公开(公告)号：CN205704232U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620229739.4

申请日：2016-03-24

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 刘晓刚 ,  张栋梁

IPC: B25J15/06

Abstract: 一种自动负压吸附式机械手，包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。本实用新型采用可塑性吸盘作为吸附机械手，通过机械手的下降导致触点与待提升物相接触产生压力，通过压力接通二位三通电磁阀开启或闭合不同的通道，使吸盘内部产生负压压力，足以吸附需要提升的物品，从而达到提升物品的能力，不但可以向普通机械手一样拾取常见零件，也可以拾取易发生变形的薄壁类零件和不规则曲面的各类零件，通过负压吸附的方式，增大接触面积，使薄壁类零件在较大面上受力，减小零件局部的受力，以保护零件不被破坏，保证零件原有的结构形状。

公开(公告)号：CN205087526U

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201520738404.0

申请日：2015-09-23

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 刘晓刚 ,  张栋梁

IPC: B65G47/26

Abstract: 一种负压避孕套排序装置，包括固定板和设置在固定板上的避孕套振动箱、曲柄连杆机构、电机，避孕套振动箱的上方设置有吹气机构，底部设有通孔，振动箱下方设有避孕套回收板，回收板上设有负压吸附机构，避孕套振动箱通过曲柄连杆机构与固定板连接，曲柄连接机构与电机连接。本实用新型的有益效果是：解决了避孕套在检测漏气过程中有杂乱无序的状态到有序竖直排列的问题，适用于各种型号和类型避孕套的有序排列，提高检测效率，降低劳动成本，保证避孕套在检测过程中的人为损坏。

公开(公告)号：CN204421083U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201420392618.2

申请日：2014-07-16

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 张云 ,  张栋梁 ,  刘志勇 ,  蔡妍

IPC: F24B15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种蜂窝煤专用火钳，包括火钳，其特征是：在火钳的两根长钳杆下端头分别相对设置一半月环，半月环的直边中心点与长钳杆垂直固接，在半月环下垂直设置有2根以上与蜂窝煤外圈通风孔对应设置的圆柱形短钳杆。本实用新型的有益效果是：由于火钳钳杆插入了煤块多个通风孔，增加了钳杆与煤块的接触面积，受力面积增大，使其能有效地降低压强，实现安全可靠完整的夹取煤块或灰渣的目的，结构简单，操作简便。

公开(公告)号：CN203666322U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320785358.0

申请日：2013-12-04

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 刘晓刚 ,  张栋梁 ,  刘飞 ,  吴江

IPC: B60G17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种能适应各种路面条件的行走装置，包括主轴、齿轮和行走轮，其特征是：设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构，齿轮与主轴连接，曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成，摇杆上端与主轴套接，下端与行走轮连接，滑块与主轴连接，并套接在齿条上，沿齿条上下滑动，齿条上端与齿轮靠接，下端与行走轮连接，双向棘轮机构固定在固定横杆上，与齿轮连接，在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧，齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。本实用新型的有益效果是，解决了由于地面倾斜或者凹凸不平导致的行走装置倾斜甚至翻倒的问题，利用拉绳人工操作，通过曲柄滑块机构改变主轴离开地面的距离，以适应各种地面状况的变化，保证行走装置的主要工作平面处于水平位置，操作轻便、结构简单，实现方便。

公开(公告)号：CN203410268U

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201320221211.9

申请日：2013-04-27

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 刘晓刚 ,  张栋梁 ,  刘飞

IPC: B60G17/08

Abstract: 一种斜面行走机构，通过关节的伸缩来保持原动机所在的平面始终保持水平，依靠液压系统来改变关节伸缩的长度，本实用新型包括伸缩机构和相应的液压系统，通过改变伸缩机构之间夹角来改变原动机构所在平面某一端到水平面的距离，从而实现原动机的工作平面始终保持水平；满足地面高低不平时机构原动机所在的平面始终处于水平状态，并通过液压元件的组合，满足机械系统动作的要求，主要解决了由于地面的不平整导致行走机构无法适应的问题，比较典型的如：农业机械在耕作过程中要适应高低不平的地面。