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公开(公告)号：CN116473634A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310323577.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于FP腔与FBG光栅级联的手术探针传感系统包括：光源、环形器、光谱仪和手术探针，所述手术探针内嵌入FP腔与FBG光栅级联的光纤级联传感器，所述环形器连接所述光纤级联传感器，所述光源和所述光谱仪连接所述环形器；其中，所述光纤级联传感器包括FBG光纤传感器和FP光纤传感器，所述光纤级联传感器中的FBG光纤传感器连接至所述环形器。本发明采用化学腐蚀制备一个光纤法布里‑珀罗传感器，采用飞秒激光制备一个光纤布拉格光栅传感器，将F‑P传感器与FBG传感器级联形成光纤级联传感器，提升手术探针的灵敏度。
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公开(公告)号：CN116442278A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310317644.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种气动软体操作臂，所述操作臂为软胶材料资本的圆柱装结构，在所述操作臂中心嵌入多芯光纤，所述操作臂内部环绕所述多芯光纤，开设第一腔道、第二腔道和第三腔道，所述操作臂外侧壁形成间隔分布的凹凸结构；所述多芯光纤的每根纤芯上刻写等间隔的超短光栅。本发明操作臂通过三个腔道控制操作臂的弯曲形变，操作臂的外侧壁间隔分布的凹凸结构使操作臂在径向具有更强的抗膨胀能力，并且在纵向具有更强的伸展能力，狭小多变的空间操作时具有更高的灵活性。
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公开(公告)号：CN116404517A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310312473.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于激光稳频系统的相移光纤光栅的解调系统包括：激光稳频系统，激光稳频系统用于对激光器发出的光进行长期偏频锁定；其中，激光稳频系统包括光学频率梳和外差干涉光路，光学频率梳连接外差干涉光路，用于接收激光器发射的光；激光稳频系统还包括光电探测器、鉴频电路和频率电压转换电路，光电探测器，用于将经过外差干涉光路的光转换为电信号；鉴频电路，连接光电探测器，用于接收电信号；频率电压转换电路，连接鉴频电路，用于将电信号转换为误差电压信号；PC控制主机，采集误差电压信号，并输出反馈控制信号，对激光器发出的光进行长期偏频锁定。本发明可以将激光长期稳定度提升多个量级，并可以实现长期频偏锁定。
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公开(公告)号：CN116337013A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310315250.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G01C11/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的软体操作臂的位姿测量方法，包括：S1、在软体操作臂外侧面设置标记点，控制软体操作臂弯曲变形，其中，软体操作臂内部开设第一腔道、第二腔道和第三腔道，外侧壁间隔分布凹凸结构，通过对第一腔道、第二腔道和第三腔道内施加气压控制软体操作臂弯曲变形；S2、获取摄像机拍摄的图像；S3、提取软体操作臂弯曲变形图像，其中，通过建立识别神经网络，从摄像机拍摄的图像中提取软体操作臂弯曲变形图像；S4、通过测量神经网络对软体操作臂弯曲变形图像测量，输出软体操作臂弯曲变形的位姿信息。本发明利用两个独立的神经网络分别进行对软体操作臂“识别”和“测量”，完成了基于视觉传感方法的软体操作臂位姿测量。
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公开(公告)号：CN116051951A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211300801.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLOV4Tiny网络的导丝末端检测方法，包括：获取导丝图像数据，对所述导丝图像数据进行特征提取，其中，将特征提取网络中的残差结构分为多组，通过多个滤波器，对输入所述残差结构的导丝图像数据进行特征提取，其中，一个滤波器对一组所述残差结构的导丝图像数据进行特征提取，并将提取的特征图与下一组所述残差结构的导丝图像数据，一起输入到下一个滤波器，进行特征提取，直至每一组残差结构的导丝图像数据全部完成特征提取，将每一组残差结构的导丝图像数据提取的特征图进行张量连接输入到一个1×1的卷积滤波器中，得到融合后的特征图。本发明提高了算法对导丝末端的特征提取能力、检测准确度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729601B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011444496.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种采用飞秒激光制作蓝宝石法布里珀罗光纤温度传感器的方法。利用飞秒激光作为刻写光源，在蓝宝石光纤中刻制出F‑P微结构，并且经过溶胶涂敷，形成蓝宝石包层，形成高灵敏度、耐高温的蓝宝石F‑P高温传感器。采用飞秒激光制备的蓝宝石光纤F‑P传感器，制作简单，应用广泛，对今后的高温测量领域有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115900784A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211332444.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于马赫曾德干涉的OFDR传感系统，包括：可调谐激光器，连接第一耦合器，第一耦合器将光分为第一光路和第二光路，其中，第一光路经第二耦合器分为第三光路和第四光路，第三光路的光作为测量光经环形器进入被测光纤后发生瑞利散射，生成的背向瑞利散射光；第四光路的光作为参考光，进入第三耦合器，背向瑞利散射光返回环形器后，经第三耦合器与第四光路的光耦合，使背向瑞利散射光与参考光发生马赫曾德干涉。本发明利用马赫曾德干涉原理，将激光器发出的参考光和通过被测光纤后发生瑞利散射返回的背向瑞利散射光发生马赫曾德干涉，通过对马赫曾德干涉信号进行处理从而实现对光纤的应变、振动和温度等参量的精确测量。
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公开(公告)号：CN112748076B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011392596.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于光纤干涉结构表面膜修饰的微压钙离子检测光极，通过制备三光束干涉结构F‑P传感器、制备钙离子选择性光极膜、在三光束干涉结构F‑P传感器的光纤端面涂覆光极膜，实现对脉动微压和钙离子浓度的实时监测。本发明采用光纤熔接放电制作F‑P结构，配合稀释喷涂的的方法在光纤端面修饰钙离子光极膜，制成所需的光纤微压脉动钙离子浓度传感器，避免了传统电化学法的电测干扰，提高了传感精度。
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公开(公告)号：CN115790427A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211332523.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AWG的光纤FBG温度不敏感应变测量方法包括：在单模光纤上刻制第一光栅和第二光栅，将单模光纤刻有第二光栅的部分置于氢氟酸溶液，腐蚀单模光纤包层10分钟，清洗、烘干；将单模光纤粘贴在被测对象表面，单模光纤连接至AWG阵列，光源发出的光经单模光纤反射至AWG阵列；通过AWG阵列解调第一光栅的第一反射波中心波长，以及解调第二光栅的第二反射波中心波长；利用第一反射波中心波长的漂移量与第二反射波中心波长的漂移量的差值，计算被测对象发生的应变。本发明采用双光栅结合化学腐蚀制备传感单元，制备简便，温度/应变响应好，采用的解调方法误差小，能够有效排除温度变化对被测对象应变值的影响。
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公开(公告)号：CN112729596B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011402087.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现对温度和钙离子浓度的同时测量，本发明提出一种基于光纤内空腔粗锥干涉结构的温度钙离子浓度双参数传感器。本发明采用光纤熔接放电制作内空腔粗锥结构，配合稀释喷涂的的方法在光纤端面修饰钙离子光极膜。制成所需的光纤温度钙离子浓度双参数传感器。本发明的有益效果：采用光纤干涉结构配合钙离子光极的方法，避免了传统电化学法的电测干扰；所发明的器件结构机械强度较好，稳定性可靠；本发明可实现三光束干涉结构，从而实现光谱细分，提高测量精确度。
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