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公开(公告)号：CN111598098A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010386698.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全卷积神经网络的水尺水位线检测及有效性识别方法，包括如下步骤：S1、获取水尺图像并进行人工标注，将水尺、水草和水体用不同的类别区分，得到标签图；S2、设计全卷积神经网络结构，进行网络训练；S3、利用训练得到的全卷积神经网络对待测图像进行语义分割，实现像素级的语义标记；S4、在语义分割图像中检测水尺水位线及识别有效性。本发明检测精度高，鲁棒性强，操作简单。
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公开(公告)号：CN110544260B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910777761.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种融合自学习语义特征与设计特征的遥感影像目标提取方法，包括如下步骤：使用人工设计的边缘算子对遥感影像提取内部边缘点，依据边缘点完成图像初始分割并标记分割对象；通过改进的Mask R‑CNN模型学习并提取建筑物语义特征，根据自学习语义特征提取建筑物掩膜图像；融合基于边缘算子的遥感影像分割图与掩膜图像获得最终建筑物提取图。本发明从建筑物的自学习语义特征与人工设计特征两个角度出发，完成建筑物提取。模型既可以通过自学习语义特征弥补传统人工特征设计困难导致的目标误提取、漏提取问题，又可通过人工特征的设计完善自学习语义特征导致的建筑物提取结果边缘拟合较差、局部缺失问题。
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公开(公告)号：CN110196602B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910379851.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 河海大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种目标导向集中优化的快速水下机器人三维路径规划方法，在RRT*路径规划方法中引进目标导向的高斯采样策略，减少了水下障碍物分布稀少时采样点的随机性；并结合随机扰动进行采样，可以使随机树合理地远离障碍区域，避免陷入局部最小值，快速地将搜索导向目标；并采用集中优化搜索策略对本发明获得的初始路径进行路径优化处理，提高优化收敛速率和路径的质量，实现渐进最优。本发明改进方法与传统RRT*方法相比，规划出来的初始路径更优，路径优化的速度更快，大大减少了时间和内存的消耗。
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公开(公告)号：CN109034236A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810804121.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 河海大学
CPC classification number: G06K9/6218 , G06K9/4609
Abstract: 本发明公开了模式识别技术领域的一种海量数据多模态特征抽取与模式识别方法及系统，包括数据预处理模块、特征分析模块、特征抽取模块、模式识别模块、数据库以及结果输出模块；所述数据预处理模块对海量数据原始信息进行去燥、分词以及视频段的镜头切割的预处理，所述特征分析模块用于提取信息内容中的特征词，并将其放入已选特征集合中；本发明通过数据的预处理选择特征值，这对高维数据的特征选择和特征抽取，得到训练样本少且特征维数高的特征数据集，并同时在样本类别数未知的情况下设计时间复杂度较低的特征选择，采用c均值聚类算法得到特征抽取值，其计算的误差小，避免各种误操作和故障带来的危险和损害。
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公开(公告)号：CN107832173A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711063962.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 河海大学
IPC: G06F11/22
CPC classification number: G06F11/2252
Abstract: 本发明公开了一种基于工况检测的城市轨道交通车辆实时故障诊断方法，建立各工况特征字符序列库，以工况分类的故障诊断知识库；采集、获取车辆实时数据；根据基于时间序列的相似度计算公式，计算实时数据序列和工况特征字符序列的相似度，确定车辆数据的工况索引，根据诊断知识库索引，故障诊断知识库分类诊断故障，获得诊断结果。本发明大大减少了车辆实时的海量数据与故障诊断知识库中知识匹配的数量，提高了诊断系统的执行速度和故障判断的准确率，实现了城市轨道交通车辆的实时故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105070069B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510416763.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 河海大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种以单片机作为系统的主控单元，具备倒计时时间调整、紧急情况处理的交通信号灯的控制方法。该方法将十字交通路口的交通状态分为四种正常通行状态和一种紧急状态，采用分模块设计的程序设计思想，仅用一个计数器实现四种正常通行状态的切换，并且支持紧急状态切换和倒计时时间调整。与现有技术相比，本发明方法将正常通行状态对等划分，可以更大限度地缓解交通压力，降低十字路口的交通事故率，同时实现车流量、人流量通行的安全性和流量的兼顾，并且实现了紧急状态处理和时间调整，控制过程简单，功能完善且实用性强，具有较好的推广价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN106535203A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710015634.8
申请日：2017-01-10
Applicant: 河海大学
IPC: H04W16/14
CPC classification number: H04W16/14
Abstract: 本发明公开了一种D2D与WLAN共享ISM频谱的方法，该方法共有六步，分别是发送尝试信令，准备竞争信道，相关用户准备，竞争机制开启，发送抢占结果，发送占用信令。该方法将LTE系统集中控制和较好协调的优势充分地开发利用，基于融合蜂窝网的D2D技术，借助基站eNB的集中控制优势，实现ISM频谱的共享，用以高效解决多系统共存及资源竞争等问题，有效配置优化蜂窝频谱及ISM频谱资源，提高频谱的利用率，实现高效优化频谱资源配置。
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公开(公告)号：CN103900696A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410081858.5
申请日：2014-03-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提出一种仿螳螂虾视觉偏振拮抗感知的水下偏振成像方法，本发明方法模拟螳螂虾复眼，采集拮抗对偏振信号，建立偏振拮抗模型，设计拮抗模型的调谐因子，调控各个方向的偏振敏感度，得到偏振拮抗参数，进而得到偏振度参数和合成光强参数，最后通过光电转换模型完成从光强矩阵到成像面上像元灰度的转换，得到各参数图像。本发明方法增强了偏振响应信号的幅度，降低了光照不均引起的影响，改善了偏振参数图像中目标与背景之间的对比度，提高了水下目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN103761522A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310738152.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种基于最小外接矩形窗河道分段模型的SAR图像河道提取方法，首先，对原始SAR图像采用直方图均值化的方法拉伸灰度对比度。然后，将河道分成离散且较为均匀的直线条带状区域，采用最小外接矩形窗紧致包络河道的每个分段区域，并通过矩形窗的组合实现对复杂河道轮廓形态的近似。在此基础上，将河道模型转换生成的图模型中用于判断区域边界置信度的阈值函数，优化分割结果使其更加适用于河道提取任务。最后，根据对河道轮廓的先验经验，考虑矩形窗长宽比也兼顾矩形窗间连通性的河道区域识别方法，实现对河道区域的有效识别。本发明能够稳定可靠的用于SAR图像河道提取，尤其适用于复杂背景下或河道轮廓极端复杂情况下的河道提取。
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