-
公开(公告)号：CN109471087B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811218661.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/42
Abstract: 本发明公开了一种基于互质MIMO雷达差集和集信号快速傅里叶变换的波达方向估计方法，主要解决现有方法计算复杂度较高的问题。其实现步骤是：构建互质MIMO雷达结构；通过雷达接收子阵列接收反射信号并对雷达输出信号建模；构造互质MIMO雷达接收信号对应的二阶差集和集虚拟阵列信号；对二阶差集和集虚拟阵列信号进行二次零填充；对二次零填充后的差集和集虚拟阵列信号进行快速傅里叶变换操作，构建空间谱；根据所得空间谱进行波达方向估计。本发明在降低了波达方向估计计算复杂度的同时，更充分地利用了阵列提供的信息以保证分辨率。
-
公开(公告)号：CN109471086B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811218389.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/42
Abstract: 本发明公开了一种基于多采样快拍和集阵列信号离散傅里叶变换的互质MIMO雷达波达方向估计方法，主要解决现有方法计算复杂度较高的问题。其实现步骤是：构建互质MIMO雷达结构；通过雷达接收子阵列接收反射信号并对雷达输出信号建模；构造互质MIMO雷达多采样快拍和集阵列接收信号；对多采样快拍和集阵列接收信号进行零填充；对零填充后的多采样快拍和集阵列接收信号进行旁瓣抑制；对滤波处理后的多采样快拍和集阵列接收信号进行离散傅里叶变换操作，构建空间谱；根据所得空间谱进行波达方向估计。本发明在物理阵元数量一定的情况下获得了更高的阵列孔径，并降低了波达方向估计的计算复杂度。
-
公开(公告)号：CN109633553B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910055840.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划算法的移动声源到达时延估计方法。该方法利用移动声源时延估计具有连贯性的特点，先采集连续n个时刻的数据，在每一个时刻取出互功率谱密度分布函数上最大的m个峰值对应的m个时延，再在m个时延中取出的任意一个时延，连续取n个时刻后可以将n个时延连线，利用动态规划算法求出时延波动最小的连线，同时，引入互功率谱密度分布函数的峰值对时延连线的选取进行修正。选出最小波动时延连线后，将该连线最后一个时刻的时延作为信号到达时延TDOA，可利用滑动时间窗重复上述过程求取后续TDOA。本发明充分利用多帧移动声源信号时延连贯性，同时考虑到了多径效应对声源时延的影响，提取出最正确的时延，对声阵列处理领域具有较高的价值。
-
公开(公告)号：CN111897367A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010817427.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于生物视觉启发的无人机目标跟踪方法及系统，受生物如何引导和控制其大多数有目的性运动的启发，本发明仅利用以Tau变量表示的到达时间信息即可完成无人机在三维空间和时间尺度的感知、规划和控制。该方法包括：从目标图像中根据相邻帧间光强度不变假设求解无人机与目标的到达时间；采用一种Tau引导策略，可以对无人机与目标间任意相对速度生成期望的时空轨迹；采用一种Tau控制器控制无人机对目标实现跟踪。本发明可以仅使用单目相机估计到达时间作为信息量，减轻了对传感器的要求；对任意初始相对速度实现时空轨迹跟踪，扩大了Tau轨迹生成策略应用范围；完成了一套仅使用Tau作为信息的无人机目标跟踪系统。
-
公开(公告)号：CN108195379B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201711423968.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi接收信号强度梯度值的室内导航方法，根据手机采集到的Wifi接收信号强度值计算其梯度数据，对梯度数据进行二值化处理；针对方向检测中单用传感器数据误差较大，创新性地使用卡尔曼滤波对加速度计、磁力计获取的绝对方向和陀螺仪积分获得的相对方向进行融合，提高了方向的精确度；本方法主要分为两个部分，第一部分是引领者部分，引领者采集指定路径上的Wifi和步态数据，数据采集完成后打包上传到服务器；第二部分是跟随者部分，待导航用户将相应数据下载到自身手机上，根据实时采集的信息与下载数据进行匹配，找到实时对应的数据位置，从而输出下一个时刻的导航提示；本发明方法实现了精确的室内定位及导航，操作简单且成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111738681A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010554900.