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公开(公告)号：CN115793434B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211425718.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 中国科学院赣江创新研究院
Abstract: 本申请提供了一种永磁磁悬浮控制方法及系统，其中，所述方法应用于永磁磁悬浮控制系统，所述系统包括激光传感器、电磁铁、永磁体、自抗扰控制器、电磁铁控制器和处理器，所述方法包括：所述处理器根据实际气隙值与预设的标准气隙值确定出所述电磁铁和所述永磁体之间的气隙偏差值；所述自抗扰控制器根据所述气隙偏差值确定出在所述电磁铁与所述永磁体之间的气隙值满足所述标准气隙值时所述电磁铁的目标工作电压；所述电磁铁控制器根据目标工作电流对所述电磁铁的工作电流进行调整，以改变由所述电磁铁产生的电磁力。采用上述方法，以确保悬浮物体保持稳定的平衡悬浮。
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公开(公告)号：CN119541506A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411665295.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 江西理工大学
IPC: G10L17/26 , G10L17/04 , G10L25/21 , G10L25/30 , G10L25/45 , G10L25/51 , G10L25/18 , G10L25/24 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种无人机声学识别方法及装置，其中，采集无人机音频信号，进行分帧得到若干信号帧；计算各信号帧的功率谱密度，根据各信号帧的功率谱密度确定出各信号帧的功率谱密度的包络；对各信号帧的功率谱密度的包络的峰值进行过滤确定出保留的突出峰值的频率；根据各无人机的标准预设频率范围基于各信号帧的突出峰值的频率确定出无人机音频信号的第一特征向量；基于无人机音频信号的第一特征向量对卷积神经网络模型进行模型训练；利用训练好的卷积神经网络模型对待识别音频信号进行识别。采用上述方法，以获取电池的性能参数。采用上述方法，以对无人机音频信号进行有效识别，提高无人机升学识别结果的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN115657481B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211313712.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮车辆的自抗扰悬浮控制方法，包括：确定出磁悬浮车辆在当前质量状态下的理想悬浮高度；获取磁悬浮车辆在历史运行过程中的多个历史悬浮数据，根据多个历史悬浮数据以及改进布谷鸟搜索算法完成对初始化径向基神经网络输出的网络调整参数，生成整定后的径向基神经网络；当存在偏差时，将磁悬浮车辆的实际悬浮高度输入至整定后的径向基神经网络之中，对线性自抗扰控制器的控制参数进行在线整定，输出整定后的线性自抗扰控制器；基于整定后的线性自抗扰控制器对磁悬浮车辆的各个悬浮点的实际悬浮高度进行控制。提高了整个系统的高效性与稳定性，使磁悬浮车辆在不同的运行环境下保持稳定的悬浮高度。
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公开(公告)号：CN118399981A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410606398.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种射频信号优化装置，其中，射频信号优化装置包括可变衰减器、低噪声放大器、混频器和中频滤波器；可变衰减器、低噪声放大器、混频器和中频滤波器依次电连接；可变衰减器用于对初始射频信号进行功率衰减处理得到候选射频信号；低噪声放大器对候选射频信号进行信号放大得到强化射频信号；混频器用于基于本振信号对强化射频信号进行变频处理得到优化射频信号；中频滤波器用于对优化射频信号进行滤波处理得到目标射频信号。采用上述装置，以对射频信号进行优化，抑制镜像频率。
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公开(公告)号：CN118351463A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410531316.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供一种多通道信息融合识别目标无人机的方法及系统，该方法包括，通过图像采集系统，获取目标无人机的目标图像，其中，目标图像包括：深度图像、可见光图像和红外图像；通过预设的目标检测模型对目标图像进行识别，得到无人机检测结果，其中，目标检测模型是通过无人机图像训练数据对以现有的深度学习目标检测模型框架为基础搭建的多通道融合网络进行训练得到的。通过该方法可以达到在复杂的环境下准确的多通道信息融合识别目标无人机的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118114033A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410237246.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06F18/2134 , G06F18/24
