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公开(公告)号:CN205920760U
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201620697118.9
申请日:2016-07-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种二自由度微定位平台,属于微/纳机电系统领域。本实用新型所述X方向杠杆Ⅳ通过X方向柔性铰链Ⅲ与X方向杠杆Ⅲ相连,X方向杠杆Ⅲ通过X方向柔性铰链Ⅱ与X方向杠杆Ⅱ相连,X方向杠杆Ⅱ通过X方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,X方向杠杆Ⅲ还通过X方向柔性铰链Ⅳ与X方向杠杆Ⅰ相连;Y方向杠杆Ⅰ通过Y方向柔性铰链Ⅲ与Y方向杠杆Ⅲ相连,Y方向杠杆Ⅲ通过Y方向柔性铰链Ⅳ与Y方向杠杆Ⅱ相连,Y方向杠杆Ⅱ通过Y方向柔性铰链Ⅰ与运动平台相连,Y方向杠杆Ⅲ还通过Y方向柔性铰链Ⅱ与Y方向杠杆Ⅳ相连。本实用新型结构紧凑,体积小,有效地减少X方向与Y方向运动时的耦合。
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公开(公告)号:CN205593528U
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201620048531.2
申请日:2016-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼飞行器安装设备,属飞行器制造技术领域。本实用新型括垂直投影装置、水平投影装置、激光投影装置、三轴旋转工作台;垂直投影装置包括垂直投影装置底座、地脚螺栓、垂直投影装置支架、夹持臂、顶梁、第一T型气泡尺、气泡尺安装板、垂直投影板;水平投影装置包括水平投影装置地脚、水平投影装置支架、调节螺母、顶板、刻度板;激光投影装置包括旋转校正激光装置、电机校正激光装置、机臂校正激光装置、中心激光装置;三轴旋转工作台包括Z轴转台、X轴转台、Y轴转台,安装平台。本实用新型能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量,为提高了生产效率,提高产品质量打下基础。
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公开(公告)号:CN205567464U
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201620057097.4
申请日:2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动养蜂装置,属于蜜蜂养殖技术领域。本实用新型一种自动养蜂装置,包括自动移脾蜂巢、蜂巢巢脾储存箱;所述自动移脾蜂巢包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架;所述蜂巢巢脾储存箱包括接口箱、中继箱、主传动装置。本实用新型实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出;且本实用新型将取放巢脾的动作自动完成,大大增加了取巢脾和放巢脾的间隔时间,对提高蜂场自动化水平有很大帮助,可以大大提高蜜蜂养殖的生产率,节省了劳动力成本,提高了生产效率,为蜜蜂养殖全自动化打下了基础。
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公开(公告)号:CN205262455U
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201520932087.6
申请日:2015-11-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种香烟加香装置的空间角度测量装置,属于香烟加工技术领域。本实用新型所述半球壳通过支撑架Ⅰ与深沟球轴承的外圈连接在一起;刻度盘通过支撑架Ⅱ、刻度盘套筒、支撑杆与深沟球轴承的内圈连接在一起;所述锁紧滑块通过方孔与支撑架Ⅰ相连,套筒连接杆通过锁紧滑块和喷雾器杆套筒将喷雾器杆和半球壳组合起来,套筒连接杆有孔的一端通过螺栓、螺母连接在锁紧滑块上,套筒连接杆另一端与喷雾器杆套筒相连,喷雾器杆的底部球顶嵌在支撑杆的球腔内,喷雾器杆穿过喷雾器杆套筒与套筒连接杆相连,从而与锁紧滑块相连。本实用新型能快速的找到喷雾器杆喷嘴的最佳工作角度,使烟丝在加香料过程中获得最大的生产效率。
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公开(公告)号:CN205022237U
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201520658423.2