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习及智能插座的消毒行为智能判定系统及方法，本发明的行为判断依据包括两方面的数据：一方面来自基于深度学习的图像识别技术获取的消毒间保洁人员的工作数据，另一方面来自智能插座上报的消毒柜的工作数据。应用服务器运用数据融合技术将这两者数据进行融合判断，得出消毒间当日是否进行正常消毒的判定结果，确保了结果的准确性和规范性。最后通过应用平台，集中展示各个酒店每日消毒工作完成情况。本发明可实现酒店的远程智能监管，精确掌握酒店的杯具清洗情况，提高监管效率和服务质量。
-
公开(公告)号：CN111627048A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010428867.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多摄像机的协同目标搜索方法。该方法包括：1.利用标定板以及云台相机回传角度离线训练云台相机的运动模型；2.各相机的初始参数标定包括相机内参以及各相机之间的相对位姿；3.各相机实时检测疑似目标，在发现目标后将信息传至其他相机，随后基于云台相机的运动模型，依据对目标的先验信息设计一迭代的基于关键点的目标搜索算法控制其他相机在空间中快速搜索目标。
-
公开(公告)号：CN111624545A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010370072.0
申请日：2020-05-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于结构化虚拟域张量信号处理的互质面阵二维波达方向估计方法，主要解决现有方法中多维空间结构信息丢失和自由度损失的问题，其实现步骤是：构建互质面阵；互质面阵接收信号的张量建模；推导基于张量信号互相关统计量变换的互质面阵虚拟域二阶等价信号；构造互质面阵虚拟域三维张量信号；基于虚拟域张量维度扩展策略构造五维虚拟域张量；形成包含三维空间信息的结构化虚拟域张量；通过结构化虚拟域张量CANDECOMP/PARACFAC分解得到二维波达方向估计。本发明基于互质面阵张量信号的统计分析，构建结构化虚拟域张量信号处理框架，在保证分辨率和估计精度等性能的基础上，实现欠定条件下的多信源二维波达方向估计，可用于多目标定位。
-
公开(公告)号：CN111610485A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010370913.8
申请日：2020-05-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于平面互质阵列块采样张量信号构造的自由度增强型空间谱估计方法，主要解决现有方法中信号多维信息丢失和自由度受限问题，其实现步骤是：构建平面互质阵列；平面互质阵列块采样信号张量建模；推导基于块采样张量信号互相关统计量的虚拟域等价信号；获取虚拟域均匀面阵的块采样等价接收信号；构造三维块采样虚拟域张量信号及其四阶自相关张量；构造基于虚拟域四阶自相关张量分解的信号与噪声子空间；自由度增强型张量空间谱估计。本发明基于块采样方式构造平面互质阵列张量信号，并推导虚拟域等价张量信号，进而通过四阶自相关张量中信号与噪声子空间特征的提取，实现自由度增强的张量空间谱估计，可用于无源探测与定位。
-
公开(公告)号：CN106972882B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710117084.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟域空间功率谱估计的互质阵列自适应波束成形方法，主要解决现有技术中自由度性能受限的问题，其实现步骤是：(1)基站端架构互质阵列；(2)利用互质阵列接收信号并建模；(3)获得虚拟阵列等价接收信号；(4)计算互质阵列虚拟域空间功率谱；(5)期望信号导引向量重建；(6)干扰加噪声协方差矩阵积分重建；(7)计算波束成形器权重矢量。本发明充分利用了互质阵列能够增加自由度的优势，在虚拟域计算空间功率谱以进行参数估计，并结合重建的思想实现对互质阵列物理天线阵元权重矢量的设计，有效地提升了波束成形器的自由度性能，可用于信号的定向发送与接收。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
367
records
(took 0.04 seconds)
