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公开(公告)号：CN106507604B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710015868.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种自动入板铜片机，包括：机架、丝杆组件、贴片组件、可调节皮带线、载具供料机构、顶升组件一和顶升组件二；丝杆组件固定在机架上；贴片组件包括贴片线性模组、贴片头一和贴片头二，贴片线性模组固定在丝杆组件上，贴片头一和贴片头二设在贴片线性模组上；可调节皮带线固定在机架上、顶升组件一和顶升组件二固定在机架上，载具供料机构固定在机架上对应顶升组件一的位置，顶升组件一与可调节皮带线之间的机架上设有CCD组件。通过上述方式，本发明能够自动抓取、自动定位、自动贴合，操作起来简单、方便、快捷大大提高生产效率，通过运用CCD组件，提高了定位精度，为准确贴合的实现，打下务实基础。
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公开(公告)号：CN115981380A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310262928.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: G05D3/12 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了相机的运动控制方法及装置，属于机器控制技术领域，所述相机的运动控制方法包括：根据运动轴的初始位置信息、预先存储的工件实际轮廓信息以及预设的插补模型，规划出贴合工件实际轮廓运动的最优运动路径，并生成用于控制运动轴按照所述最优运动路径运动的脉冲信号；根据所述脉冲信号，生成控制运动轴运动方式的控制信号，所述运动方式包括运动方向和运动距离；根据所述控制信号，控制运动轴上的相机按照所述最优运动路径完成直线、旋转、倾斜等动作，实现全方位和多角度运动。本发明的控制方法以及基于该控制方法的控制装置，提高了相机对工件的拍摄质量。
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公开(公告)号：CN115825069A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310162382.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形件表面检测设备。该方形件表面检测设备包括机架、以及设于机架上的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及移载机构，所述机架上设有多个工位，所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面；所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；移载机构用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送。本发明提供的方形件表面检测设备可对待检测件的至少六个外表面进行检测，检测效率高，且检测结果可靠，而且可更好地保护待检测件不易损坏。
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公开(公告)号：CN115646826A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211674848.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种外表面检测系统及其检测方法，外表面检测系统包括基座、识别机构、上料机构、移送机构、多个检测机构及下料机构，基座设有上料工位、多个外观检测工位、合格工位及不良工位；识别机构对待测物料进行身份识别；上料机构将待测物料自上料工位移送至外观检测工位；移送机构将上料机构移出的待测物料依次移送至余下的各外观检测工位；多个检测机构分别对待测物料的各个待测表面进行检测，每一检测机构包括传感部和检测组件；下料机构根据检测机构的检测信息，将待测物料分别移送至合格工位或者不良工位处。本发明实现待测物料的各外表面检测的全面自动化进行，具有操作简便、检测准确度高的特点，有助于整体优化检测效果。
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公开(公告)号：CN115343300A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211269733.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池注液孔盖帽检测方法和系统，系统包括：内置有平行膜组件的同轴光源，用于向待测注液孔盖帽发出平行入射光，并利用平行膜组件对待测注液孔盖帽反射出的光线进行多重反射，得到平行反射光；图像传感器设于同轴光源的输出光路上，用于采集平行反射光，得到待测注液孔盖帽的目标图像；处理器与图像传感器通信连接，用于对目标图像进行图像分析，得到待测注液孔盖帽的检测结果。本发明利用平行膜组件，将待测注液孔盖帽反射出的光线进行多重反射，得到均匀性更好的平行反射光，进而得到均匀的目标图像，能有效避免常规技术中所采集的图像存在阴影且不均匀的问题，提高待测注液孔盖帽的图像质量，进而提高注液孔盖帽检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834897B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210778604.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及输送装置的领域，尤其是涉及一种自动封装设备组的工件上料系统，其包括机箱，机箱上设有用于输送壳体的输送组件，输送组件的末端设有升降组件，机箱上设有与升降组件连接的推料组件，推料组件将工件从壳体内推出，机箱上设有用于搬运工件的搬运组件。本申请具有提升工件的输送效率的效果。
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公开(公告)号：CN114813760A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210733018.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动化检测设备技术领域，尤其是涉及一种表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法，旨在解决现有技术基于图像分析的表面缺陷检测技术在针对圆弧形表面或光滑表面等特殊检测场景时，难以精确地检出表面缺陷，导致产品质量的检验效果差的问题，其技术方案是一种表面缺陷检测装置，包括图像获取装置、控制终端以及检测平台，检测平台用于放置待检测工件，图像获取装置受控于所述控制终端，图像获取装置包括镜头以及光栅，光栅设于所述镜头以及检测平台之间，用于在图像获取装置获取有缺陷的待检测工件的检测图像时产生摩尔纹特征，本申请具有扩大表面缺陷检测的适用场景范围，提高表面缺陷检测的精准度的效果。
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公开(公告)号：CN110595368B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910899804.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种片式结构产品AOI检测设备，应用在自动化检测设备技术领域，解决了现有检测效率低、精度低的技术问题，其技术方案要点是一种片式结构产品AOI检测设备，包括机架，所述机架上设置有转料盘，机架底侧设有用于驱动转料盘转动的转料驱动装置，所述转料盘上设有用于放待检测产品的治具，所述机架沿转料盘的外周向依次设有：进料工位，供待检测产品放置于治具上；平面检测工位，包括处于转料盘下方的底侧光源、与机架连接的检测架、处于转料盘上方且连接于检测架上的摄像终端、连接于检测架上的压平组件；厚度检测工位，包括基准面测量组件、相对面测量组件；出料工位，供待检测产品从治具上取出；具有的技术效果是检测精度、效率高。
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公开(公告)号：CN106514192B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710015876.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动组装机，包括：机架、四轴机械手、吸嘴组件、上工业相机、下工业相机、载具一、载具二、旋转定位器和千分尺机构；所述载具一、旋转定位器和千分尺机构相互对应设在机架上，载具二设在千分尺机构上，且载具二与旋转定位器连接；所述四轴机械手靠近载具一设在机架上，吸嘴组件和上工业相机设在四轴机械手上。通过上述方式，本发明能够通过高精度机械手运转，辅以工业相机来进行拍照定位，进而实现产品的高精度组装。
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公开(公告)号：CN111029603A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911408119.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: H01M6/00 , H01M10/04 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了电池组装与检测技术领域的一种电池组装与检测机构，包括机体，所述机体的前侧壁开设有人工操作台，所述机体的前侧顶端安装有操作界面显示器，所述机体的顶部开设有抽风口，所述机体的顶部还安装有三色灯，所述机体的内腔按照其加工工位分别安装有萃盘供料机构、镭雕机构、电池上料机构、电池传输换向检测机构和电池组装扫码机构，本发明将自动供料、镭雕、电池检测、自动组装等多种工序集成到单个机台上，集成度高，在工作过程中整台设备能够实现不停机供料，该设备可适应四芯和五芯电池产品的加工和检测，该设备可适应四芯和五芯电池产品的加工和检测。
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