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公开(公告)号：CN104747544A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510055900.0
申请日：2015-02-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F15B21/14 , E02F9/2217
Abstract: 本发明涉及一种工程机械动臂势能变幅能量回收装置，包括动臂油缸、压力传感器、平衡阀、两位两通电磁阀、溢流阀、三位四通电磁换向阀、单向阀、液压泵、电动机、油箱、蓄能器、比例流量阀和控制器，电动机与液压泵机械传动连接；液压泵分别与油箱、单向阀相连；三位四通电磁换向阀分别与单向阀、油箱、动臂油缸、平衡阀相连；平衡阀分别与动臂油缸的大腔油口、两位两通电磁阀相连；两位两通电磁阀与三位四通电磁换向阀相连；第一溢流阀与三位四通电磁换向阀相连；比例流量阀与单向阀相连，比例流量阀油口与单向阀相连；第三单向阀分别与第四单向阀与蓄能器连接；压力传感器分别与动臂油缸的大腔油口和蓄能器相连；第二溢流阀分别与单向阀、油箱相连；本发明具有节能，实现变幅能量回收，动态响应快的特点。
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公开(公告)号：CN104058325A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410261195.5
申请日：2014-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯安全预警系统，包括检测是否有乘客进入自动扶梯，在检测到有乘客进入自动扶梯时发出指示信号，短时停止检测的检测单元；与检测单元相连，并对检测单元的指示信号进行放大的信号放大单元；接收到放大信号后开始计时并在计时满足设定时间后发出指示信号的计时单元；根据所得指示信号以及信号放大单元输出的放大信号输出控制信号的控制单元；根据所得控制信号输出预警信息的预警输出单元。控制单元发出的控制信号同时回到检测单元，使检测单元再次开始检测。检测单元包括至少一个对射式红外线传感器。本发明可有效检测自动扶梯上是否有乘客，并在自动扶梯上有乘客时向乘客发出警示信息，很大程度上减少乘坐危险。
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公开(公告)号：CN104032679A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410258963.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 同济大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种桥体尾部顶推设备。包括支座总成机构、顶推油缸、插销机构、导向板总成。桥体尾部顶推设备通过插销机构与需要移动的轨道梁连接，由顶推油缸伸缸缩缸可推动桥体或轨道梁前进。当需要推动桥体前进时，插销机构插销进入轨道梁，固定住顶推设备，而后顶推油缸伸缸推动桥体前进；插销机构拔销使顶推设备与轨道梁脱离，顶推油缸缩缸，利用桥体的反作用力回拉顶推油缸前进，完成顶推油缸推动桥体以及利用反作用力使顶推设备前进的过程。当需要回拉轨道梁时，顶推油缸和插销机构反接，油缸伸缸推动插销机构后退，而后插销机构插销进入轨道梁，使顶推设备与轨道梁固结。顶推油缸缩缸，带动轨道梁前进，完成回拉轨道梁的过程。本发明结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN104030205A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410244605.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 同济大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于滚动和滑动磨擦的步履式顶推装置，包括立式液压千斤顶、卧式液压顶推油缸、滑移导轨和顶推滚轮组；立式液压千斤顶和基座固定于底座上，基座中安装有卧式液压顶推油缸和滑移导轨，卧式液压顶推油缸活塞杆与基座联接，卧式液压顶推油缸的油缸缸体和滑移导轨分别穿过移动座，移动座能沿滑移导轨方向作双向往复轴向滑移；顶推滚轮组由滚轮和滚轮立柱连接组成；滚轮立柱固定于移动座上表面，被顶推物与顶推滚轮组之间始终保持接触状态；每个顶推滚轮组都安装有抱紧装置，可实现滚轮的同步抱紧或松开；通过立式液压千斤顶和卧式液压顶推油缸的协同工作，以及滚轮的抱紧和松开，从而实现顶推装置的自动化顶推作业。本发明结构简单，性能可靠，具有较强的实用性和较高的经济性。
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公开(公告)号：CN104028812A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410264146.7
申请日：2014-06-16
IPC: B23B51/02
Abstract: 本发明提供一种在碳纤维复合材料的切削加工中，具有降低制孔缺陷，并且发挥优异的耐磨性和较长寿命的专用钻头。本发明的碳纤维复合材料专用钻头，其包括：刀杆，所述刀杆有两条螺旋形的沟槽，所述沟槽边缘有倒角型结构。所述沟槽的尾部为钻头主体。所述钻头主体有两级主后刀面；所述第一级主后刀面构成第一重锋角，所述第一级主后刀面横刃较长，并采用加强的芯厚；所述第二级主后刀面构成圆弧形的第二重锋角，所述两级主后刀面构成较长的主切削刃。所述两级主后刀面的末端为分屑槽。所述钻头主体边缘为两个外缘切削刃。本钻头可以应用于切削加工中，能够降低制孔缺陷，具有较好的耐磨性，并具有较长寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103223849A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310104738.8
