公开(公告)号：CN112690852A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201911012319.5

申请日：2019-10-23

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  徐荣华

IPC: A61B17/12 ,  A61B17/128

Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械，包括手柄、与手柄可拆卸连接的工作头及与工作头可拆卸连接的杆身装置，工作头包括壳体、旋转头及第一通信组件，壳体上开设由使第一通信组件与外部连接的开口，开口位于旋转头内，旋转头内形成有第一导向件，杆身装置包括击发套管、及设置在击发套体上的对接部；对接部包括用以插入至旋转头内的对接壳体及设置在对接壳体的前端以与第一通信组件插接的第二通信组件，对接壳体上形成有与第一导向件配合以调整第二通信组件与第一通信组件的对接位置的第二导向件。本发明通过设置有第一导向件及第二导向件，第一导向件与第二导向件相互配合以使得杆身装置与工作头快速对接，简单快捷且方便。

公开(公告)号：CN111466985A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910067900.0

申请日：2019-01-24

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 姜飞 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/115

Abstract: 本发明涉及一种吻合器手柄系统及吻合器，其通过采用设定有安全扭矩范围的驱动电机对闭合组件和击发组件进行驱动，当驱动电机驱动闭合组件进行闭合(向末端方向移动)时，若驱动电机运转超过其设定的安全扭矩范围后会自动停止工作，以使闭合组件停止移动，然后判断击发识别部是否在击发识别区内，(即判断是否满足击发距离要求)决定是否完成击发。故，该吻合器手柄系统及吻合器在压榨组织的过程中能同时控制组织压榨力和闭合距离，避免因为端部执行器压榨力不一致而导致出现组织受损、成钉效果差等问题。

公开(公告)号：CN111466977A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910068825.X

申请日：2019-01-24

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 李凡 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/3209

Abstract: 本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、相对钉砧组件设置的钉仓组件支架、及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括从动轮和驱动块，钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置从动轮且该侧壁上设置有卡勾槽，另一个上设置驱动块，从动轮包括与驱动块接触的接触部及与卡勾槽卡扣连接的卡勾部，当闭合驱动组件驱动端部执行器闭合，驱动块与接触部对接以驱动从动轮转动，带动卡勾部朝卡勾槽移动直至实现卡扣连接。本发明通过设置有互相配合的从动轮及驱动块，使得端部执行器在闭合时驱动块驱动从动轮与卡勾槽卡扣连接将端部执行器可靠连接，防止其翻转。

公开(公告)号：CN111466974A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910067866.7

申请日：2019-01-24

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 徐荣华 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/072

Abstract: 本发明涉及一种外科手术器械和直线型吻合器，其通过设置推钉组件和变向传动装置，当吻合机构闭合时，变向传动装置驱使推钉组件中的第一螺杆旋转，以使套设在其上的击发螺母相对于第一螺杆在第一轴线方向上移动，从而使钉仓中的缝合钉依次击发。故，该外科手术器械和直线型吻合器采用依次成钉的方式，能节约所需的击发力，以避免钉砧产生形变，并具有较好的成钉效果、缝合效果以及手术安全性。

公开(公告)号：CN111265268A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201811477870.2

申请日：2018-12-05

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 周丙超 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/128

Abstract: 本发明涉及一种医疗器械，医疗器械包括用以握持的手柄及与手柄连接的工作头，工作头包括第一杆体部、第二杆体部及击发施力件，第二杆体部上设置有钳仓组件，第一杆体部的一端设置在手柄上，第一杆体部的另一端与第二杆体部可拆卸连接；第一杆体部上设置有感应器，手柄内设置有与感应器信号连接的控制电路：感应器检测第二杆体部与第一杆体部连接状态并将检测信号发送至控制电路；控制电路接收检测信号并根据检测信号判断第二杆体部与第一杆体部安装或拆卸。通过设置有感应器及控制电路，以检测第一杆体部与第二杆体部的安装状态并将检测结果告知操作者，方便操作者进行下一步操作以保证操作者操作无误。

公开(公告)号：CN111248972A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811449490.8

申请日：2018-11-30

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 周丙超 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/128

