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公开(公告)号：CN112539701A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011368334.6
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN111941346A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN108775975B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810738270.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明提供一种回流焊炉温曲线智能检测系统和检测方法，检测系统包括数据采集模块、炉温测试仪和数据处理模块；数据采集模块并将炉温数据转发至数据处理模块；炉温测试仪向数据处理模块输出板温数据，结合炉温数据和板温数据可计算生成转换关系数据，在进行实施生成时，仅需通过测温器件获取实时炉温曲线数据即可通过转换关系数据计算出实时板温曲线数据，从而对生产情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN108775975A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810738270.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明提供一种回流焊炉温曲线智能检测系统和检测方法，检测系统包括数据采集模块、炉温测试仪和数据处理模块；数据采集模块并将炉温数据转发至数据处理模块；炉温测试仪向数据处理模块输出板温数据，结合炉温数据和板温数据可计算生成转换关系数据，在进行实施生成时，仅需通过测温器件获取实时炉温曲线数据即可通过转换关系数据计算出实时板温曲线数据，从而对生产情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN108500173A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810184802.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动胀接系统及胀接方法，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本发明提供的自动胀接系统及胀接方法，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104237717B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201310237677.2
申请日：2013-06-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了静电手环监测仪，取样电阻的第一端通过电源节点连接至供电电源、另一端连接至静电手环的第二接口，处理电路采集取样电阻第二端处的电压值，在采集到的电压值大于电压阈值时输出报警控制信号，报警装置响应报警控制信号进行报警操作。基于本发明公开的静电手环监测仪，当用户未佩戴静电手环时，或用户未正确佩戴静电手环导致第一触点和第二触点未全部接触人体时，或静电手环中的线缆发生断裂时，或静电手环与大地之间的线缆发生断裂时，供电电源和大地之间的电流通路被断开，采样电阻的第二端处的电压值大于电压阈值，报警装置进行报警操作，提示工作人员处理异常，从而保证人体静电有效泄放至大地。本发明还公开了一种静电导出系统。
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公开(公告)号：CN103969040B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410216002.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种雾化器测试装置、雾化器测试系统及雾化器的测试方法，涉及测试检测领域，用于解决现有技术中雾化器测试时耗时长、效率低的问题。雾化器测试装置包括雾化筒和水管；所述雾化筒的两端设置有开口，所述水管伸入到所述雾化筒中且与所述雾化筒连接；所述雾化筒其中一端的开口用于压在待测试的雾化器上方。上述技术方案中，无需再设置水箱，也省去了需要多次翻转水箱的操作，测试雾化器时所需的工序少，操作简便、省时省力且效率高。
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公开(公告)号：CN104374871B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310352467.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水结垢的检测方法、装置和系统。其中，水结垢的检测方法包括控制目标装置运行，其中，目标装置为模拟热水机运行的装置；以及检测目标装置运行过程中的状态数据，得到水结垢的工况数据。通过本发明，解决了现有技术中容易出现热水机设计偏差的问题，进而达到了真实反映热水机中水结垢的工况数据，为热水机设计提供可靠参考数据的效果。
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公开(公告)号：CN103968512B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410228518.0
申请日：2014-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种旋钮调节装置，包括：支架，支架上开设有装配孔；与装配孔滑动配合的旋转轴，旋转轴的一端具有用于与旋钮配合的配合部；设置于旋转轴上的第一限位部，第一限位部位于装配孔的上侧。本发明提供的旋钮调节装置，在需要调整加湿器的旋钮时，可将该旋钮调节装置放置在旋钮对应的位置处，向上推动旋转轴，使得旋转轴上端的配合部与旋钮配合，因此可通过旋转该旋转轴可对旋钮进行旋转。本发明无需试探性的触摸旋钮的位置，而是将对旋钮的旋转转移到对旋转轴的旋转，使得对旋钮的旋转不受旋钮的特殊位置影响。本发明提高了调试安全性和调试效率，使得调试更加简单易行。本发明还公开了另一种旋钮调节装置。
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公开(公告)号：CN103105544B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201110357966.7
申请日：2011-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调器显示板的测试方法、装置及系统。本发明的测试装置包括控制单元；第一检测单元，连接在控制单元和被测试显示板之间，用于根据来自控制单元的控制信号生成检测信号，并根据检测信号对被测试显示板进行检测；以及第二检测单元，连接在控制单元和被测试显示板之间，用于监测被测试显示板的信号量变化以得到检测数据，并将检测数据发送至控制单元，其中，第一检测模块包括远程检测模块，远程检测模块用于模拟远程控制系统对被测试显示板进行检测，通过本发明，解决了现有技术中需要单独对空调器显示板的远程监控功能进行测试的问题，进而达到了集现场测试与远程监控功能测试于一体的效果。
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