基于植株几何形态特征的碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN102682470A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210124808.1

    申请日:2012-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于植株几何形态特征的碰撞检测方法,包括以下步骤:S1:根据植株器官形态特点确定植株各器官模型对应的轴向或非轴向包围盒类型;S2:对整株模型进行空间分割,构造轴向包围盒进行相交测试,获得植株器官的可能交叉区域;S3:对植株器官的可能交叉区域内的叶片,逐对对叶片对的叶尖和叶边缘执行面元检测,确定叶片交叉状态;S4:对可能交叉区域内的叶片构造非轴向包围盒层次树,执行相交测试;S5:对相交叉的包围盒内的网格执行三角测试,根据测试结果是否有交叉判定网格对应器官是否交叉。本发明所述方法能够快速准确地对植株三维模型中不合理的穿透交叉部位进行定位,便于对植株模型进行修正和高精度仿真。

    植物花朵建模方法
    102.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101980303B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201010506335.2

    申请日:2010-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种植物花朵建模方法,包括:分析花朵形态结构及组成部分;花朵雌蕊与花柄几何建模与渲染;花朵雄蕊几何建模与渲染;花朵花冠几何建模与渲染;花朵花萼几何建模与渲染;将花朵的雌蕊、花柄、雄蕊、花冠以及花萼部分合成,得到完整的花朵三维模型。本发明植物花朵建模方法可以应用于其它不同植物花朵的几何建模。本发明植物花朵建模方法以相同的描述方法同时对花朵的各部分进行几何建模来生成具有花冠联合的植物花朵三维模型,该方法具有实时性,可与参数化植物几何建模相关联,生成的植物花朵三维模型具有较高的真实感。

    一种基于计算机视觉的叶片面积测量装置和方法

    公开(公告)号:CN102200433A

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201110046363.5

    申请日:2011-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的叶片面积测量装置和方法。该装置包括双目摄像机(1)、支撑架(2)、背景板(3)、图像采集卡(4)、数据传输线缆(5)、计算机(6),所述双目摄像机(1)位于所述支撑架(2)上,所述背景板(3)置于待测叶片后方,所述双目摄像机(1)、采集卡(4)和计算机(6)之间依次通过数据传输线缆(5)连接。本发明操作简便,测量精度高,有效地解决了传统测量方法对叶片破坏性大,易产生人为误差等问题,解决了由二维图像计算叶片三维曲面面积这一难题,能够高精度测量叶片面积的细微变化,为制定作物高产高效栽培措施提供参考指标。

    基于双尺度三维数字化数据的设施园艺植物三维重建方法

    公开(公告)号:CN102184564A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201110092319.8

    申请日:2011-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于双尺度三维数字化数据的设施园艺植物三维重建方法,属于计算机图形技术领域,包括以下步骤:S1、获取设施园艺植物主茎和叶柄的形态特征信息;S2、利用所述形态特征信息重建所述设施园艺植物主茎和叶柄的三维网格模型;S3、对步骤S1选取的设施园艺植物的植株上的每个叶片,利用三维扫描仪获取叶片的三维点云数据;S4、对步骤S3获取的每个叶片的三维点云数据,生成每个叶片的三维网格曲面模型;S5、利用步骤S2、S4所建立的模型重建所述设施园艺植物的整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。

    三维植物器官几何曲面自适应网格化方法及系统

    公开(公告)号:CN101650836B

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN200910092530.2

    申请日:2009-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种三维植物器官几何曲面自适应网格化方法及系统。该方法包括步骤:按植物器官的外形特征对植物器官进行分类,并建立各植物器官的骨架模型;针对不同的植物器官类型,设置对器官几何曲面进行网格化时需用到的参数;针对不同的植物器官类型,对器官几何曲面进行自适应网格化。本发明的方法能按照不同的应用需求,选择生成不同网格规模、不同分辨率的植物几何网格曲面,以满足大规模植物生长可视化模拟、植物冠层光分布计算、三维植物场景实时绘制等应用。

    一种虚拟玉米叶片模型可控面元划分方法

    公开(公告)号:CN101673411A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910093776.1

    申请日:2009-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟玉米叶片模型可控面元划分方法,该方法属于虚拟农业技术领域,包括步骤:采集玉米叶片表面特征点;以所述特征点作为型值点建立基于NURBS曲面的玉米叶片虚拟模型;确定玉米叶片模型形态特征关键点;根据特征关键点,利用多线段分裂算法的逆运算进行曲面网格简化。本发明可以在网格简化与面元划分过程中保持叶片关键形态,并实现多层次、多尺度的虚拟玉米叶片模型的网格简化及面元划分,从而可动态调节计算精度和计算效率的平衡。

    一种田间作物表型参数的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN109883323B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910074712.0

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法,所述装置至少包括:地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱,其中,所述机械臂一端承载在所述无人机上,另一端链接光电吊舱,所述地面控制站发送指令给所述无人机,所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱,以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。

    一种田间作物精准定位方法和装置

    公开(公告)号:CN109827503B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201811646041.2

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物精准定位方法和装置,便携式田间定标装置的设计,该定标装置具有可伸缩、轻量化、插入式、稳定性强、带刻度和标识的特点,其白色圆球具有防水和强对比度的功能;便携式田间定标装置与作物群体复杂性相比,其具有平整性好的特征,由于定标装置点的坐标是已知的,以此为坐标系参考,即可从无人机机载的高分辨率相机所获取的作物群体的正摄影像中提取到每一株作物的真实地理空间坐标;适用于作物不同生育期连续数据叠加分析的情况,克服了各种自然环境和天气因素带来的测量误差,大大减少了测量人员的工作量和测量难度,为精准农业的发展提供了新的技术支撑。

    籽粒成分含量的测量方法及测量装置

    公开(公告)号:CN108195724B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201711261092.9

    申请日:2017-12-04

    Abstract: 本发明提供了一种籽粒成分含量的测量方法及测量装置。方法包括:获取籽粒的有效体积和重量;获取籽粒胚的密度以及获取籽粒胚乳的密度;根据所述籽粒的有效体积、籽粒的重量、籽粒胚的密度和籽粒胚乳的密度计算得到籽粒胚的体积和籽粒胚乳的体积。装置包括:第一获取单元,用于获取籽粒的有效体积和重量;第二获取单元,用于获取籽粒胚的密度以及获取籽粒胚乳的密度;第一计算单元,用于计算得到籽粒胚的体积和籽粒胚乳的体积,获得籽粒中胚的体积占比和胚乳的体积占比,本发明能够提高籽粒成分的检测精度和检测效率。

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