Abstract: 本申请提供了一种盲信号分离方法、装置及电子设备，涉及信号处理技术领域。其中，该方法包括：采集阵列传感器接收到的盲信号，并确定盲信号对应的观测矩阵；对观测矩阵进行降维处理，得到降维结果，并根据降维结果确定盲信号中各类型信号的数量；根据降维结果和盲信号中各类型信号的数量，确定各类型信号的信号子空间；基于各类型信号的信号子空间，分别恢复得到各类型信号。本申请在不依赖源信号的先验知识的情况下，将确定盲信号中各类型信号的数量问题进一步转化为分离信号子空间的问题，结合独立分量分析和解析恒模算法各自的算法特点，能够很好的同时分离出各类型的信号，并且同时解决了不同类型信号融合时的识别和恢复问题。
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公开(公告)号：CN116753958A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310728567.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了基于卡尔曼滤波算法的列车定位方法、装置、设备及介质，其中，分别获取的SINS惯性导航系统中目标列车的第一位置信息，GNSS全球导航卫星系统中目标列车的第二位置信息以及由设置在目标列车上的Tag标签采集得到的目标列车的第三位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息和第三位置信息确定出各定位子系统中目标列车的初始位置观测值；根据初始位置观测值的状态向量和观测噪声确定出各定位子系统的可观测度；根据各定位子系统的可观测度确定出目标列车的候选位置观测值；利用无迹卡尔曼滤波算法对列车定位系统中目标列车的候选位置观测值进行滤波得到目标位置信息。采用上述方法，以实现对列车的高精度定位。
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公开(公告)号：CN114348055B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210058449.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 江西理工大学
IPC: B61L25/02 , B61L5/06 , H02P5/00 , H02P5/56 , H02P5/50 , H02P6/04 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轨道交通运行控制方法及控制系统，包括：实时获取磁悬浮列车位置信息；在所述磁悬浮列车位置信息满足预设动作条件时，确定每一道岔电机对应的目标移动位置；控制每一道岔电机按对应的预设移动速度移动，其中，在道岔电机移动过程中，基于每一道岔电机的实际移动量和理论移动量，对每一道岔电机对应的预设移动速度进行补偿，直至每一道岔电机移动至对应的目标移动位置。本发明的磁悬浮轨道交通运行控制方法在道岔换线过程中，协同控制每一道岔电机，对每一道岔电机的速度进行补偿，消除多个电机在移动过程中的累积误差，防止道岔由于局部应力集中而变形、破损、断裂，提高轨道的使用寿命和磁悬浮轨道交通的运行安全性。
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公开(公告)号：CN116558364A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310498495.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请提供了一种针对未知飞行器的干扰拦截系统及方法，其中，图像获取模块，用于获取至少一个未知飞行器图像；目标识别模块，用于对于每个所述未知飞行器图像，判断目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状是否相同，其中，所述目标飞行器为该未知飞行器图像中所包含的未知飞行器；目标控制模块，用于若所述目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状不相同，则控制所述目标飞行器从禁飞区飞行至拦截区域；目标拦截模块，用于控制用于对目标飞行器进行拦截的至少一个无人机飞行至所述拦截区域对所述目标飞行器进行目标拦截。采用上述方案，对驶入禁飞区的飞行器进行拦截，以避免出现安全隐患。
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公开(公告)号：CN111142374B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010004468.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，包括以下步骤：步骤1)设计永磁磁悬浮列车自动驾驶系统；步骤2)建立永磁磁悬浮列车的数学模型；步骤3)建立永磁磁悬浮列车的轨道线路模型与行车规则；步骤4)建立永磁磁悬浮列车自动驾驶在站点之间速度限制模型；以及步骤5)基于模糊PID控制器设计永磁磁悬浮列车自动驾驶速度控制系统，其中模糊PID控制器包括模糊控制器和PID控制器。本发明的悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法，用高效稳定的智能控制系统控制永磁磁悬浮列车的速度，以确保永磁磁悬浮列车的快速、高效、平稳运行。
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