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公开(公告)号：CN112798266B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110260418.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及抱杆轴压检测技术领域，具体地说，涉及一种运用于吊装承重件的轴压检测方法。其包括如下步骤：步骤S1、基础施工；步骤S2、抱杆组装；步骤S3、拉线系统、牵引系统及承托系统的预安装；步骤S4、拉线系统、牵引系统及承托系统的安装；步骤S5、传感器系统调试；步骤S6、轴压监测。通过本发明能够较佳地实现在实际施工过程中对抱杆的轴压的检测，故而能够较佳地保障施工的安全性。
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公开(公告)号：CN110311332A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810255900.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 一种伸缩式跨越架，所述跨越架包括：支撑架、控制机构、执行机构和动力装置；所述执行机构包括水平设置的上下内侧分别设有导轨的伸缩臂和设置于所述伸缩臂前端的互锁装置；所述伸缩臂内设有驱动小车和限制所述驱动小车移动的限位开关；所述动力装置包括设置于伸缩臂内驱动小车；所述控制机构包括设置于所述支撑架上控制液压门架和所述伸缩臂的控制台所述伸缩式跨越架整机质量轻，结构简单，施工便捷，封网速度快，安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN110311326A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810255922.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 一种伸缩式跨越架，其特征在于，所述跨越架包括架体，控制机构和执行机构；所述控制机构包括设置于所述架体上的液压控制台；所述执行机构包括：由所述液压控制台控制的伸缩臂和设置于所述伸缩臂前端的对接连接器；所述伸缩臂包括硬封网抱杆和抱杆刚性连接件；本发明在安装过程中，动作平稳可靠，不易出现卡阻现象，结构稳定可靠；节约施工作业量，缩短封网时间，降低工程成本；不易产生两侧运动不同步出现扭曲现象，降低故障概率；封网速度快，动力输出过程平稳，不易出现卡阻现象，安全可靠性高，封网大臂采用箱型结构，结构稳定，通过硬封网抱杆进行封网保护，与传统的软封网相比，具有抗冲击性强，安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110181534A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910549821.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 安徽送变电工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 一种攀爬机器人，本发明涉及机器人技术领域，它包含机身、主关节、攀爬关节、攀爬腿、电磁铁、锂电池、电路板；机身的周边连接有若干个主关节，每个主关节上均连接有攀爬关节，每个攀爬关节上均连接有攀爬腿；机身的内部设有锂电池和电路板，锂电池与电路板中的PLC电连接，电路板中的PLC与每个主关节、攀爬关节以及电磁铁电控连接。其能够稳定地吸附于高空建筑物上，且进行上下攀爬，满足不同的攀爬需要，实用性更强。
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公开(公告)号：CN108649486A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810554614.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越架对接装置及跨越架，包括插接部分和承接部分；插接部分包括第一法兰盘和与第一法兰盘同轴连接的凸对接头；承接部分包括第二法兰盘和与第二法兰盘同轴连接的套筒；套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头；套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的用于所述凹对接头和凸对接头对接的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段。该装置有效地防止了操作失误或意外冲击过程中的大臂脱开；且通过安装于跨越架上的倾角传感器和定位系统可以有效监控、控制跨越架的封网大臂的姿态和位置，实现了精准快速的无人对接，大大提高了对接的安全性和对接效率。
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公开(公告)号：CN119328492A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411464297.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘志祥 , 张金锋 , 靳幸福 , 汪和龙 , 罗义华 , 刘军 , 李阳 , 王鹏 , 高方景 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 徐宁 , 姚兰波 , 张永奈 , 刘大平 , 王叫 , 奚霁仲
Abstract: 本发明涉及螺栓安装设备技术领域，具体是一种角钢塔螺栓穿孔安装方法。本发明通过安装机器人的自主导航与机械臂的灵活操作，实现了螺栓与螺母的快速定位与取出，减少了人工攀爬与操作的风险。机械臂的精确控制确保了螺栓的准确插入与初步定位，随后利用冲击拧紧结合间断性锤击技术，不仅强化了紧固效果，还有效的消除了角钢之间的配合间隙，防止了螺栓松动。整个过程高度自动化，减少了人为误差，提高了安装质量和工作安全性。
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公开(公告)号：CN113442146B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110685934.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件，各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作；角钢夹持组件包括固定座，固定座上布置抵压部以及夹持部；夹持部处爪杆包括后杆体和前杆体；摆动导向套上固定有限位弹片，限位弹片的首端伸出摆动导向套且沿摆动导向套径向向爪杆处弯折，直至抵紧在爪杆外壁处；前杆体的尾端对应限位弹片的弯折端而凹设有缺口。本发明其具备更高的工作可靠性和稳定性，可确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果，最终保证攀爬作业的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118495357A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410739025.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 周威 , 程智余 , 陈锡祥 , 罗义华 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 张金锋 , 刘开 , 聂琼 , 汪和龙 , 彭飞 , 孙立江 , 汪宏春 , 刘军 , 靳幸福 , 刘流 , 孙明刚 , 刘旭光
Abstract: 本申请属于一种控制系统，针对传统摇臂落地抱杆用动力系统操作不便，缺少智能监控，无法自动辨别危险源的问题，提供一种输电线路组塔用摇臂落地抱杆动力控制系统及方法，包括控制单元和传感单元，以及分别与控制单元相连且为电力驱动的动力组件，动力组件包括分别用于驱动吊重起升、摇臂变幅、抱杆提升、摇臂回转和尾绳收放的动力单元，通过对动力系统进行电动化设计，并对摇臂落地抱杆作业动力进行分析，提出多个分别与各部件对应的动力单元，通过控制单元实现对各动力单元集中控制，实现摇臂落地抱杆所有动力单元的电动化集成。传感单元对摇臂和抱杆作业参数进行传感器监测，通过控制单元，还可以自动判定风险点并报警，防止危险工况的发生。
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公开(公告)号：CN113458744B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110684988.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本发明包括匣体，匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔；本发明还包括解锁拉杆，当解锁拉杆产生往复行进动作时，同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开，从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本发明可能安装于现有的攀爬机器人上，从而在确保安全施工的前提下，实现高空作业时的套筒在线更换功能。本发明还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人，其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN116241124B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211660175.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 刘军 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 汪和龙 , 汪胜和 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 潘进 , 肖黎明
Abstract: 本发明公开一种钢管杆高空无人对接辅助装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位供后续拧紧。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，采用人工拧紧或机器拧紧即可。
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