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公开(公告)号：CN105329825A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09 , B66F11/04
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN103424252B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310323568.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种高频波动的大扭矩加载装置及方法，装置包括上位工控机、传感器、联轴器、水力测功机、加载电机，在被加载装置输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二相啮合，从动齿轮一的传动轴与水力测功机的传动轴相联接，从动齿轮二的传动轴与加载电机的传动轴相联接，水力测功机和加载电机与上位工控机电气连接。被加载装置通过齿轮传动分别驱动水力测功机和加载电机，水力测功机提供持续稳定的大扭矩，加载电机产生高频波动的力矩。上位工控机负责处理传感器的感知信息，并通过水力测功机伺服单元和加载电机伺服单元分别控制水力测功机和加载电机的运行。其结构简单，操作方便，可靠性高，便于维护，可对被加载装置进行具有高频波动特征的大扭矩加载。
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公开(公告)号：CN105275236A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510583077.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统，包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁，所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构，所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环，所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台，所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座，所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低；与大型停车系统相比，存取车时间更短，大大节约了用户的时间。
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公开(公告)号：CN103063123B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310010466.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 一种液压缸伸长量测量装置及方法，包括A磁头、B磁头、支座、信号处理器，在缸体靠近活塞杆一侧的端部安装支座，在支座上沿平行于活塞杆轴线方向、面对活塞杆布置两磁头，磁头连接信号处理器，通过磁头测量活塞杆伸缩时的磁晶格的磁场变化，分析磁场信号的超前滞后关系和交替变化的次数，得出液压缸的伸缩方向和伸长量。本发明可根据需要设定磁晶格的间距，保证足够的测量分辨率，不破坏液压缸结构，不影响其性能，其结构简单，安装方便，测量效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103260266B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310149698.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W88/02
Abstract: 一种带缓冲保护功能的矿用无线传感器节点，包括球形壳体，球形壳体的下部对称设在四个缓冲盒，四个缓冲盒上分别绞接有倾斜固定在底座上缓冲杆，所述的球形壳体由上球盖与下球盖扣合焊接而成，球形壳体内部对称设有四块靠接在一起的拱形板，拱形板的中部设有固定无线传感器的方形板，方形板的端面上设有与拱形板相连接的支杆。本发明可以在发生瓦斯爆炸等恶劣情况下，仍能有效的保护矿用节点，为后续节点的正常工作，网络的正常运行提供有效保障，为井下救援提供及时有效的信息。其结构简单，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103818812B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410069364.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，通过借助于四连杆机构的死点特性，能够实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地稳定罐笼，有效的避免了由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，使得罐笼装卸载过程更加平稳可靠，提高了设备的安全性，其结构简单可靠，操作灵活，省去了大型动力源，效果突出。
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公开(公告)号：CN103588075B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310598893.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/26
Abstract: 一种箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置及方法，装置包括液压泵站、设置在井口的机架，机架上设有与液压泵站进出油管相连的液压缸和滚动小车，液压缸的活塞杆末端与滚动小车相连接，机架上设有用于滚动小车导向的上、下导轨；通过液压缸推动滚动小车沿固定导轨上做平动，滚动小车上的曲轨驱动扇形闸门上的卸载滚轮滑动，实现闸门的打开和关闭，整个过程冲击小，安全可靠，卸载效率高。其结构紧凑，安全可靠，操作方便，适用于多种吨位，并可以适应煤矿大型化、高产化和高效化发展的大吨位箕斗闸门的开启。
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公开(公告)号：CN103152841B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310074300.X
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种无线传感器节点缓冲保护装置，它包括由上球盖和下球盖扣合焊接在一起的球形壳体，球形壳体内设有一框形架，所述框形架包括分别固定无线传感器节点的上下两块圆形板，上下两块圆形板之间对称设有将无线传感器节点围在其中的四块方形侧板；所述的上下两块圆形板分别与上下球盖内壁之间分别铰接有多个缓冲弹簧，所述的四块方形侧板分别与上球盖内壁之间分别铰接有多个缓冲弹簧。能有效地避免节点在抛洒过程中因与地面的碰撞冲击而导致的失效问题，不会因与地面接触时产生的巨大冲击力导致部分节点直接失效，影响整个无线传感网络的性能，为网络的正常运行提供了有效保障。其结构简单，安全可靠，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103061255B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310010485.8
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种桥梁检测车垂直臂油缸防屈曲装置及方法，包括对称设在桥梁检测车垂直臂两侧的左、右垂直臂油缸，左垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接c、d平衡阀，其无杆腔与补油电液比例顺序阀相通，右垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接a、b平衡阀，其无杆腔与b平衡阀之间的管路上依次连接有泄油电液比例顺序阀、补油电液比例顺序阀、无杆腔蓄能器，有杆腔与a平衡阀之间的管路上连接有有杆腔蓄能器，有杆腔外端部设有与控制器相连的位移传感器。该装置能够保证桥梁检测车垂直臂油缸内压力在安全范围内，有效避免细长油缸屈曲失稳，其结构简单、安装方便、工作效率高。
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公开(公告)号：CN103438983B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310323803.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种信号随机平均谱的数据处理方法，通过振动传感器采集到的机械振动原始时域信号，在原始时域信号中随机连续抽取n段信号作为样本信号，保证n段样本信号长度相同；分别对所得n段样本信号进行傅里叶变换，得到各段样本信号频谱；对所得n段样本信号频谱的每一条谱线幅值分别进行均值计算，得到各条谱线幅值的均值，即n段样本信号随机平均谱。本发明可显著降低信号频谱中的噪声强度，数据处理过程简单、易于操作、能有效降低噪声的强度、提高信号的信噪比。
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