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公开(公告)号：CN118634008A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410927528.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种双足协同步进式两自由度跨尺度压电穿刺器，涉及压电驱动技术领域。解决了现有的机器人穿刺器难以兼备多自由度、大行程、高分辨力、大出力范围、高出力分辨力的问题。所述压电穿刺器包括：曲针、压电驱动器、锁止装置、流量块、光轴、限位挡块、后壳体、内端盖和外端盖；所述曲针通过流量块与光轴前端相连，所述光轴后端设有限位挡块，所述限位挡块设置在后壳体内部；所述光轴下方设有压电驱动器，所述压电驱动器与锁止装置固定连接，并将锁止装置一侧固装在内端盖上，所述内端盖设有外端盖。本发明应用于生物体微穿刺领域。
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公开(公告)号：CN116088166A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310120930.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了传统电磁驱动器实现高分辨率、大负载、大工作范围需要复杂的机构和大尺寸的难题，同时具有响应快、分辨率高、断电自锁、无电磁干扰等优点，光跟瞄运动平台包含基座、水平轴旋转驱动器、上工作台、成像系统、下工作台、Z轴旋转驱动器、反射调节系统、控制系统。通过给不同压电驱动器进行不同时序信号的组合，可以实现对任意光路的信号进行准确接收，工作视角大，同时该系统具有很高的精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN115640695A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211366216.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 基于触点电侵蚀失效的平衡力式继电器可靠寿命计算方法，涉及一种继电器可靠寿命计算方法。建立动态特性快速计算模型描述输入参数与动态特性的关系；通过失效分析与试验建立触点电侵蚀失效分析模型，将输入参数与动态特性快速计算模型带入触点电侵蚀失效分析模型，从而建立触点电侵蚀失效物理模型；利用质量一致性数据，构建批次虚拟样本，计算初始时刻的动态特性分布；计算批次虚拟样本的寿命分布特性，通过计算失效率与可靠度函数求得可靠寿命。通过建立动态特性快速计算模型和触点电侵蚀失效物理模型，并利用质量一致性数据计算出失效率与可靠度进而求解可靠寿命，保证了计算结果的准确性，又可指导其可靠性优化过程。
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公开(公告)号：CN115561627A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211350765.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 基于簧片退化的拍合式继电器释放电压可靠度评价方法，涉及一种继电器可靠度评价方法。开展弹性材料退化失效机理分析，确定簧片产生的性能退化是弹性材料的应力松弛过程，建立簧片的弹性模量随时间和预压力退化的函数模型，利用微元法迭代求解弹性材料应力松弛分析模型；建立释放电压随时间退化的数学模型，利用质量一致性数据构建批次产品样本，得到释放电压的分布特性；根据合格阈值确定释放电压的许用应力，根据应力‑强度干涉理论确定是否发生释放电压的性能失效，依据失效样本的总数计算可靠度。将弹性材料应力松弛分析模型与质量一致性数据联系起来进行可靠度评价，增强了可靠度评价结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112994512B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110149824.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种基于弯曲复合型压电驱动器的两自由度运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了现有的基于压电叠堆的多自由度压电运动平台正反方向输出位移不对称、电容大、迟滞大、不能承受负电压及侧向冲击的问题。压电驱动器通过驱动器基座竖直固装在平台基座上且位于平台外框内部，所述输出组件包括运动平台主体、导向组件及连接架，所述运动平台主体为两自由度运动平台的执行末端，所述连接架固装在平台外框的顶端，所述运动平台主体固装在压电驱动器的输出端，所述导向组件设置在运动平台主体与连接架之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111474905B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010297279.X
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种机电产品制造过程参数漂移故障诊断方法，属于机电产品质量形成过程建模与诊断技术领域，包括如下步骤：基于制造过程调研分析得到制造过程中关键输入、输出参数；基于试验设计技术和虚拟样机技术，建立制造过程参数‑产品性能参数快速计算模型；结合具体制造过程参数均值和方差可能出现故障模式和故障漂移范围，均匀选取足够多均值‑方差样本组，基于蒙特卡洛方法和替代模型得到机电产品制造过程故障特征库；基于智能诊断算法和故障特征库，对故障诊断模型进行训练，并对模型精度进行验证。本发明解决了机电产品制造过程复杂，模型输入输出参数映射关系难以获得从而对制造过程参数均值或方差漂移故障难以诊断的问题，具有良好推广应用前景。
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公开(公告)号：CN111506998A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010297290.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 一种构建机电产品制造过程参数漂移故障特征样本库的方法，属于制造过程建模与诊断技术领域，包括如下步骤：结合制造过程建立机电产品虚拟样机模型，并将关键制造过程参数注入虚拟样机模型；基于试验设计技术和虚拟样机模型，建立制造过程参数-产品性能参数快速计算模型；针对具体制造过程参数确定其均值或方差可能出现故障，通过蒙特卡洛方法虚拟出对应批次制造过程参数数据，并带入快速计算模型得到对应批次产品性能参数数据，对数据进行统计和特征提取，存入数据库中，建立制造过程参数均值或方差漂移故障特征样本库。本发明的故障特征样本库应用于机电产品制造过程故障诊断中，极大降低了故障诊断方法的复杂度，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN106877734B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710245468.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度压电驱动装置及其激励方法，涉及压电驱动领域。本发明是为了解决现有的多自由度压电驱动装置结构复杂、成本高、实现小型化困难、行程小的问题。本发明的六由度压电驱动装置，包括四组完全相同的压电振子、基体以及工作台；压电振子结构包括水平弯曲压电陶瓷组、竖直弯曲压电陶瓷组和前端盖；水平弯曲压电陶瓷组施加电压激励信号时沿水平方向弯曲；竖直弯曲陶瓷组施加电压激励时沿竖直方向弯曲，通过设计四组压电振子的电压激励信号，协调它们的水平和竖直弯曲运动的时序，在驱动足处形成空间多边形的运动轨迹，进一步利用摩擦力作为驱动力，实现六自由度驱动。用于实现压电驱动装置的六自由度运动。
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公开(公告)号：CN108400722A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810349282.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种两自由度压电驱动装置及其激励方法，属于压电驱动领域。本发明的两自由度压电驱动装置，结构包括四组完全相同的压电梁、一个基体、一个驱动足基座和一个驱动足，结构简单，易于制造。压电梁结构包括两片压电陶瓷片和一片金属基板。在电压激励信号施加在压电梁上时，压电梁可以实现沿其厚度方向的弯曲运动。通过设计四组压电梁的电压激励信号，控制它们弯曲运动的方向和时序，激励驱动足实现两自由度摆动，进一步利用摩擦力作为驱动力，驱动动子实现两自由度运动。本发明的两自由度压电驱动装置具有结构简单、成本低、位移分辨率高和行程大等优点，在超精密驱动、定位等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108319794A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810147427.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于正交最小二乘的电磁继电器质量一致性设计方法，属于继电器产品设计技术领域。本发明目的是为了解决目前继电器产品输出质量一致性较差、产品参数设计过程中无法确定全局最优解、无法消除因素交互性影响方案稳健性、建模过程复杂等导致优化精度低的问题。方法如下：一、确定可控因素、误差因素与正交试验方案；二、进行信噪比、灵敏度显著性分析，确定稳定因素；三、进行交互性分析，确定调整因素；四、建立稳定因素的正交最小二乘法函数模型及稳健性优化目标函数，确定稳定因素最优解；五、建立调整因素多项式模型及偏移量补偿目标函数，确定调整因素最优解。本发明适用于继电器产品设计技术领域。
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