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公开(公告)号：CN111762184B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010175535.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备：显示控制部，其能够将第一内容和第二内容显示于显示部，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；以及判定部，其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部，所述生成部基于判定部的判定结果，生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。
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公开(公告)号：CN116691676A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310531588.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制，所述驾驶控制部控制规定时间或规定行驶距离的所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态下的前进道路变更的上限次数。
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公开(公告)号：CN111762183B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010167173.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 八代胜也
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(100)具有：外界识别部(142)，其识别本车辆(M)的周边状况；人检测部(143)，其在特定目标的进入受到限制的特定区域中检测特定目标；和自动驾驶控制部(120)，其根据外界识别部的识别结果，进行使本车辆跟随前方行驶车辆的跟随控制，自动驾驶控制部使本车辆至少以第1驾驶状态和第2驾驶状态中的任一种驾驶状态进行动作，在本车辆正以第1驾驶状态进行动作的情况下，当由人检测部检测到特定目标时使第1驾驶状态继续，并且在本车辆正以第2驾驶状态进行动作的情况下，当识别到特定目标时向第1驾驶状态转换。据此，当在本不应该有人等特定目标进入的特定区域中识别到特定目标时能够快速进行驾驶切换。
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公开(公告)号：CN111731318B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010165801.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 八代胜也
IPC: B60W50/08
Abstract: 能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置具备：能够检测在车辆的前方行驶的前方车辆的周边监视部；以及能够基于车辆的行驶状态或前方车辆的行驶状态来控制车辆的车辆控制部。作为多个控制状态下的车辆控制，车辆控制部能够进行第一控制状态下的车辆控制、和与第一控制状态相比车辆控制的自动化率高或者降低了请求驾驶员参与车辆操作的参与程度的第二控制状态下的车辆控制。作为从第二控制状态向第一控制状态转移的阈值速度，设定有针对车辆的速度的第一阈值速度、和针对前方车辆的速度而比第一阈值速度高的第二阈值速度。
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公开(公告)号：CN110462338B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201780088972.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271532B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910126274.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/182
Abstract: 提供一种车辆控制装置，根据自动驾驶控制状态，也改变向超控操作转换的障碍。根据基于自动驾驶系统的系统舵角与基于手动的校正操作的输入舵角的舵角差，来设定转向反作用力。由此，能够设定为手动操作的舵角越大而接受更大的反作用力。进一步设定为自动化等级越高而该反作用力越大。并且，当舵角差达到规定阈值时允许超控驾驶。由此，自动化等级越高，能够将朝向超控的障碍设定得越高，容易维持自动驾驶。
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公开(公告)号：CN115959109A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211231120.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，其能够更准确地识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，并能够更加提高交通的安全性。实施方式的车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别所述本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方；以及控制部，其基于所述摄像部的拍摄内容来控制所述驾驶控制部，所述控制部对在由所述摄像部拍摄出的二维图像上存在的存在于所述本车辆的周边的物体设定与所述本车辆之间的相对位置信息，并基于所设定的相对位置信息来修正由所述识别部识别的识别结果。
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公开(公告)号：CN110461677B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780088668.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN115210122A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018065.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置基于车辆的周围的信息使驾驶辅助的程度不同的多个控制状态进行状态转变来控制车辆的行驶，该车辆控制装置具备：获取部，其获取车辆的周围的信息；以及控制部，其基于获取部获取到的信息来控制状态转变和车辆的制动器的工作。控制部在基于获取部获取到的信息而判定为在车辆正在行驶的车道的前方存在跨越车道的状态的其他车辆的情况下，从在车辆的行驶中设定的第一控制状态转变为驾驶辅助的程度更低的第二控制状态，并根据其他车辆与车辆的车宽方向上的距离是否超过阈值来控制车辆的制动器的工作。
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公开(公告)号：CN110609541B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910489559.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够实现对乘客来说没有不适感的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述车辆进行车道变更的情况下，根据所述车道变更的类别，来决定所述车道变更时的目标位置候补的搜索范围或设定范围。
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