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公开(公告)号：CN107639118B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710570257.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
CPC classification number: B21B37/16 , B21B37/165 , B21B2275/04
Abstract: 本发明提供一种轧制控制装置、轧制控制方法以及存储装置，不降低产品的制造品质而缩短轧制作业时间。本发明的轧制控制装置具备轻压下板厚度变更控制单元，其执行例如以下的控制：在向入侧板厚(h2)的轧制材料施加轧制负荷(P3)来正在进行使轧制材料成为出侧板厚(h3)的轧制控制时，使向轧制材料施加的轧制负荷减少至出侧板厚成为与上述入侧板厚(h2)大致相同的板厚的轧制负荷(Pe3)的控制；在向轧制材料施加了轧制负荷(Pe3)的状态下使轧辊的旋转停止，并且向相反的旋转方向开始轧辊的旋转的控制；以及将向轧制材料施加的轧制负荷从轧制负荷(Pe3)增加至出侧板厚成为出侧板厚(h4)那样的轧制负荷(P4)的第4控制。
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公开(公告)号：CN107552575B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710478292.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
IPC: B21B37/18
Abstract: 本发明涉及成套设备控制装置、方法、记录介质以及轧制控制装置。根据控制前状态量和控制后状态量的变动的频率特性高效求出对前馈控制有效果的控制定时偏移量。控制增益及定时偏移量设定装置(102)根据对控制前状态量(入侧板厚偏差(ΔHTRK))以及控制后状态量(出侧板厚偏差(Δh))的时间序列数据进行快速傅里叶变换而得到的结果，通过频率响应测定装置(201)取得控制后状态量相对于控制前状态量的相位差以及衰减量。进一步，经由隶属函数(105～107)、模糊推理装置(108)、参数变更装置(109)，计算直至使控制前状态量反映到前馈控制为止的控制输出定时偏移量(ΔTFF)及前馈控制用的控制增益(GFF)。
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公开(公告)号：CN108687137A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810267684.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及不会使控制对象整套设备的状态恶化而学习针对实际数据的最佳的操作方法的整套设备控制装置、轧机控制装置、整套设备控制方法、轧机控制方法及存储有程序的存储介质。本发明针对控制对象整套设备识别控制对象整套设备的实际数据的组合的模式来实施控制，其中具备：控制方法学习装置，学习控制对象整套设备的实际数据和控制操作的组合；以及控制执行装置，根据学习出的实际数据和控制操作的组合，实施控制对象整套设备的控制，其中控制执行装置具备控制规则执行部、控制输出判定部以及控制输出抑制部，控制方法学习装置具备控制结果良好与否判定部、学习数据制作部以及控制规则学习部。
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公开(公告)号：CN108453137A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711343370.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明为去除因团块状的硬度不均匀而发生的、残存在出离侧板厚的稍许偏移误差的轧机的控制装置、轧机的控制方法及控制程序。在被轧制材料存在团块状变化的硬度不均匀的情况下，现有的监督程序控制(积分控制)无法去除出离侧板厚干扰，存在偏移状的板厚偏差的问题。解决手段为，从串列式轧制的前段机座或可逆式轧制的前扎道的轧制结果预测硬度不均匀的变化比率，对积分控制加以修正，从而抑制板厚偏差的偏移误差。
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公开(公告)号：CN107639118A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710570257.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
CPC classification number: B21B37/16 , B21B37/165 , B21B2275/04
Abstract: 本发明提供一种轧制控制装置、轧制控制方法以及程序，不降低产品的制造品质而缩短轧制作业时间。本发明的轧制控制装置具备轻压下板厚度变更控制单元，其执行例如以下的控制：在向入侧板厚(h2)的轧制材料施加轧制负荷(P3)来正在进行使轧制材料成为出侧板厚(h3)的轧制控制时，使向轧制材料施加的轧制负荷减少至出侧板厚成为与上述入侧板厚(h2)大致相同的板厚的轧制负荷(Pe3)的控制；在向轧制材料施加了轧制负荷(Pe3)的状态下使轧辊的旋转停止，并且向相反的旋转方向开始轧辊的旋转的控制；以及将向轧制材料施加的轧制负荷从轧制负荷(Pe3)增加至出侧板厚成为出侧板厚(h4)那样的轧制负荷(P4)的第4控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107552575A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710478292.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
