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公开(公告)号：CN105043568A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510429447.5
申请日：2015-07-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力公司
IPC: G01K1/14
Abstract: 一种点动扣夹式温度探头安装装置，包括安装在温度探头上的扣夹和与扣夹相配合用于将扣夹夹持在待测设备上的安装器；所述扣夹包括通过铰接轴和扭簧连接的第一角型支架和第二角型支架，第一角型支架的一端通过第一销轴连接在温度探头外壳的底部；所述扣夹和安装器上设置有相配装的用于防止第二角型支架在扭簧作用下快速释放的缓动机构。本发明使用方便，能够将测温探头牢固地安装在电力设备或接头发热处，以实现对设备或接头的温度进行实时监测，做到按所测温度及时进行维修处理，避免了因过热问题而导致设备烧毁和接头熔融事故的发生。
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公开(公告)号：CN105014673A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Inventor： 鲁守银 , 李健 , 苏建军 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 李华东 , 韩磊 , 王振利 , 谭林 , 吕曦晨 , 张海龙 , 王滨海 , 李建祥 , 赵金龙 , 高郎宏 , 陈强
Abstract: 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN105005264A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459177.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗辅冲机器人水冲洗控制方法，根据安装在云台上的激光测距仪和监控摄像头采集距离及监控的图像得到当前机器人与绝缘子之间的相对距离，判断该相对距离是否是安全距离，若是，进行下一步，若不是，调整位置，直至该相对距离为安全距离；确定路径规划的起始状态；采用直线插补方式实现水冲洗机械臂对绝缘子串的上下方向的自动冲洗；采用逐点比较法的圆弧插补方式实现喷头能够对朝向机器人一侧的绝缘子串进行清洗；在进行水冲洗时，通过调节水枪出水口径及出水速度，形成卡门涡街并实现对绝缘子串振动频率的调节。本发明使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN104858168A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510209432.8
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于激光测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法，包括网络摄像机及在线式激光测距仪，工业控制计算机接收网络摄像机及在线式激光测距仪采集的信号；在线式激光测距仪在观测设备上方打上红色光斑，该红色斑点位置即为水冲洗的位置，网络摄像机采集现场图像，利用颜色识别算法，对红色斑点自动识别，从而得到红色斑点在图像空间中的坐标信息，进而确定水枪打击位置，将得到的水枪打击位置信息反馈给机器人控制器，控制机器人运动，控制水枪打击位置位于指定的位置。通过机器视觉相关算法实现对带电水冲洗系统的视觉引导控制，有效提高了机器人的自主化程度，并对机器人冲洗效率的提升有较大的作用。
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公开(公告)号：CN104858166A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510208605.4
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B08B3/02 , B08B13/00 , G05B19/042
CPC classification number: B08B3/02 , B08B13/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种低空绝缘子用带电水冲洗机器人的应急控制系统及方法，包括变电站低空绝缘子带电水冲洗机器人的主控制系统、测距控制系统以及应急控制装置，所述主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块，所述遥控模块与车载控制器之间通过无线方式连接；所述信息采集模块采集装设于水冲洗机器人上的各个传感器测得的信号，测距控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器以及激光测距仪，控制机器人与绝缘子串之间的距离保持在安全距离之内；所述应急控制装置包括用于实现机器人急停的应急开关以及实现自动控制与手动控制切换的手动杆；所述应急开关与主控制系统连接，手动杆与车载控制器连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104834968A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510208588.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福州百榕软件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实时电网经济运行评估火电子优化算法，首先，利用效率优先解决火电厂机组组合问题；其次，利用线性规划解决目标函数的一次化问题；最后，利用直流潮流的优势解决网络运行的安全约束及故障开断对网架结构变化的影响问题。本发明通过对效率优先、线性规划和最优潮流相结合的循环迭代方法，使之能够快速进行电网中火电厂的经济运行评估，为在线评估提供计算分析服务。
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公开(公告)号：CN104820714A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510257123.8
申请日：2015-05-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30094 , G06F17/30241
Abstract: 本发明提供一种基于hadoop的海量瓦片小文件存储管理方法，通过希尔伯特曲线排序再利用Hadoop本身自带的Sequence File技术对栅格瓦片数据进行序列化压缩存储；在生成瓦片压缩块的时候实现多台服务器多线程并行压缩及生成瓦片索引信息，提高海量文件入库存储速度；对块文件名的规则命名管理，能对海量、多源、多版本栅格小瓦片提供高效存储、快速读取及高性能栅格数据服务；设计了ITMS（Improved Tile Map Service），解决传输原始数据和应对实时数据处理请求造成的延迟与带宽占用，以满足项目数据检索与传输要求。
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公开(公告)号：CN104463704A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410743838.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司鹤壁供电公司
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种电力通信网可靠性评价指标约简方法及系统，所述构造通信网可靠性评价指标的样本矩阵；建立各指标的白化权函数，计算得到各指标的权系数矩阵及综合权系数矩阵；对所述综合权系数矩阵中各样点进行灰类聚类；将聚类后的综合权系数矩阵转换为决策属性表，对所述决策属性表进行属性约简得到最小属性子集，对所述最小属性子集进行属性值约简得到最小决策规则集。本发明剔除了指标体系中的冗余指标，实现了指标体系的优化，提高了分析效率和准确性，使得通信网可靠性评价指标体系更合理、有效、更科学。
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公开(公告)号：CN104407226A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410795633.6
申请日：2014-12-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司淮北供电公司
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明公开了一种电缆接头接触电阻的带电测试方法，解决了运行状态的电缆接头温度过高无法进行测量分析的问题，其特征在于提供电压在线采集端或电流在线采集端对被测试对象即电缆接头采样，采样数据通过以无线传输方式至无线手持接收端，无线手持接收端对数据进行处理、存储，并显示。本发明还提供了电压在线采集端或电流在线采集端、无线手持接收端的具体结构。本发明可以在带电状态下进行测量，避免了因停电带来的损失；可准确的测量动态电阻，有利于分析电缆接头接触电阻的实际状况；测试数据为直接数据，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN104288970A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410524407.4
申请日：2014-10-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司鹤壁供电公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种电杆作业的工作座椅，包括支撑部件和主体部件，所述主体部件包括支架、可调式支撑腿和座椅，所述支架为倒“F”形，所述支架的两横向分支分别连接所述可调式支撑腿，所述可调式支撑腿与所述支撑部件固定连接，所述支架的倒“F”形的顶端设置有安全孔，安全孔用于连接安全绳，所述座椅固定设置在所述支架两横向分支的背面。本发明电杆作业的工作座椅，可提供给在电杆上作业的工作人员一个安全、可靠、舒适、携带方便的工作座椅，能有效降低工作人员体力的消耗，尤其是在需要较长工作时间的劳动强度。
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