一种扭转应力释放原理的光纤形状传感器及制作方法

    公开(公告)号:CN116182734A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211634118.0

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明提供了一种扭转应力释放原理的光纤形状传感器及制作方法,光纤形状传感器包括用于实时感知光纤三维形状的光纤光栅传感器和用于抗扭转的超弹性套管组成;光纤光栅传感器包括光纤传感信号传输部和光纤形状传感部,光纤传感信号传输部和光纤形状传感部均为多芯光纤,光纤形状传感部刻制有布拉格光栅;超弹性套管由固定连接的固定头、导管组成,固定头固定于光纤传感信号传输部和光纤形状传感部的连接处,导管套设在光纤形状传感部外。本发明采用超弹性套管释放扭转应力,隔绝扭矩,防止光纤光栅传感器受到外界扭矩影响而发生扭转,使光纤光栅传感器只会产生弯曲形变。提高了光纤三维形状重构的精度,有利于光纤光栅传感器大规模应用。

    一种无图案晶圆缺陷多通道检测系统

    公开(公告)号:CN116046803A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310060938.1

    申请日:2023-01-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种无图案晶圆缺陷多通道检测系统,包括光纤束、准直透镜、第一狭缝光阑、偏振分束镜、第一筒镜、第一二向色镜、第二二向色镜、DIC棱镜、第一物镜、晶圆、第二狭缝光阑、中继镜、第一线阵相机、第二物镜、反射镜、检偏器、第二筒镜、第二线阵相机、纳秒激光器、整形器、第三二向色镜、第三筒镜、第一TDI相机、第四筒镜、第二TDI相机、第四二向色镜、第五筒镜、第三TDI相机、第六筒镜以及第四TDI相机。通过这些元件可以实现晶圆表面、亚表面及内部应力的缺陷检测,且可以实现晶圆表面缺陷和晶圆亚表面缺陷的同时检测,晶圆内部应力缺陷和晶圆亚表面缺陷的同时检测。

    一种共聚焦内窥探头的装配方法及装置

    公开(公告)号:CN115781583A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310087101.6

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种共聚焦内窥探头的装配方法及装置,使用镜面定位仪对微小距离进行微距的准确定位,本装配方法中所独特设计的多段式的保护套结构,完美配合本发明的装配流程,在保护内部光纤束和GRIN透镜的同时,实现对其位置的固定,并且可以实现屏蔽外部光信号干扰的功能,使本发明的共聚焦内窥探头的装配方法更具可行性和实用性。自主探索了微小镜头的设计与装配工艺,开发了一套完整的微小镜头装配流程,达到1.07μm的横向分辨率,整体成像视场达到230μm,能够紧贴样品表面进行成像,有利于实现对病变组织的细胞级成像。为后续侧向、红外大深度的镜头设计装配打下基础,有利于实现核心元器件的国产化,降低医疗设备成本,提升国民医疗水平。

    一种筒镜系统的共焦补偿组件及其使用方法

    公开(公告)号:CN115774326A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211495257.X

    申请日:2022-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种成像系统,具体涉及一种筒镜系统的共焦补偿组件及其使用方法,所述的筒镜系统包括照明装置、样品、物镜、反射镜、筒镜和成像接收器;所述的照明装置朝向样品设置,样品在吸收照明装置发出的激光能量后,发出具有特征波长的光束;所述的物镜、反射镜、筒镜和成像接收器依次设置于样品发出的光束的光路上;所述的反射镜与筒镜之间的光路上还设有带通滤光片;所述的共焦补偿组件为设置于筒镜与成像接收器之间的用于调节成像点位置的调焦设备。与现有技术相比,本发明解决现有技术中双胶合透镜与三胶合透镜难以同时对紫外、可见光、近红外的成像谱段进行消色差和复消色差,实现了对宽波段的激发光进行共焦成像补偿。

    基于多芯光纤光栅的建筑拉索摆动加速度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN114878858B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210809654.3

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于多芯光纤光栅的建筑拉索摆动加速度测量装置及方法,装置包括:多芯光纤光栅摆动加速度传感器,具有采集建筑拉索摆动加速度数据的功能,利用多芯光纤各纤芯内的布拉格光栅实现应变的实时测量;解调模块,具有多芯光纤的扇入扇出功能和多通道光纤光栅解调功能,处理器及无线发射模块,具有数据处理的功能,将解调模块所给出各波峰数据处理转变为建筑拉索摆动加速度数据;具有数据无线发射功能,将摆动加速度数据以无线传输的形式发射出去。多芯光纤光栅摆动加速度传感器为细长结构,体积小,基本不会对拉索的力学结构和风阻结构产生影响,并且可以实现拉索摆动的二维加速度测量。

    一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN115144281A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202211077968.5

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法,包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置;所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨;所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端,用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况;所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝;所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝;所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置,通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好,测试效率高。

    一种图像偏色校正方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115131251A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202211056175.5

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种图像偏色校正方法、装置及存储介质,通过自动调节内窥镜摄像系统亮度并连续拍摄多幅图像,统计不同亮度下内窥镜摄像系统的色彩响应度,并计算各个亮度下通道补偿系数,生成色彩校正表,保存到参数文件;读取保存的参数文件,获取内窥镜摄像系统的当前图像亮度,自动查找色彩校正表对应亮度补偿系数,并应用到实时视频流,解决了视频帧的偏色问题,且不影响帧率,保证系统实时性。固定设备用于固定内窥镜摄像系统插入部头端,同时确保插入部头端与测试板的有效距离,保证校正效果的可靠性,减小体积,提升便携性。

    一种内窥镜插入部泄露检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115077813A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210785378.1

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜插入部的泄漏检测装置及方法。包括测试腔,容纳插入部待测试的部位;密封接头,连接插入部与测试腔;空气泵,其对测试腔施加负压和正压;压力传感器,其对施加负压和正压时的测试腔内压力进行检测;以及控制部,其对空气泵进行驱动控制。本发明能够在整机装配完成前,先对插入部单独进行泄漏检测,有效避免存在泄漏问题的内窥镜插入部流入整机装配环节,提高整机的泄漏合格率和装配良率,有效避免因插入部泄漏导致的整机返修和报废,从而降低内窥镜的生产制造成本。

    一种结合SfM和双目匹配的内窥图像三维重建方法

    公开(公告)号:CN112967330B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110305793.8

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种结合SfM(Structure from Motion)和双目匹配的内窥图像三维拼接方法,包括内窥镜左右视图序列获取,左视图或右视图序列SfM重建,双目匹配位点判断,双目匹配重建,点云预处理和SfM点云与双目匹配点云配准等步骤,本方法针对胃肠道场景的特点,在SfM三维重建点云框架的基础上,通过双目匹配点云的三维拼接,实现整个场景的快速稠密重建,重建结果保留了原有的特征和尺度信息,方便医生进行重点区域的观察和三维测量。

    一种超细径大景深高分辨率内窥光学成像系统

    公开(公告)号:CN112255778B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202011220855.7

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种超细径大景深高分辨率内窥光学成像系统,包括从物侧依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜,红外滤光片,芯片保护玻璃,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜均为球面透镜且均以空气为间隔分离设置,第一透镜具有负光焦度,其物侧面为平面,像侧面为凹面;第二透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凸面;第三透镜具有负光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凹面;第四透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凸面;第一透镜物侧面的最大的有效半径≤0.5;所述内窥光学成像系统的镜头F数为5‑8。本发明具有超细径、大景景深及高分辨率的镜头,结构紧凑,便于加工和安装,具有良好的成像质量。

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