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公开(公告)号：CN203370268U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320452435.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动台球机的分球装置，它包括一个用来汇集台球的分球盘、向外输送台球的分球桶、给分球桶定位的定位传感器和检测是否有球的球入位传感器，其上有多个进球口和一个出球口，安装时该装置朝出球口方向倾斜一定角度，台球利用自身的重力从进球口处滚到分球桶内，当球入位传感器检测到分球桶里有球时，负责输送球的分球桶由电机驱动开始工作，由定位传感器来控制其旋转角度大小和圈数，将台球一个一个的分别输送到该分球装置的出球口，接着利用自身重力滚出该装置，从而实现对台球输送过程的有序控制，消除可能会出现的拥堵现象，使台球间隔进入自动台球机的下一检测工序。
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公开(公告)号：CN203345025U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320452433.1
申请日：2013-07-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种铰接车辆转向角度检测装置，旨在准确测得销轴铰接车辆前后车架的相对转向角度。钢带的左端固定联接在左端钢带固定架上，左端钢带固定架与固定联接在销轴上的钢带铰接架铰链连接，钢带的右端与右端钢带固定架固定联接，右端钢带固定架与拉线位移传感器的拉线端头固定联接，拉线位移传感器固定联接在支架上，支架与后车架固定联接，保护罩固定联接在后车架上并将拉线位移传感器整体罩住，钢带的一部分环绕于销轴上，拉线位移传感器的拉线和钢带位于垂直于销轴轴线的平面内。本实用新型能准确测得铰接车辆前后车架的转向角度。
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公开(公告)号：CN203345020U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320452537.2
申请日：2013-07-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B62D5/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于线控转向车辆的方向盘装置，旨在准确检测方向盘的旋转角度，能为驾驶员提供可调、合适的路感，且能在不同的工况下改变工作模式、调整方向盘完成全转向的转动圈数。主动轴通过联轴器与角位移传感器的输入轴固定联接，传动螺母与丝杠轴传动配合安装，复位弹簧通过支撑与传动螺母固定联接，电磁铁与传动螺母固定联接，电磁铁的铁芯与挡板通过销轴连接，行程挡板的前后设置有长短不同的凹槽，传动螺母与联动杆固定联接，油缸工作油口通过管路与比例节流阀的工作油口对应连接，油缸的两个工作油管路之间安装有压差传感器。本实用新型适用于工程车辆作为线控转向方向盘。
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公开(公告)号：CN203078594U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320073098.4
申请日：2013-01-10
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种销轴铰接车辆转向角度检测装置，旨在准确测得销轴铰接车辆前后车架的相对转向角度。支架固定联接在销轴压板上，扇形齿轮轴通过轴承安装在支架的轴承座内，扇形齿轮固定联接在扇形齿轮轴上，角位移传感器固定联接在支架的上端，角位移传感器的输入轴通过联轴器与扇形齿轮轴的上端固定联接，支撑座固定联接在前车架上，摆动支座上端与支撑座上端铰链联接，摆动支座的下端通过弹簧与支撑座固定联接，滑板固定联接在小齿轮支撑块的上端，小齿轮支撑块下端动配合安装在两个弧形梁之间，小齿轮固定安装在小齿轮支撑块上的齿轮轴上，小齿轮与扇形齿轮可以凸凹镶嵌构成正常啮合传动。本实用新型能准确测得销轴铰接车辆前后车架的转向角度。
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公开(公告)号：CN201625401U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201020114568.3
申请日：2010-01-20
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一个台球识别装置，旨在对台球的花色种类进行准确识别，以提高自动台球机摆球工作的准确率。所述台球定位槽与台球接触的部位在前后左右方向均呈凹形，所述步进电机驱动台球定位槽顺时针旋转到右端底部与支撑块接触时，步进电机转过给定的步数停止转动，此时，非接触式IC卡阅读器读出台球芯部非接触式IC卡内的数据，进而识别出台球的花色种类。随后，所述步进电机驱动台球定位槽逆时针旋转到左端底部与支撑块接触时，步进电机转过给定的步数停止转动，台球从台球定位槽中滚出落入到摆球机构的运球筒中。本实用新型结构简单，可靠性高，提高自动台球机摆球工作的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201613001U
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201020114569.8
申请日：2010-01-20
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一个台球识别装置，该装置包括台球定位槽、转轴、支座，水平安装的台球定位槽的底部与转轴固定连接，转轴的每端各与一个支座活动连接，两个支座与基座固定连接，转轴的一端通过联轴器与电机的输出轴固定连接，电机通过电机支座与基座固定连接；所述两个支座之间有一个支撑块，支撑块位于台球定位槽的下面，支撑块与基座固定连接，支撑块上安装有第一传感器和第二传感器，台球定位槽上安装有第一配合偶件和第二配合偶件，第一配合偶件与第一传感器配合工作，第二配合偶件与第二传感器配合工作；非接触式IC卡阅读器与台球定位槽配合安装在检测识别台球的有效位置。本实用新型结构简单，可靠性高，提高自动台球机摆球工作的准确率。
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公开(公告)号：CN201346389Y
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200820224881.5
申请日：2008-12-02
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种美式16球自动台球机的置球装置，旨在将台球定位夹紧后放置到台球桌面上规定位置。电机支撑板(5)连接在两个框架之间，所述每个框架上安装两个支座(15)，所述两个支座(15)之间安装一条导轨(10)，所述每条导轨(10)上安装一个滑块(9)和压缩弹簧(11)，横挡板(8)的两端各与一条导轨(10)动配合连接，所述滑块(9)与底板外侧壁面连接；底板的内侧面安装同步带，同步带与带轮啮合，带轮与电机连接，所述电机固定在电机支撑板(5)上；每个框架上设置一支撑轴(14)，所述支撑轴(14)上安装滚轮，所述滚轮与支撑板底部接触，所述支撑板与底板连接。本实用新型实现台球放置的自动化，提高台球设备的利用率。
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公开(公告)号：CN201299958Y
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200820224875.X
申请日：2008-12-02
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动台球机的运球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置。平移电机(28)安装在基座上，所述平移电机(28)的旋转轴与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在车体(5)的侧壁面上；升降电机(24)的旋转轴与丝杠(26)固定连接，所述升降电机(24)安装在下托架上，所述升降电机(24)通过丝杠螺母机构带动X形杆机构实现置球装置上下运动。助力臂及助力弹簧(41)与X形杆连接、辅助升降电机(24)提升置球装置；上部滑轨(16)与中部滑轨(9)及下部滑轨(3)互相平行安装。本实用新型实现运球过程自动化，保证台球摆放位置的准确性和一致性，节省摆球时间和人工费用，提高台球设备的利用率。
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公开(公告)号：CN207356531U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721361536.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种三电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，主动链轮轴与一级转臂的右端及小拖板的左端活动联接，二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，上侧电机链轮轴与上侧电机输出轴固定联接，每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本实用新型适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。
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公开(公告)号：CN207356527U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721361510.7
申请日：2017-10-23
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述电机固定安装在小拖板的右侧上，所述电机链轮轴与电机输出轴固定联接，所述每个电机链轮分别与一个输送链条啮合传动安装，所述驱动摆杆与驱动摆杆支座通过和电机链轮轴平行的铰链销轴活动联接。本实用新型适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。
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