申请日:2015-08-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械绘图专用图板,属于绘图工具技术领域。本实用新型包括图板、发光灯、垃圾箱、丁字尺、锐角直角三角板、等腰直角三角板;发光灯安装在图板内,垃圾箱安装在图板边缘,丁字尺截面为半圆柱状,锐角直角三角板、等腰直角三角板安置在丁字尺内,丁字尺安装在图板两侧。本实用新型能保证丁字尺绘图时准确定位,避免绘制水平线时产生误差;丁字尺上下移动时具有清扫功能,将绘图产生的橡皮屑及铅笔沫等垃圾推送至垃圾箱内,能保证图纸干净整齐;保证三角板准确绘图时准确定位,避免绘制铅垂线时产生误差;图板自带发光灯,用于描图,节省工作效率。
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公开(公告)号:CN204346932U
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201420762584.1
申请日:2014-12-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型涉及一种水平摆式磁瓦检测装置,属于无损检测技术领域。本实用新型包括进料装置、出料装置、摆动旋转装置、摄像装置,所述进料装置和出料装置都采用平带传输,所述摄像装置包括仰视相机支架、仰射光源、仰视相机、平射光源、平视相机、俯视相机、俯射光源、俯视相机支架。本实用新型实现磁瓦水平旋转动作,并以一个控制轴数运动实现从取料位到检测位再到出料位之间的圆弧运动,简化了机构设计,以简单运动方案实现了磁瓦的检测运动和运输运动,同时吸盘吸取方式的采用,省去夹持装置,不必根据不同大小的磁瓦更换夹具,提高了检测效率,简化了检测装置。
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公开(公告)号:CN206208029U
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201621041713.3
申请日:2016-09-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种冶炼炉排渣底盖自动打开装置,属于冶炼炉加工领域。本实用新型包括冶炼炉炉口1、锅炉套筒2、支撑块3、底盖4、限位支撑块6、连杆7,减速器8、电机10,支撑块3、限位支撑块6固定在锅炉套筒2上,底盖4一端与支撑块3活动连接,限位支撑块6、底盖4两侧均设有通孔,连杆7包括中心杆和与中心杆连接的两并列侧杆,中心杆一端连接着减速器8,减速器8另一端连接电机10,连杆7的两侧杆分别穿过限位支撑块6和底盖4两侧的通孔,连杆7在减速器8、电机10的驱动下推动底盖4打开或盖住锅炉套筒2的开口,本实用新型能满足下料的需要,同时具有结构简单,便于制作,性能稳定,自动化程度高等特点。
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公开(公告)号:CN206142319U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201621040896.7
申请日:2016-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气动传送装置,属于机械加工技术领域。本实用新型的分料装置通过传动轴4和蜗杆凸轮式间歇运动机构中的从动盘5安装在一起,蜗杆凸轮12带动从动盘5做间歇运动时,分料盘2的内腔会随着从动盘5同步运动来传送投到分料盘2料仓里的物料,蜗杆凸轮式间歇运动机构所需的动力由电机14提供,蜗杆凸轮12通过凸轮轴13、联轴器16和电机14相连,输送装置由工作台1、弹簧支撑柱25、纵向气缸21和横向气缸26、竖直支撑架29等组成。由于本物料传送机构传递过程的间歇性,其工作时在物料的传送过程中不会产生物料的堆积、挤压等现象,能保证物料传送的可靠性,从而能保证物料在后续加工过程的连续与高效的要求。
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公开(公告)号:CN206140212U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201621048798.8
申请日:2016-09-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型内圆加工的磨台装置,属于机械加工磨削技术领域。本实用新型包括步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、电机固定板、主轴固定板、不锈钢导杆、底座、油泵液压系统、磨刷、夹具、支架、丝杆。本实用新型结构简单,加工方便,能够节省许多资源,不需要购买大型机床,不需要专门的加工技术人员等等。磨刷与电机装配在一起从而控制磨刷的上下运动,电机由主轴固定板来控制移动。防护罩能够防止切屑及其它尖锐东西的进入起着有效的防护作用,还可以防止润滑液的浪费及重复利用。本实用新型能够用在磨削加工,在机械加工隶属于精加工,精度高、加工量少。
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