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公开(公告)号：CN110274764A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910496101.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本公开揭示了一种基于振动加速度信号的机车电机轴承自动诊断方法，包括：采集电机轴承的振动加速度信号和转速键相信号；进行阶次跟踪及恒角度增量采样，将振动加速度信号转化为角域振动加速度信号；计算FFT频谱与EEVS增强包络谱；根据轴承故障频率设置FFT频谱与EEVS增强包络谱中的有效频带；根据FFT频谱与EEVS增强包络谱中的频带能量计算轴承各部件的故障概率；设置权重并计算轴承各部件的加权概率；比对预设的故障基准概率与当前轴承的加权概率的大小，从而自动判断故障类型，同时，以加权概率的大小表示故障的严重程度。
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公开(公告)号：CN109883702A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910163719.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于时频域统计特征的电机轴承故障诊断方法，方法包括以下步骤：同时采集电机轴承T时段的转速脉冲信号和振动信号，根据转速脉冲信号计算转频曲线f；根据转频曲线截取平稳转速下的振动信号并分段；根据健康指标公式计算所述所有段振动信号的健康指标，将健康指标对比故障阈值表得到每一段的故障程度等级，统计故障程度等级最多的故障等级为电机轴承的故障等级；计算所有段振动信号的希尔伯特包络谱，根据有效频率计算方法确定所有包络谱的有效频率，统计有效频率出现次数最多的频率为故障频率，进而确定轴承的故障部位。通过统计多个时段振动信号的故障等级与包络谱的有效频率，准确得到电机轴承总体故障程度及故障部位。
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公开(公告)号：CN109667868A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811589162.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种共振式线谱惯性作动器、主动控制系统及控制方法，共振式线谱惯性作动器包括其包括外壳、线圈、振子、刚度可调弹簧系统、谐波振荡器和功率放大器，线圈包括线圈骨架和线圈包，线圈骨架固定在壳体内侧，线圈包固定于线圈骨架，振子包括构成磁路的导磁板、提供磁动势的永磁体、导柱和调整振子的整体质量的配重块，导磁板在气隙内形成稳定磁场，刚度可调弹簧系统包括上弹簧片和下弹簧片，通过旋转调整螺栓控制移动支点在弹簧片直径方向的位置以调整刚度，谐波振荡器产生可控的周期性信号以驱动功率放大器，谐波振荡器通过外输入以锁定输出的驱动信号的频率在振子的固有频率附近，功率放大器基于驱动信号进行信号放大进而驱动线圈包。
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公开(公告)号：CN105806943B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610132743.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开涉及一种基于离散小波的复合材料梁结构损伤定位方法，所述方法包括获取复合材料梁结构的第一阶模态振型；对所述第一阶模态振型使用离散小波进行分解，获取1‑3尺度下的各细节波形；求各细节波形的包络信号，统计各包络的最高点数目；包络信号最高点均出现在相同物理位置的数目判断该处是否出现损伤等步骤。基于所述方法实现了一种基于离散小波的复合材料梁结构损伤定位系统，以利于方法的方便应用。本公开具有运算效率快，损伤识别精度高的特点，适用于复合材料梁结构的动力学无损检测。
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公开(公告)号：CN108490789A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810431694.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电主轴铣削颤振鲁棒主动控制方法及其主动控制系统，应用于包含作动装置的电主轴中，其中所述方法包括步骤：建立铣削颤振主动控制动力学模型；将铣削过程动力学模型转化为线性时不变模型；分析模态摄动，并对模型进行电主轴模态摄动建模；建立铣削颤振主动控制状态增广模型，并利用结构奇异值方法求解控制算法；使用所设计控制算法计算电主轴系统的主动控制力，进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本发明方法和系统可有效抑制铣削加工时的颤振，扩大铣削稳定域，改善加工质量并提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105843780B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610222057.