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公开(公告)号：CN101441456B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810230001.X
申请日：2008-12-22
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种双核嵌入式网络化数据采集装置及其盲源分离滤波方法，属于信息技术领域。本发明的双核嵌入式数据采集装置，用ARM控制整个系统的运行状态，用DSP分析和处理采集来的数据，并通过HPI接口与ARM进行通信，可以发挥ARM在逻辑控制方面的优势，同时发挥DSP在数字信号处理方面的长处，提高了系统的运行速度。本发明既能通过以太网发送数据，也能通过GSM/CDMA模块发送数据，可以由ARM嵌入式处理器自动切换到其他传送方式，既不影响系统的正常运行，也避免了系统的瘫痪，增加了系统的鲁棒性。采用了硬件滤波与基于盲源解耦的软件滤波相结合的二级滤波方式，可以真实有效的还原信号，并分离出所需的源信号。
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公开(公告)号：CN101886744A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010209499.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种便携式检测管道故障内检设备的超声定位装置及定位方法，属于超声波定位技术领域，该装置包括超声信号处理单元、通讯单元、外部接口单元、超声探测头发射/接收单元和电源单元；本发明可以通过通信模块、水声换能器实现与上位机的无线通信及水声通信功能，适用于陆地及海洋上；具有电源报警电路，实时的上报装置的供电情况，在电量不足的情况下提醒工作人员及时充电；本发明采用便携式检测方式，大大的节省了安装布线的费用，大大降低了系统的造价。
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公开(公告)号：CN101661276A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910187478.9
申请日：2009-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种通用数据采集装置及其数据采集方法属于数据采集技术领域。本发明包括微处理器，多路离散信号输入接口通过光电隔离电路与计数器的输入端相连，多路连续信号输入接口通过信号模糊调理电路与A/D转换器的输入端相连；微处理器与A/D转换器和计数器的输出端相连。数据采集方法：进行系统初始化；设置连续、离散信号中断向量；进行中断等待，若离散信号中断到，采集离散信号；若连续信号中断到，采集连续信号；若看门狗中断到了，重新启动系统；若休眠中断到了，保存系统设置数据，进入休眠状态；然后，进行唤醒中断等待，若唤醒中断到了，系统启动，恢复中断前设置；若采集了离散信号、连续信号，则向上位机发送数据后继续中断等待；否则直接中断等待。
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公开(公告)号：CN119960315A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510449541.0
申请日：2025-04-11
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于自适应动态规划的信息能源系统智能边缘控制方法，涉及信息能源系统优化控制技术领域。本发明相比于现有的控制技术能够根据系统状态和环境的实时变化自动调整控制策略，通过在线学习和动态规划原理，不断迭代优化控制策略，使得系统始终能在变化的环境中追求最优性能，相较于静态预设策略，更能应对复杂的动态场景，即使在参数发生变化的情况下也能保证系统的稳定性和控制效果。且自适应动态规划方法应用于非线性系统最优化问题的求解显示出了良好的性能，可完美地克服“维数灾难”的不利影响，无疑更能贴近实际工业需求。
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公开(公告)号：CN112986330B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110436716.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 东北大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开一种基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置及方法，该装置由红外热成像、激光激励和供电三个部分按顺序通过双头螺柱连接而成。所述红外热成像部分包括：成像控制器、成像外壳、密封挡板和多个热成像摄像头；所述激光激励部分由动力部分、激励部分和激励控制器组成；所述供电部分由供电外壳、密封挡板和电池组成。本发明的方法采用以蛇形管道机器人为载体的装置，利用激光激励对管壁进行热激时，使管壁表面热波具有横向传播特性，从而对管壁表面的裂纹具有较强的敏感性，并控制激励的功率和发热条的旋转速度使管道保持在最适温度，使热成像数据对比度更高，同时采用图像去畸变算法和导航算法，使得对缺陷定位更为准确。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110929376B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911002802.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种基于GAN的管道漏磁检测数据缺失的重构方法。首先将漏磁内检测器采集的数据进行基线校正，构成漏磁数据集；然后对基线校正过的漏磁数据集进行异常检测处理；其次构建生成对抗网络的生成器模型和鉴别器模型；最后将缺失的管道数据和噪声数据输入到训练好的生成器模型中，生成器模型的输出即为重构之后的完整的管道数据，达到缺失数据重构目的。本发明建立的漏磁数据重构模型，仅涉及漏磁数据的采集，模型具有通用性，可以适用于任何类型的缺失，并在GAN模型的基础上加入了缺失图片作为条件，将此条件成对地输入到鉴别器模型中，完成像素到像素的映射，提高了重构的效果。
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公开(公告)号：CN109375161B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201811194139.9
申请日：2018-10-15
Applicant: 东北大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供一种增强型超低频电磁波定位收发装置，涉及管道内检测器定位技术领域。本发明通过超低频信号发生单元将周期脉冲信号传输至超低频谐振磁场叠加激励电路，超低频谐振磁场叠加激励电路经过发射线圈将激发的叠加磁场的模拟信号传输至接收线圈，接收线圈将模拟信号输出至模拟信号处理电路，模拟信号处理电路将接收的模拟信号经由A/D转换单元的转换将数字信号传输至中央处理单元。本发明采用了低频谐振磁场叠加激励电路，使得每一组的主、副线圈都工作在最大电流状态下，同时，结合主、副线圈双线反向缠绕的结构，增强了发射磁场的强度，提高了检测距离和定位精度。
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公开(公告)号：CN109632942B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910130177.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于集成学习的管道缺陷尺寸的反演方法，包括：对已知缺陷尺寸的缺陷三轴漏磁信号样本集进行数据插值预处理；进行多维度特征提取，在时域中提取信号特征集[F(t),F(δ)]；在频域中，采用一种基于小波变换的方法构造小波能量特征集F(w)；构建nsample个缺陷的多维度特征集F＝[F(t),F(δ),F(w)]；采用一种迭代的Stacking Leaning网络，自动确定最终网络结构；对待测缺陷漏磁信号的尺寸进行预测，得到管道缺陷尺寸的预测结果。本发明采用时频域多维度特征提取方法构造缺陷特征，全面分析漏磁信号所含信息，提高网络对复杂缺陷的尺寸预测能力；本发明鲁棒性强，短时间内实现缺陷的故障诊断，降低管道泄漏造成的社会危害；实现对不同故障诊断样本集的自适应性，使网络在工业领域具有普适性和可移植性。
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公开(公告)号：CN114750165A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210580933.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置，涉及埋地管道探测领域。本发明方法通过磁感应强度信号初步采样电路对磁感应强度信号初步采样，再将采集到的数据处理后送入微处理器内部集成的模数转换模块，实现地面上方检测磁感应强度，再通过正常巡线定位方法进行处理，以此判断管道相对位置，并决定是否进入缺陷定位模式。若进入缺陷定位模式，则将钢钎插入地面，再通过电压信号预处理电路及分离电路处理后输入到微处理器内部集成的模数转换模块中，再通过缺陷定位方法进行处理，以此判断自动巡检机器人相对绝缘层劣化位置，控制自动巡检机器人运行到绝缘层劣化位置正上方，由此实现了管道自动化巡检，提高了自动巡检效率。
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