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公开(公告)号：CN106127699A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610429164.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/007 , G06T2207/10016 , G06T2207/20201 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明道路监控随机运动模糊图像快速复原仿真系统属于图像处理技术领域；该仿真系统包括：目标仿真模块：由用于仿真路面图像的时不变场景和用于仿真先验目标的时变场景组成，所述时不变场景包括均匀背景和区别于背景并被背景包围的目标；监控摄像头仿真模块：为摄像头、CCD、CMOS或相机；悬臂梁仿真模块：由对称设置的两个立柱、水平支撑端和弹簧连接端组成，所述水平支撑端上方固定连接监控摄像头仿真模块，两侧通过弹簧连接端连接立柱中上方，在弹簧连接端的作用下，水平支撑端做三个方向的平动和一个方向的转动；本发明能够直接对应基于先验知识的道路监控模糊图像快速复原方法，快速复原道路监控随机运动模糊图像。
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公开(公告)号：CN106110734A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610585596.5
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B01D33/0346 , B01D33/803
Abstract: 本发明具有振动功能的网格宽度连续调节滤网和连续调节方法属于机械、精密仪器领域；该具有振动功能的网格宽度连续调节滤网，包括上下设置的周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网和第二一维滤网，所述第一一维滤网和第二一维滤网在滤网调节机构的调节下同时做反向运动和上下振动，所述滤网调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该具有振动功能的网格宽度连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动第一一维滤网和第二一维滤网反向运动及上下运动，实现网格宽度连续调节及振动；在本发明的结构下，不仅能够实现网格宽度连续实时调节，而且能够实现通过第一一维滤网和第二一维滤网的振动，提高过滤效果。
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公开(公告)号：CN106054296A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610585540.X
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G02B27/44 , G02B5/1828 , G02B7/00
Abstract: 本发明一种占空比连续调节光栅和占空比连续调节方法属于光学、精密仪器领域；该占空比连续调节光栅，包括上下设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一矩形光栅和第二矩形光栅，所述第一矩形光栅和第二矩形光栅在光栅调节机构的调节下反向运动，所述光栅调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该占空比连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动传动杆转动，进而带动转体转动，由转体上的伸出端带动第一矩形光栅和第二矩形光栅反向运动，实现占空比连续调节；在本发明的结构下，可以根据实际需要随时控制电机旋转，使第一矩形光栅和第二矩形光栅连续反向运动，实现占空比连续实时调节。
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公开(公告)号：CN104021530B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410273240.9
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵烟桥
Abstract: 基于向导的气动光学退化图像快速复原方法属于图像处理技术领域，具体涉及一种应用于高速飞行器上的气动光学退化图像快速复原方法；该快速复原方法包括前期准备，图像复原两大步骤，前期准备可以获得气动光学退化图像的先验知识，为图像复原做准备，而图像复原步骤仅包括九步即可实现；由于前期准备和图像复原均为加、减、乘、数、傅里叶变换和傅里叶逆变换的简单运算，同时避免使用迭代，因此具有运算速度快的优点；由于没有对测量装置有特殊限定，因此该方法可以在现有系统上执行，无需对硬件进行改动。
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公开(公告)号：CN105744706A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610256047.3
申请日：2016-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/42 , Y02B20/48 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明公路直路段智能路灯控制系统与控制方法属于测控技术领域；该控制系统包括设置在车辆上的标识，等间距设置在路面上的车辆身份识别装置，与每个车辆身份识别装置位置相同的路灯；所述标识用于对车辆身份信息进行编码，实现车辆身份唯一化；所述车辆身份识别装置用于解码车辆身份信息；该控制方法将车辆身份识别装置位置信息、车辆身份信息和记录时间绑定并发送给处理器，处理器将具有相同车辆身份信息的绑定数据进行汇总，通过车辆身份识别装置位置信息和记录时间控制路灯点亮；本发明抓住直路段车辆的行驶速度特点和规律，针对车辆行驶位置和速度，对路灯的点亮和关闭进行自动智能控制，实现节约电能的技术目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105652428A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610202358.1
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G02B21/06 , G02B21/08 , G02B21/086
Abstract: 本发明一种具有聚光角调节功能的显微镜照明装置涉及科学仪器领域，具体涉及一种显微镜配件；该显微镜照明装置包括安装于显微镜物镜上的安装端；所述安装端的上部设置有沿光轴方向无位移的固定支架；安装端的中部设置有沿光轴方向移动的滑动支架；安装端的下部设置有沿光轴方向移动的漫透射环；LED支撑杆分别与固定支架和滑动支架转轴连接，LED支撑杆相对于固定支架转动，相对于滑动支架转动和滑动，LED支撑杆的下方设置有LED照明灯；本发明显微镜照明装置，具有LED光源照射方向调整功能，再对LED光源的出射光束进行漫透射，削弱LED光源的指向性，进而增加照明均匀性，克服高光、暗区的问题，提高显微镜的成像质量。
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公开(公告)号：CN104930984A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510330596.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先投射编码条纹，然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期，再进行分解质因数，最后计算量程，并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整；本发明n频编码结构光的量程计算方法，不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法，而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时，短周期编码条纹对量程的改变没有贡献；同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程；此外，在质因数分解中，如果将质因数从小到大排列等，还能使得整个推导过程具有唯一性。
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公开(公告)号：CN104913736A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1-phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1-a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104897085A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333037.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN119579553A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411675553.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明基于改进YOLOv8n的轴承外圈表面缺陷检测方法属于目标检测领域；该方法依次执行以下步骤：步骤a、采集轴承外圈表面缺陷图像，所述缺陷包括凹槽、擦伤、划痕和污渍；步骤b、对所述轴承外圈表面缺陷图像进行预处理，并构建成完整的数据集；步骤c、改进YOLOv8n模型，引入注意力模块、采样模块和特征提取融合模块；步骤d、训练改进的YOLOv8n模型；步骤e、输出改进YOLOv8n最优模型；步骤f、测试改进YOLOv8n最优模型；实验结果表明：通过引入注意力机制，下采样模块以及特征提取融合模块，在提高检测精度的同时，降低了模型的复杂度，提高了运算速度，同时，还改善了模型识别复杂缺陷的能力。
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