IPC: B21B37/18
Abstract: 本发明涉及成套设备控制装置、方法、记录介质以及轧制控制装置。根据控制前状态量和控制后状态量的变动的频率特性高效求出对前馈控制有效果的控制定时偏移量。控制增益及定时偏移量设定装置(102)根据对控制前状态量(入侧板厚偏差(ΔHTRK))以及控制后状态量(出侧板厚偏差(Δh))的时间序列数据进行快速傅里叶变换而得到的结果，通过频率响应测定装置(201)取得控制后状态量相对于控制前状态量的相位差以及衰减量。进一步，经由隶属函数(105～107)、模糊推理装置(108)、参数变更装置(109)，计算直至使控制前状态量反映到前馈控制为止的控制输出定时偏移量(ΔTFF)及前馈控制用的控制增益(GFF)。
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公开(公告)号：CN105598180B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510750707.9
申请日：2015-11-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
CPC classification number: B21B37/58 , B21B37/16 , B21B37/54 , B21B38/04 , B21B38/06 , B21B2265/04 , B21B2265/08 , B21B2275/04 , B21B2275/06
Abstract: 本发明提供一种轧制控制装置和轧制控制方法，在轧机的入侧或出侧适当地进行使被轧制材产生张力的结构的控制和轧机的轧辊间隙的控制，抑制轧机出侧板厚的振动。本发明的特征在于，基于轧制的被轧制材的板厚来控制为了进行轧机的轧制而被插入轧机的被轧制材的输送速度，并控制对被轧制材进行放卷而将其对轧机供给的卷筒的旋转和轧机的旋转中的任一者，由此控制被轧制材的输送速度。
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公开(公告)号：CN106180213A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510378354.4
申请日：2015-07-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明提供一种液压压下控制装置及其调整方法和控制程序。在液压压下控制装置中，高精度地取得在压下侧与释放侧调整液压缸的控制增益的调整值。一种液压压下控制装置，其对调整轧制机的作业辊间的间隔的液压缸的活塞位置进行控制，具有：实测值取得部，其取得液压缸中的活塞位置的实测值；控制增益调整部，其根据活塞位置的指令值以及活塞位置的实测值来调整液压控制部控制向液压缸的油流入量时的控制增益，对液压控制部输出位置指令值以预定的频率振动的调整用信号，根据针对调整用信号的实测值来决定压力差补偿值，压力差补偿值用于在使液压缸的活塞位置向缩小作业辊间的间隔的方向活动时和向扩大作业辊间的间隔的方向活动时调整控制增益。
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公开(公告)号：CN105363797A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510471782.1
申请日：2015-08-04
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供一种轧制控制装置以及轧制控制方法，其提供在根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。其特征在于，取得流入相对于被轧制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的#2轧机机架(12)的被轧制材料的状态的检测结果和从配置在最下游侧的#4轧机机架(14)流出的被轧制材料的状态的检测结果，根据取得的2个检测结果控制#2轧机机架(12)以外的辊对的辊速度，以使被轧制材料的流入量与被轧制材料的流出量一致。
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公开(公告)号：CN103384572B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201180067985.4
申请日：2011-03-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B21B37/20
Abstract: 不降低产品品质，在进行轧制操作的同时取得各种条件下的数据样本。轧制控制装置的特征在于，包括：辊隙控制部（111），通过反馈控制对多个轧制架（1）的辊隙进行控制，以使被多个轧制架（1）轧制的被轧制材料的板厚接近设定的板厚；调整计算部（105），设定线速度的变化；压下率改变规格计算部（108），根据线速度的时序变化设定用于控制多个轧制架（1）中最后级以外的辊隙的设定板厚的时序变化；摩擦系数计算部（102）以及变形阻力计算部（103），根据轧制中的轧制状态的实测值计算摩擦系数、变形阻力，所述轧制是根据以时序变化的方式设定的线速度以及设定板厚执行的轧制。
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