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公开(公告)号：CN110754186B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911154329.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是长茎类种块种苗播种机，其包括：机架；用于传输作物种苗的排种装置，包括放置作物种苗的种槽以及带动种槽运转的输种装置，所述排种装置安装在机架上，并通过传动装置与地轮传动连接；用于播种作物种苗的夹取式播种装置，通过传动装置与地轮传动连接。本发明采用机械化的排种装置和夹取式播种装置，提高了作物种苗的机械化程度和播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物种苗的合理密植；人工放种保证作物种苗播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性。
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公开(公告)号：CN111886947A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010925315.2
申请日：2020-09-06
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯种植翻土装置，它包括翻土桨片，所述翻土桨片固定安装在驱动轴上，所述驱动轴垂直于翻土桨片所在平面，所述驱动轴中部转动连接设有涡轮减速箱，所述平台上部固定设有发动机，所述发动机轴与涡轮减速箱转动连接，挡板左侧与平台固定连接设有支腿和滚轮，贯穿平台左侧设有滑动连接的犁，与所述平台两侧固定连接设有把手，所述犁左侧设有播种装置，所述播种装置固定安装在平台上，所述播种装置下侧设有与平台滑动连接的覆土装置。其优点在于：本发明结构简单，易于操作，占地空间小，翻土深度可控制，翻土较均匀，具有开沟、种植、浇灌、覆土功能，大大降低人工劳动强度，且作业效率高，种植效果好，价格低廉。
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公开(公告)号：CN111771442A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010787853.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，其包括：固定机架、施肥装置、颗粒药播施装置、补种装置、排种装置、漏种检测装置、旋耕起垄装置、除草喷药装置和覆膜覆土装置，两个所述固定机架前方有一横梁，所述横梁上安装有悬挂架，所述横梁的中部安装施肥开沟铲，两个所述固定机架上各安装有一个行走轮，所述固定机架的后方安装旋耕起垄装置，所述旋耕起垄装置的后方设置有铺设滴灌带装置和覆膜覆土装置。该可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，机械结构紧凑，结构简单，运行稳定，实现了马铃薯的精准播种，降低了漏播率。
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公开(公告)号：CN111587657A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010568597.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开的属于切割设备技术领域，具体为一种汉麻联合收获机的切割导向装置，其包括：动力装置，所述动力装置前方设置有张紧支撑装置,所述张紧支撑装置上方依次设置有机架连接板和机架连接架,所述张紧支撑装置、导向链轮、切割拨齿、导向链条、中间隔套、切割链条、二分板和带方形座轴承，所述柜体的一侧活动连接有旋柄，所述旋柄的一端连接有第一连接轴，所述动力装置设置有提供动力的动力源部件，所述动力源部件通过V带连接有转接口。该汉麻联合收获机的切割导向装置，能够保证将收割的汉麻根据导向的方式顺利平稳地传送到后续运输和分离系统，实现自动化，是汉麻联合收获机的首要部件。
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公开(公告)号：CN107782344B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201610765909.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明公开了一种适用于变速条件的旋转变压器信号转换器，其包括有励磁信号发生器、乘积检波器、反正切解调器、相敏检测器和三阶角度跟踪器。励磁信号发生器产生励磁信号；乘积检波器完成对旋转变压器输出信号的检波；反正切解调器产生角速度前馈量；相敏检波器根据角位置估计值和检波后信号，产生角位置误差信号；三阶角度跟踪器根据角位置误差信号和角速度前馈量，计算得到角位置估计值和角速度估计值。本发明可有效拓展三阶角度跟踪器的带宽，改善其动态性能，更适用于变速条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110786125A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911247687.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。
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公开(公告)号：CN110754186A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911154329.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是长茎类种块种苗播种机，其包括：机架；用于传输作物种苗的排种装置，包括放置作物种苗的种槽以及带动种槽运转的输种装置，所述排种装置安装在机架上，并通过传动装置与地轮传动连接；用于播种作物种苗的夹取式播种装置，通过传动装置与地轮传动连接。本发明采用机械化的排种装置和夹取式播种装置，提高了作物种苗的机械化程度和播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物种苗的合理密植；人工放种保证作物种苗播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性。
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公开(公告)号：CN109699287A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910167299.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有收割高度调节功能的叶菜收获机及其控制方法。具有收割高度调节功能的叶菜收获机，包括动力车、输送带、切割组件、刨根组件和检测组件；所述动力车包括车架、车轮和车斗，所述切割组件包括两条竖向布置的转轴，所述转轴的底部设置有切刀；所述刨根组件包括动力箱、锄头和双曲柄连杆机构，所述检测组件包括安装杆、红外测距传感器和超声波传感器。实现叶菜收获机自动收获叶菜，以提高收获效率并降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN107782344A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610765909.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明公开了一种适用于变速条件的旋转变压器信号转换器，其包括有励磁信号发生器、乘积检波器、反正切解调器、相敏检测器和三阶角度跟踪器。励磁信号发生器产生励磁信号；乘积检波器完成对旋转变压器输出信号的检波；反正切解调器产生角速度前馈量；相敏检波器根据角位置估计值和检波后信号，产生角位置误差信号；三阶角度跟踪器根据角位置误差信号和角速度前馈量，计算得到角位置估计值和角速度估计值。本发明可有效拓展三阶角度跟踪器的带宽，改善其动态性能，更适用于变速条件。
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公开(公告)号：CN105284269B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510757166.2
申请日：2015-11-09
Inventor： 杨然兵 , 刘素花 , 杨红光 , 王建刚 , 孙景福 , 郭雯雯 , 尚书旗 , 王志秋 , 员玉良 , 刘立辉 , 陈明东 , 潘志国 , 张健 , 王继伟 , 刘志深 , 倪志伟
Abstract: 去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
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