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公开(公告)号：CN209434760U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920300227.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置。本实用新型一种沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：行走装置底架；第一手臂组件，所述第一手臂组件安装在所述行走装置底架的一端；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置驱动所述第一手臂组件在所述行走装置底架的一端上直线运动；第二手臂组件，所述第二手臂组件安装在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端；第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动所述第二手臂组件在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端上直线运动；第三手臂组件。本实用新型的有益效果：转弯的范围大，且平衡性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209434759U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920300226.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂。本实用新型一种沿输电线巡检机器人越障行走装置手臂，包括：手臂本体；行走轮组件，所述行走轮组件设置在所述手臂本体的一端，所述行走轮组件包括行走轮和驱动所述行走轮的行走轮电机；夹紧轮组件，所述夹紧轮组件设置在所述手臂本体靠近行走轮组件的一端，所述夹紧轮组件包括两个夹紧轮和驱动所述两个夹紧轮的夹紧轮电机；所述两个夹紧轮分别位于所述行走轮的两侧；所述两个夹紧轮和所述行走轮接触输电线时，所述两个夹紧轮和所述行走轮分别位于所述输电线的两侧。本实用新型的有益效果：对输电线的摩擦力大，爬坡能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204651151U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520395707.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种脉冲变压器，包括：由芯体与中柱构成的E型磁芯、初级绕组N1与次级绕组N2，初级绕组N1与次级绕组N2分别缠绕在芯体的两个磁轭上，以及分别缠绕在两个磁轭上的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4。通过在两个磁轭上分别缠绕的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4，明显减小了输出电压脉冲波形的上升沿，提高了应用该脉冲变压器的脉冲电场食品杀菌装置的杀菌效率；同时辅助绕组的绕线方式简单，显著的减小了脉冲变压器的体积，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN204634936U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520297813.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种射频杀虫杀菌连续处理装置，包括输送装置和具有上极板及下极板的射频装置，上极板位于输送装置的上方，输送装置输送的物料在上极板与下极板之间移动，上极板和下极板均通有高频电流。上极板和下极板之间生成射频，能够对物料极性均匀加热，其处理速度快、能耗低，在最大程度上保持物料品质。
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公开(公告)号：CN218771206U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223104687.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路地线除冰机器人的双向作业除冰装置，包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，所述行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；所述敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，所述除冰锤设有锤头，所述除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，所述侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，所述刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本实用新型的除冰装置可以实现输电线路地线上的双向作业，有效实现除冰的同时降低了除冰机器人的能耗，降低了零部件间耦合处被冰冻住的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217307086U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220465220.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道，包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本实用新型可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
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公开(公告)号：CN217305484U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220372620.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本实用新型公开了一种智能报警接地线，包括主处理器、电源电路、接地线电流采样装置、加速度及姿态采样装置、声光告警装置，通过接地线电流采样装置采集接地线上的感应电流，实时反映接地线是否成功挂载；通过加速度及姿态采样装置采样接地线加速度，实时反映接地线是否发生滑落，主处理器设有第一告警判断电路和第二告警判断电路，第一告警判断电路在判断接地线电流采样装置未采样到电流时，发出第一告警信号触发声光告警装置告警；第二告警判断电路在加速度超过阈值时，发出第二告警信号触发声光告警装置告警。
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公开(公告)号：CN214924439U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022687198.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本实用新型可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
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公开(公告)号：CN213828985U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022687209.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人升降变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本实用新型可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。
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公开(公告)号：CN213828984U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022686813.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置转向变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本实用新型采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。
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