公开(公告)号：CN216186128U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202123018895.6

申请日：2021-12-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郑钧元 ,  孙源 ,  李振杰 ,  徐艳春 ,  刘一琦

IPC: B64D47/08 ,  B08B5/02

Abstract: 本实用新型提供一种旋翼无人机机械臂安装云台，涉及安装云台技术领域，包括云台主体和辅助清灰装置，所述辅助清灰装置安装在云台主体的两侧，所述辅助清灰装置包括电动气泵、初级限制外壳和二级承载平板，所述电动气泵的导气管道连接在二级承载平板的内部，所述二级承载平板安装在初级限制外壳的内部。本实用新型采用在云台两侧设置辅助清灰装置的方式，来清理云台上的各种杂物，以避免一些细小的颗粒物进入到云台用于旋转的缝隙处，从而提升云台在旋转时的流畅度，在一定程度上可以避免出现卡顿的情况而加快云台的安装速度，同时可以快速清除掉云台表面上的一些杂物，以便于在室外或野外进行使用。

公开(公告)号：CN211045354U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202020171087.X

申请日：2020-02-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李德庆 ,  刘一琦 ,  史晗 ,  姚佳

IPC: H01H71/02

Abstract: 本实用新型提供了一种混合式高压直流断路器安装机构，该混合式高压直流断路器安装机构包括断路器本体，其特征在于，还包括安装机构，所述安装机构包括固定板，以及对称设置在所述断路器本体两侧的安装块；其中，所述固定板上对称设置有定位块，两个定位块相对的一侧分别开设有定位槽，两个安装块分别对应限位于两个定位槽内；每个定位块上还转动连接有可覆盖部分所述定位槽的固定块。本实用新型的有益效果是：本申请便于安装和拆卸断路器本体，不但有助于提高工作效率，而且在一定程度上提高了断路器本体使用的安全性。

公开(公告)号：CN218161775U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221035305.2

申请日：2022-05-01

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 ,  东北林业大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 董鹤楠 ,  李平 ,  孙峰 ,  韩子娇 ,  段昭宇 ,  刘一琦 ,  李家珏 ,  李胜辉 ,  唱一鸣 ,  程绪可 ,  张冠锋 ,  白雪 ,  郑志勤 ,  谢冰 ,  孙丝萝 ,  张天放 ,  张稼楠 ,  李明珠 ,  刘凯 ,  那光宇 ,  王亮 ,  李峰 ,  王优胤

IPC: H02H3/087 ,  G06F30/20

Abstract: 本实用新型属于电力高压大容量直流断路器技术领域，尤其涉及一种高压双向直流固态断路器。本实用新型由直流电压源与连接点A、第二二极管依次相连；第二二极管另一端与双绕组耦合变压器、连接点B及第三二极管依次相连；第三二极管另一端与第四二极管连接于连接点C，并与第二电容和负载电阻相连接；第二电容和负载电阻的另一端均与第一电容的一端连接于连接点D，并与直流电压源的另一端相连接；第一电容与双绕组耦合变压器连接，另一端与晶闸管连接于连接点E，并与第四二极管相连；晶闸管的另一端与第一线圈的另一端相连接。本实用新型在保证快速切除故障电流的基础上，减少直流断路器的体积和成本，简化整体电路，降低控制复杂度，增强系统稳定性。

公开(公告)号：CN216328358U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202123017099.0

申请日：2021-12-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郑钧元 ,  孙源 ,  李振杰 ,  徐艳春 ,  刘一琦

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼飞行抓取机械臂，包括机身，机身底端两侧均均匀固定连接有固定杆，纵向相邻两个固定杆之间分别设置有固定轴和转轴，固定轴外周表面靠近前后两侧的位置均设置有套环，两个套环底端之间固定连接有稳定板，固定轴外周表面套接固定有第一齿轮，转轴外周表面套接固定有第二齿轮，转轴外周表面靠近前后两侧的位置均套接固定有第一锥齿轮，机身底端两侧均均匀安装有微型电机，第一连接杆内壁前端和内壁后端之间转动连接有第二连接轴，第二连接轴外周表面套接固定有第二连接杆，本实用新型使抓取工作的效率更高，使稳定板能以固定轴的中心为原点转动一定角度，为该装置增加了辅助稳定结构，能避免物品掉落。