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种机械结构冲击载荷识别的稀疏解卷积方法，用于解决冲击载荷识别反问题的病态特性。该方法包括以下步骤：1)采用锤击法测量机械结构冲击载荷作用点与机械结构响应测点间的频响函数，通过快速傅里叶逆变换得到单位脉冲响应函数，进而离散化获得传递矩阵；2)采用加速度传感器测量由机械结构冲击载荷产生的加速度信号；3)构造基于L1范数的冲击载荷识别的稀疏解卷积凸优化模型；4)利用原对偶内点法求解稀疏解卷积优化模型，获得稀疏解卷积解，即待识别的冲击载荷。本发明适用于识别作用在机械结构的冲击载荷，与传统基于L2范数的Tikhonov正则化方法相比，具有识别精度高、计算效率高和稳定性强的优点。
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公开(公告)号：CN106224421B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610793397.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 西安交通大学 , 杭州亿恒科技有限公司 , 浙江埃特斯力试验设备有限公司
IPC: F16F6/00
Abstract: 公开了一种低频补偿的惯性式作动器及其作动方法，低频补偿的惯性式作动器包括定子部件、振子部件和附在所述定子部件上的低频补偿部件，所述定子部件包括导磁板、永磁体和壳体，所述导磁板和永磁体间隔设置在所述壳体的内壁，所述振子部件包括第一和第二弹簧片、作动杆、导磁筒、挡板，橡胶圈和线圈，带有与惯性式作动器的频响特性相反的频响特性的所述低频补偿部件包括低频补偿器和功率放大器，阶梯状的导磁筒与作动杆过盈配合连接，所述导磁筒的突起部分的外侧缠绕多段相邻反向的线圈，导磁筒的下凹部分的外侧安装两个橡胶圈，所述橡胶圈和挡板共同将所述线圈夹紧在所述导磁筒上。
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公开(公告)号：CN105784936B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610134002.9
申请日：2016-03-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开涉及一种复合材料板损伤的快速检测方法及系统，包括以下步骤：对复合材料板进行模态测试，获取模态振型数据；计算模态振型数据的二维广义局部熵；判断二维广义局部熵是否存在异常数据；根据前步的判断结果判断复合材料板是否存在损伤。基于所述方法，实现了一种复合材料板损伤的快速检测，用于方便方法的应用。本公开方法对具有运算实施性好、简单易行、通用性强的特点，可清晰地对损伤形状及位置进行辨识，适合一般复合材料板结构损伤的快速无损检测。
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公开(公告)号：CN106814609A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710011792.6
申请日：2017-01-06
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05D19/02
Abstract: 公开了一种频谱塑形主动控制方法及其主动控制系统，频谱塑形主动控制方法包括振源经由初级通道发出初级信号和次级振动经由次级通道发出的次级信号在观测点处的物理加法器叠加以产生残余振动信号，目标信号发生器基于目标频率产生目标信号，并将其与残余振动信号的估计在第三信号加法器处求差，获得伪误差信号；将滤波的正交谐波信号向量和伪误差信号输入自适应机构以调整更新控制器的系数，本方法及系统可以分别独立控制残余振动不同频率分量的幅值和相位，可以注入初级噪声不含的频率成分，并控制它的幅值和相位，谐波发生器包含的幅值补偿可以提升系统的收敛性。
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公开(公告)号：CN104238367B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410531535.1
申请日：2014-10-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的壳体结构表面振动一致性控制方法。该方法首先基于神经网络优化算法构建振动一致性控制架构，控制架构主要包含辨识器和控制器两部分核心模块，其中辨识器用于被控壳体模型的辨识与振动响应的预测，控制器用于激励参数的优化与控制目标的实现；然后，基于梯度下降法推导辨识器、控制器权值与阈值的迭代公式，用于循环参数的优化与更新；再进一步计算全局误差与频点误差并将它们相结合，构造一种新型的误差评判准则，用于判别控制效果与目标的差异；最后，以壳体结构表面多点振动响应的协同控制为目标，同步实现壳体结构表面多点振动响应的一致性控制。
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