一种抓取无人机壳体的机械手

    公开(公告)号:CN218698916U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222983355.X

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种抓取无人机壳体的机械手,包括用于固定支撑架的底板,在所述支撑架上转动设有机械臂,在所述机械臂上转动设有连接架,在所述连接架上可拆式设有抓取装置,所述抓取装置包括支架组和固设在支架组上的充气囊,所述充气囊连通设有气管;使用时,支架组带动充气囊移动到无人机壳体的对应位置,由气管为充气囊充气,充气囊膨胀后撑紧固定产品,再由机械臂带动支架组转动并移动无人机壳体到下工序放置。本实用新型转动设置连接架,并在连接架的抓取装置中设置能充气的充气囊,利用充气囊的膨胀和收缩实现对无人机壳体拿取料的操作,在能保证不损伤无人机壳体的同时,也能提高抓取的稳定性。

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