Abstract: 本发明涉及一种医疗器械，包括夹钳、工作头及手柄，工作头连接夹钳与手柄，工作头包括壳体、设置在壳体内的击发施力件、与击发施力件连接的击发杆、设置在击发杆一侧的安置腔、设置在安置腔内用以给夹钳输送结扎夹的夹仓组件，击发杆分别与击发施力件和夹钳连接；壳体内形成与安置腔连通的内腔，内腔的一侧壳体上开设有开口，夹仓组件通过开口以经过内腔进而插入至安置腔内。该医疗器械解决现有的器械无法实现结扎夹连发而造成使用不方便、增加手术风险等问题，且通过在壳体上设置有开口，使得夹仓组件可通过开口进出腔体以使得给夹钳输送结扎夹，实现夹仓组件可更换、而夹钳、工作头及手柄重复使用，从而达到节约成本的目的。

公开(公告)号：CN111248970A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811449367.6

申请日：2018-11-30

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 周丙超 ,  张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣

IPC: A61B17/128

Abstract: 本发明涉及一种医疗器械，包括夹钳、工作头及手柄，工作头连接夹钳与手柄，工作头包括壳体、设置在壳体内的击发施力件、击发杆、设置在击发杆一侧的安置腔、设置在安置腔内的夹仓组件，击发杆分别与击发施力件和夹钳连接，壳体内形成与安置腔连通的内腔，内腔内设置有定位块，击发施力件包括拨片及与活动件，拨片连接击发杆及活动件，定位块与拨片卡持；当定位块向前运动时，拨片通过第一连接部朝向夹钳方向旋转以驱动击发杆控制夹钳张开，反之夹钳闭合。通过定位块与拨片卡持以驱动击发杆前进或后退从而控制夹钳张开或闭合，使得击发杆、夹钳与夹仓组件同时进行操作，无需分开、单次操作，达到了简化装置、击发快速、提高效率的目的。

公开(公告)号：CN106333720B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201610898388.0

申请日：2016-10-14

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 黄爱玉 ,  杜运峰 ,  刘殿臣 ,  张翚

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明涉及一种智能腔镜吻合器，包括：手术端部执行器；零件类型识别模块；驱动轴；闭合限位开关；手柄，具有：电机及控制器；闭合击发共用开关；闭合击发切换开关；其中，闭合击发共用开关处于前进档，且闭合击发切换开关处于闭合位时，控制器控制电机带动驱动轴前进，当驱动轴前进至闭合限位开关被触发后，控制器使电机停转，闭合击发共用开关处于前进档且闭合击发切换开关被切换为击发位后，控制器控制电机带动驱动轴继续沿直线前进，闭合击发共用开关处于后退档时，控制器控制电机带动驱动轴沿直线后退。控制器只需根据闭合击发切换开关及闭合击发共用开关的档位信息即可控制驱动轴前进，以分别完成闭合和击发动作，不需要手动控制闭合力度。

公开(公告)号：CN105476678B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201510975874.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 张翚 ,  杜运峰 ,  刘殿臣 ,  黄爱玉

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/3209

Abstract: 本发明涉及一种线性切割吻合器。上述线性切割吻合器包括外壳、输入轴击发杆、闭合杆以及推钉板。上述线性切割吻合器闭合前，击发杆和闭合杆连接在一起，当输入轴旋转时，击发杆和闭合杆同时前进，直至闭合完成。当闭合完成后，击发杆和闭合杆分离，输入轴继续旋转时，闭合杆保持静止，击发杆继续向前移动，直至完成击发过程。因此，相对于传统的主要依靠多个零件间的连杆运动来实现闭合和击发距离的线性切割吻合器，本发明的线性切割吻合器依靠的零件较少，无需过度依赖各个部件的精度，因此对闭合和击发距离的控制误差较小，有利于应用。

公开(公告)号：CN106236175B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610725810.2

申请日：2016-08-25

Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司

Inventor： 沈海明 ,  刘殿臣 ,  张翚

IPC: A61B17/115

Abstract: 本发明涉及一种智能吻合器，包括：可更换的工作头，包括用于执行手术程序的执行组件、通信接头、至少两种与所述通信接头电气连接的身份识别结构；手柄，与所述可更换的工作头可拆卸地连接，包括：控制器，用以鉴别所述可更换的工作头，其中所述可更换的工作头被连接到所述手柄时，所述控制器同时鉴别所述至少两种身份识别结构且在鉴别结果一致之后控制所述执行组件工作，所述控制器控制所述执行组件的过程中，控制器无法鉴别到所述至少两种识别结构且均达预定时间时，所述控制器断开对所述执行组件的控制。这样手术过程中，只要还有一种识别结构能与手柄之间有通信连接，即可保证手术的正常进行。