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公开(公告)号：CN116373339A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310454461.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种纤维圆管缠绕装置及其使用方法，涉及复合材料缠绕技术领域，该装置包括芯轴、支撑机构、驱动调节机构、两个端盖、两个紧固轴套和多个管片，支撑机构采用支撑环以及第一支撑杆和第二支撑杆铰接的连接方式，使得所有管片均为绕第一支撑杆和第二支撑杆的铰接点转动的运动方式，合模时，多个管片组合为圆管芯模，使得两个轴向紧定部件分别抵紧于两个端盖上，进而保证缠绕时所要求的整体芯模结构强度，使得整体芯模不易变形。脱模时，通过紧固轴套带动芯轴转动，促使移动环沿芯轴的轴向移动，进而带动管片向内侧转动完成脱模。该装置及使用方法保证了缠绕过程中张力对整体芯模的强度要求，同时操作简单，脱模方便，提高了脱模效率。
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公开(公告)号：CN116373275A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310420720.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸弯管模具，包括弧面板、端部固定件和弯芯轴，弯芯轴的两端分别可拆卸连接于端部固定件上，弧面板包括若干个且能够拼接成一个弯管，弯管的两端分别插接于端部固定件上，弯芯轴通过连杆与至少一片弧面板铰接。本发明的可拆卸式弯管模具可用于纤维缠绕脱模，用以解决非轴对称纤维缠绕制品脱模困难的难题，可以反复使用，不必重复制造，也不需要购买弯管脱模夹具装置，成本较低，且操作简单，可有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115923181A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310010757.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种复合材料壳体缠绕轨迹精度的测量方法及测量系统，涉及复合材料成型工艺测试领域，测量方法包括：首先，对目标纤维丝束上的多个定位点进行扫描，得到扫描文件；然后将扫描文件导入工程软件，并根据所述工程软件中建立的三维坐标系，得到多个所述定位点的三维坐标；再根据所述三维坐标，计算相邻两个所述定位点与原点连线的夹角；根据所述夹角以及所述缠绕芯模的筒身半径，计算所述目标纤维丝束的实际缠绕角；最后根据所述实际缠绕角和理论缠绕角，计算复合材料壳体缠绕轨迹的精度。本发明为复合材料壳体缠绕实际缠绕轨迹精度测量提供一种简洁易行的方法，同时也为纤维缠绕成型工艺提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113926989B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111196727.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种砂芯模结构、制备方法及优化方法，涉及砂芯模结构技术领域，砂芯模结构包括两个封头砂芯模、两个筒身砂芯模、两个封头金属轴套和两个筒身金属轴套，两个筒身砂芯模相对设置，两个封头砂芯模分别对称设置在两个筒身砂芯模的外侧，各封头金属轴套分别穿设在一封头砂芯模中，各筒身金属轴套分别穿设在一筒身砂芯模中，两个封头金属轴套和两个筒身金属轴套位于同一轴线。优化方法包括步骤一：确定设计需求；步骤二：确定砂芯模结构初始结构；步骤三：划定外部安全层厚度；步骤四：定义优化区域；步骤五：载荷及边界条件；步骤六：优化、求解及后处理；步骤七：强度校核。本发明有效减轻芯模的原始重量，为火箭发动机制造提供参考。
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公开(公告)号：CN114965099A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210547533.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及纤维增强复合材料力学性能测试技术领域，具体是一种测试纤维增强复合材料层间剪切强度的装置及方法，包括底座，所述底座上设置有安装试样的支撑座、用于撞击试样的加载杆、用于撞击加载杆的撞击杆以及用于发射撞击杆的压气枪，所述加载杆、撞击杆和压气枪同轴设置，所述支撑座的外侧设有温度环境箱，所述温度环境箱上开设有供加载杆前端伸入并撞击试样的通道；本发明可以开展不同温度和冲击加载条件下的纤维增强复合材料层间剪切强度测试，弥补了现有技术未能考虑温度和冲击载荷耦合作用、试验测试技术严重匮乏的不足，标准化程度高、使用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114813012A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210490748.