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公开(公告)号：CN114066985B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210024494.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种输电线隐患距离的计算方法及终端，获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据；对二维图像数据进行深度估计，得到与所述二维图像数据对应的深度图，并基于所述二维图像数据与所述深度图使用预设目标轮廓提取网络进行轮廓提取，得到二维隐患轮廓；基于所述二维图像数据与所述三维点云数据确定所述二维隐患轮廓对应的三维隐患轮廓；根据所述三维点云数据确定输电线位置信息，并根据所述输电线位置信息与所述三维隐患轮廓计算得到所述输电线与所述隐患的目标最短距离，整个过程无需人工介入，实现了输电线隐患的自动化测距，能够更加准确地提取出隐患轮廓特征，提高了隐患测距的精度，从而实现了精准地输电线隐患自动化测距。
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公开(公告)号：CN114283385A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111636113.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 华南理工大学 , 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种异物数据生成方法，获取输电线场景图像和预设异物图像；提取所述输电线场景图像中的输电线，得到输电线位置；从所述输电线位置中确定目标输电线位置，并将所述预设异物图像贴入所述目标输电线位置，得到初始异物数据；基于所述初始异物数据使用预设图像和谐化神经网络进行和谐化，得到最终的异物数据，可实现在各种不同背景上的异物数据生成，且不限数量，最后基于初始异物数据使用预设图像和谐化神经网络进行和谐化，能够使最终得到的异物数据中的异物和场景融合的更好，提高异物数据的真实效果，以此有效增加特定输电线场景中异物数据的数量，丰富训练样本，避免训练和测试场景不同而导致的迁移性能下降问题。
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公开(公告)号：CN114022672A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210021545.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种火焰数据生成方法及终端，获取训练样本集和预设背景图像；使用所述训练样本集对火焰生成网络进行训练，得到训练后的火焰生成网络；使用所述训练后的火焰生成网络对所述预设背景图像进行随机火焰生成，得到带有火焰的预设背景图像；将所述带有火焰的预设背景图像输入预设火焰分割网络进行火焰分割，得到火焰图像，并将所述火焰图像与所述预设背景图像进行合成，生成火焰数据，能够对特定的预设背景图像生成随机火焰，形成原图某个位置起火的效果，使得最终的火焰数据更加符合实际情况，更加真实、有效，从而有效增加了火焰检测的样本数据，解决了数据样本量不足以及火焰数据缺乏多样性的问题。
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公开(公告)号：CN114022484A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210022847.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种点光源场景的图像清晰度值计算方法，获取待计算图像；判断所述待计算图像是否存在点光源，若存在，则将所述待计算图像划分成第一预设数量的子区域图像，并计算所述第一预设数量的子区域图像中每一所述子区域图像的清晰度值；对每一所述子区域图像进行点光源检测，得到检测结果，并基于所述检测结果根据每一所述子区域图像的清晰度值加权得到所述待计算图像的最终清晰度值，能够准确地判断、定位图像中的点光源，基于检测结果根据每一子区域图像的清晰度值加权得到最终清晰度值，剔除了点光源的影响，从而能够在点光源场景下精确地计算图像清晰度值，进而使得图像的聚焦曲线能正确反映图像清晰度的变化，实现精准聚焦。
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公开(公告)号：CN112651500B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011601798.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种量化模型的生成方法及终端，利用数据集训练目标检测模型，得到收敛后的浮点型的目标检测模型，再进行量化并基于梯度估计进行训练，得到收敛后的第一量化模型，最后将目标检测模型与第一量化模型基于两者的联合损失函数进行联合训练，得到收敛后的第二量化模型，量化操作以及梯度估计不准确均会造成精度损失，导致得到的第一量化模型的精度下降，通过将目标检测模型与第一量化模型进行联合训练，基于知识蒸馏的原理，使得目标检测模型能够对第一量化模型进行指导，让第一量化模型学习目标检测模型的提取特征能力，得到最优的第二量化模型，以此减少了模型量化后的精度损失，提升了目标检测模型量化后的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112598084B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110227160.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的车辆类型识别方法及终端，根据目标检测算法模型检测出所有车辆，获取预设车辆类型中所占比例最大的特征信息作为当前特征信息，根据当前特征信息训练的分类网络模型对所有车辆进行识别，并计算识别准确率，如果当前识别准确率未达到预设准确率，则根据小于当前特征信息比例的特征信息训练的分类网络模型对当前分类网络模型得到的分类结果进行识别；层层递进地对车辆类型进行识别，逐层对分类网络模型进行细化，因此在样本数量少的情况下依然能够对车辆类型进行高精度的识别，并且各分类网络模型之间相互独立，不存在依赖关系，有利于对存在问题的分类网络模型进行定位和替换。
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公开(公告)号：CN110033493B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910308029.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种摄像机3D标定方法及终端，方法包括：首先计算得到摄像机矩阵，然后根据已知实际长度的两条不平行线段计算得到两个缩放因子，根据摄像机矩阵和两个缩放因子就可以计算得到摄像机的标定矩阵；对车辆进行3D重构后，通过摄像机的标定矩阵、长边和宽边就可以计算得到车辆的真实长度和宽度，然后通过像素比例就可以计算得到车辆的真实高度。本发明可以准确计算得到车辆的信息，从而指导我们进行准确的道路状况分析。
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公开(公告)号：CN112669251A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110303628.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种图像融合方法及终端，接收待融合的可见光图和红外图，通过计算可见光图和红外图之间的单应性矩阵将可见光图的视角转换为红外图视角，保证可见光图与红外图视角相同；对红外图和转换后的可见光图进行图像金字塔分解，将红外图和转换后的可见光图对应的顶层高斯金字塔图像进行泊松融合，将红外图和转换后的可见光图对应的每一层拉普拉斯金字塔图像进行线性融合，根据泊松融合得到的高斯金字塔图像和线性融合得到的拉普拉斯金字塔图像进行图像重建，并且使用金字塔分解结合泊松融合的方法能够在侧重保留红外图像素强度的基础上增加可见光图的细节，从而在不影响图像中物体温度判断的同时提高计算效率。
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公开(公告)号：CN112581411A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110215727.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像去雾的方法及终端，获取待处理图像的高斯金字塔顶层图像；根据高斯金字塔顶层图像的雾气浓度判断是否需要去雾，能够避免对无雾图像再进行去雾处理；对需要去雾的高斯金字塔顶层图像计算大气光值和透射率，并且如果存在天空区域，对天空区域的透射率进行修正，对透射率进行导向滤波后，对高斯金字塔顶层图像去雾，并将去雾后的图像恢复至原分辨率；其中，通过对高斯金字塔顶层图像进行去雾再将去雾后的图像通过上采样恢复至原分辨率，在提高去雾效率的同时减少图像的细节损失，并且对图像的天空区域的透视率进行修正，能够避免天空区域去雾后过曝的情况，大幅减轻天空区域的色彩失真程度。
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公开(公告)号：CN111881760A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010619206.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防外破识别方法及终端，方法包括：建立输电线路的外破样本库，并制定评估标准；建立外破检测器；利用coco数据集训练所述外破检测器至收敛，得到预训练模型；将所述预训练模型迁移至所述外破样本库中进行训练，得到训练模型；根据所述评估标准对所述训练模型进行评估，得到最优模型；利用所述最优模型对待识别图像进行识别。本发明可对输电线路上的外破目标进行快速识别，且识别精度高，可靠性好。
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