公开(公告)号：CN213765930U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022965750.6

申请日：2020-12-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘一琦 ,  孙源 ,  李振杰 ,  徐艳春 ,  柴洪亮 ,  郑钧元

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的机械臂抓取用物品存储盒，包括主存储盒，所述主存储盒的下端固定连接有固定连接柱，所述固定连接柱的下端设置有缓冲顶板，所述缓冲顶板的下端设置有缓冲底板，所述主存储盒的两侧均开设有物品穿过孔，所述主存储盒上还设置有与物品穿过孔相连通的机械臂穿过孔，本实用新型通过设有放置板，通过将不同种类的抓取的物品放置于不同的放置板上可以实现对抓取的物品进行分类，设置的凸起板可以起到限位的作用，通过设有缓冲顶板和缓冲底板，可以在无人机降落时对无人机起到支撑作用的同时，还可以起到减震的作用，防止无人机降落时造成损坏，设置的缓冲垫片的还可以起到耐磨的作用。

公开(公告)号：CN213458635U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022536847.5

申请日：2020-11-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 邢纪奎 ,  冯永涛 ,  肖健 ,  黄圆明 ,  徐泽 ,  刘一琦

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种新型旋转磁场发生器，包括演示装置外壳，所述演示装置外壳一侧设有旋转板，所述旋转板一侧设有旋转手柄，所述旋转板另一侧设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆贯穿所述演示装置外壳，所述旋转蜗杆上设有旋转蜗轮，所述旋转蜗轮与所述旋转蜗杆相啮合，所述旋转蜗轮中部设有旋转杆，所述旋转杆上设有旋转平台，所述旋转平台与所述旋转杆相连接，所述旋转平台上对称设有强力永磁体，所述强力永磁体外部设有固定块，所述强力永磁体贯穿所述固定块，此装置用旋转的磁铁代替电动机定子绕组电流所产生的旋转磁场，观察导体在旋转磁场中的运动特性，演示感应电动机运转的原理，方便学生快速掌握旋转磁场的知识。

公开(公告)号：CN210747086U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921771894.9

申请日：2019-10-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王若愚 ,  刘一琦 ,  吴宇涵 ,  郭佩瑶

IPC: A23L7/10 ,  A23L5/20

Abstract: 本实用新型公开了农药残留处理装置。本实用新型中，通过灭菌灯、固定筒和反光层的配合作用，达到了灭菌灯发出的灯光穿透透明的固定筒照射到大米表面的效果，实现了灭菌灯发出的灯光对大米表面的农药残留进行灭活的功能，同时灭菌灯发出的灯光经过反光层进行反射，避免箱体的内部存在照射死角；通过导向板、转动杆、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和驱动电机的配合作用，达到了驱动电机转动带动导向板转动的效果，实现了驱动电机转动带动大米在固定筒的内部进行翻滚移动的功能，便于对大米表面的农药残留进行均匀灭活；通过支脚和滚轮的配合作用，达到了四个滚轮安装在箱体底部的效果，实现了便于箱体移动的功能。

公开(公告)号：CN207396703U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721425695.3

申请日：2017-10-31

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张竞文 ,  郑文悦 ,  张旭尧 ,  刘一琦 ,  代琦 ,  马军 ,  李曼毓

IPC: G01R33/02

Abstract: 一种生物电磁用三维磁场感应装置，包括传感器和与所述传感器固定连接的活动轴，还包括长方形的底板，在所述底板的一个角处垂直设置有定位杆，在所述底板上还设置有用于调节所述传感器位置的调节系统，所述调节系统包括x轴调节机构、y轴调节机构和z轴调节机构。本实用新型提供一种，能够灵活而且精确地调整传感器在三维磁场内地位置，从而对三维磁场进行感应生物电磁用三维磁场感应装置。