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种复合材料气瓶跌落装置及方法，涉及复合材料气瓶检测技术领域，包括机架、移动平台和多角度夹具，移动平台设于机架上，且移动平台与机架之间设有一升降机构，升降机构用于改变移动平台距离机架底部的高度；多角度夹具设于移动平台上，多角度夹具用于夹持待测试的复合材料气瓶；移动平台上设有信号接收器，机架上设有感应器，信号接收器用于接收感应器发出的信号，机架底部设有能量接受器，机架一侧设有高速摄像机，信号接收器、感应器和能量接受器均与控制台信号连接。本发明中的复合材料气瓶跌落装置及方法，可控制气瓶跌落初速度，使气瓶跌落地面的能量满足标准的要求，该装置可适用于任何大小复合材料储氢气瓶的多角度跌落测试。
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公开(公告)号：CN114777574A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210349622.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠弹翼装置，涉及弹翼技术领域，包括：导轨，导轨上设有滑槽；滑块，滑块滑动连接于滑槽内，滑块用于连接导弹内的动力源；偏心导杆，偏心导杆为两个，两个偏心导杆的第一端转动连接于滑块的两侧；棘轮，棘轮为两个，两个偏心导杆的第二端分别转动连接于棘轮的偏心处，棘轮转动连接于导弹内；棘爪，棘爪为两个，两个棘爪的第一端分别连接于导轨的两侧，每个棘爪的第二端用于与一个棘轮相抵；连接板，连接板为两个，每个连接板的第一端固定于一个棘轮上；弹翼本体，弹翼本体为两个，每个弹翼本体固定于一个连接板的第二端。本发明中的折叠弹翼装置结构简单，占用空间小，并且整体的质量较轻。
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公开(公告)号：CN113942248B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111221874.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种复合材料传动轴的制作方法及其复合材料传动轴，包括在缠绕芯轴上采用纤维缠绕的方式制作传动轴主体，在所述传动轴主体的端部预留纤维回纱段；将缠绕完成的所述传动轴主体利用树脂进行固化；切除所述预留纤维回纱段，并在切除后的所述传动轴主体端部加工出连接部；在所述连接部上粘接连接金属接头，在所述连接部和所述金属接头之间插入并粘接有金属内套；本发明设置有金属内套，且将金属内套分别插入并粘接在传动轴主体内径侧和金属接头内径侧，同时传动轴主体和金属接头粘接连接，从而利用金属内套作为中间结构实现传动轴主体和金属接头之间的有效连接，能够提高传动轴主体和金属接头二者之间的界面剪切强度承载能力。
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公开(公告)号：CN113485437B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110865552.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种抗干扰无人机控制方法及系统，构建包含干扰项的三轴旋转角度比例积分观测器；根据三轴旋转角度比例积分观测器和无人机遥控油门指令值，确定用于输出姿态控制量的滑膜姿态控制器；将期望三轴姿态角度输入滑膜姿态控制器，获得姿态控制量；根据姿态控制量，利用关系函数，获得无人机的每个电机对旋翼所要提供的拉力；根据无人机上每个电机对旋翼所要提供的拉力，确定控制每个电机的PWM波。本发明在比例积分观测器中引入干扰项增加了无人机的抗干扰能力，并且滑膜姿态控制器由于其指数收敛特性可增加无人机执行时间的速率，增加了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112948959B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011333024.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机壳体封头部位应力计算方法，主要包括以下步骤：S1、从壳中截取一单元体，由对称条件并假设薄膜力不接近于临界值，建立平衡方程；S2、引入两个新的变量，将平衡方程转化为两个二阶的微分方程；S3、将两个二阶微分方程化为一个四阶齐次线性微分方程；S4、利用两相邻壳元的交接条件求解微分方程，进而计算出封头各处的应力分布。该方法用于计算在小内压下，承受轴对称载荷的正交各向异性的旋转面形壳，在变角度、变厚度、变刚度的复杂形面上，由封头的精确控制方程，采用分片解析法求解封头线性应力大小及分布，其结果与有限元结果比较吻合，能为固体火箭发动机壳体的封头部位强度分析提供理论依据。
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