申请日：2013-03-28
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明涉及一种并联式液压混合动力车辆驱动系统，包括机械传动系统和液压再生制动系统，所述机械传动系统包括发动机、变速箱、液控离合器、动力耦合器、双向变量泵/马达、传动轴和后驱动桥，所述液压再生制动系统包括双向变量泵/马达、第一截止阀、油箱、双向变量泵/马达的变量机构、插装阀、高压蓄能器、高压蓄能器压力表、压力传感器、减压阀、二位二通换向阀、溢流阀和过滤器；本发明充放液主回路采用可控插装阀，通过控制其先导阀完成对插装阀的控制，响应迅速。本发明操作方便，可靠性高，动力源切换平顺，不仅提高了车辆的动力性能，还在车辆能量的回收方面以及提高燃油经济性等方面效果显著。满足系统间歇性、大功率的要求，使用于需要进行频繁起步、停车操作的重型车辆。
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公开(公告)号：CN103204451A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310113392.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 同济大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种连续步履式液压顶推装置，包括顶推托盘、纵向液压顶推油缸、横向液压顶推油缸、油缸底座以及油缸支撑座，纵向液压顶推油缸和横向液压顶推油缸分别包括缸体和活塞杆，顶推托盘焊接在纵向液压顶推油缸的活塞杆上。纵向液压顶推油缸的缸体垂直焊接在横向液压顶推油缸的缸体中央，可随横向液压顶推油缸左右移动；油缸底座与横向液压顶推油缸两端的活塞杆焊接。横向液压顶推油缸搁置在油缸支撑座上，横向液压顶推油缸可相对于油缸支撑座左右移动；纵向液压顶推油缸和横向液压顶推油缸分别连接计算机，通过计算机控制系统进行控制，实现同步协调动作。本发明结构简单合理，加工制作方便，成本也较低。
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公开(公告)号：CN102411372B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110340632.9
申请日：2011-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种组合驱动微位移调节装置，由蜗轮蜗杆传动模块、蜗轮轴、旋转轴、键、滚动轴承、光栅尺、轴承挡圈、滑块、壳体、第三油缸、液压传动模块、工作台以及驱动控制系统组成，蜗轮轴通过螺钉与蜗轮蜗杆传动模块固定连接；旋转轴一端连接蜗轮轴，另一端与螺母螺纹副连接，旋转轴位于滚动轴承中，螺母底端与滑块刚性联结，滑块沿所述导轨做直线往复运动，螺母右端为等效活塞，连接第三油缸；第三油缸位于壳体内，通过液压回路与液压传动模块的油缸连通；液压传动模块的活塞连接工作台；工作台上装有光栅尺；所述蜗轮蜗杆传动模块由电动机、电机支架、联轴器、蜗轮箱、第一向心轴承、第一挡圈、第二向心轴承、第二挡圈、蜗轮和蜗杆组成。本发明可实现工作台的精密位移调节，实现位移的平稳调节，实现静液压传动的减速比调节。
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公开(公告)号：CN101789633B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010022800.5
申请日：2010-01-14
Applicant: 同济大学
IPC: H02J15/00
Abstract: 本发明属于吊装设备技术领域，具体涉及一种基于超级电容的电动卷扬机储能装置。由DC/DC变频器、电感、超级电容、I/O输入输出板、OC CARD、光电编码器、电机和驱动电机变频器组成，其特征在于超级电容和电感分别串联在DC/DC变频器的输出端，DC/DC变频器的另一端连接在驱动电机变频器的直流母线上；驱动电机变频器的整流桥与三相交流电源连接，驱动电机变频器的逆变桥连接电机；电机通过联轴器驱动负载；DC/DC变频器和驱动电机变频器的控制端分别与控制板连接，控制板的端口连接I/O输入输出板，输入输出板连接通过OC CARD连接光电编码器，控制板通过USBCAN连接主机。本发明有效地利用了能源，并避免了再生制动回收的能量对电网造成污染。
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公开(公告)号：CN102094778A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110030484.0
申请日：2011-01-28
Applicant: 同济大学
IPC: F04B9/129
Abstract: 本发明涉及一种气缸驱动四柱塞泵供油装置，包括两个气缸、四个柱塞泵、法兰接头、四个吸油单向阀、四个排油单向阀以及驱动控制系统。法兰接头的两端分别与两个气缸的活塞外伸轴联接；两个柱塞泵的活塞通过联接轴联接，四个柱塞泵的缸体后端均装有吸油单向阀和排油单向阀；所述驱动控制系统由计算机、I/O控制电路、气缸驱动器、信号处理与控制电路和液压流量计组成，计算机联接I/O控制电路，I/O控制电路联接气缸驱动器，气缸驱动器联接第一气缸或第二气缸的活塞，第一气缸或第二气缸的活塞分别联接液压流量计，液压流量计联接信号处理与控制电路，信号处理处控制电路联接计算机；本发明装置结构紧凑、响应灵敏，提高能量转化效率；充分利用气缸活塞的直线往复运动来实现对柱塞泵的进出油控制，提高了运动控制精度。
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