一种栽培框移载装置
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111302246A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010179018.8

    申请日:2020-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种栽培框移载装置,包括移载框架,设于移载框架上的升降组件,所述移载框架可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动;所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置,剪式升降机构的下端设有用于吊载栽培框的吊钩。本发明剪式升降机构下端的吊钩与栽培框上的吊耳相配合,驱动装置驱动剪式升降机构升降,实现栽培框的自动吊载;移载框架带动剪式升降机构沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动,实现栽培框的自动搬运,自动化程度高。本发明将剪式升降机构集成在移载框架中,系统结构轻便简洁,结构紧凑,其不但操作便捷,而且效率高。

    螺栓螺母自动上料装置
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111300000A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010179041.7

    申请日:2020-03-15

    Abstract: 本发明提供的螺栓螺母自动上料装置,包括设在工作台框架上的水平滑动组件和螺栓螺母抓取组件,通过螺栓螺母抓取组件沿所述吊杆上下运动、吊杆沿支撑板的轴线方向滑动、而支撑板沿水平架体的长度方向滑动,相互配合从而完成将工作台两侧的螺栓和螺母传送至工作台上的待加工工件上;结构设置合理,自动化程度高,其不但操作便捷,而且结构简单、成本低。本发明无需采用螺栓抓取组件和螺母抓取组件分别对螺栓和螺母进行抓取,通过螺栓螺母抓取组件即可完成螺栓和螺母的抓取和传送,系统结构紧凑简洁,节省空间。

    集装箱表型舱系统
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111296119A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010179029.6

    申请日:2020-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种集装箱表型舱系统,包括舱体,舱体内包括透明根系栽培容器,栽培框,用于装载多个所述透明根系栽培容器;拍照小车,可沿舱体长度方向滑动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像;栽培框移载装置,可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的吊载与搬运;升降灯板,沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行光照。出风管,沿箱体长度方向设置在顶部,用于栽培作物提供风力系统。本发明中拍照小车对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像,栽培框移载装置用于栽培框的自动吊载与搬运,升降灯板对舱体内的光照强弱自动进行调节,自动化程度高,结构布置合理,不但操作便捷,而且效率高。

    一种基于槽道的作物根系表型采集系统

    公开(公告)号:CN111289513A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010179035.1

    申请日:2020-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于槽道的作物根系表型采集系统,该系统包括采集机构,用于拍摄槽道左右两侧的作物根系图像;装载框架,用于装载所述采集机构并能够沿槽道的长度方向滑动。本发明将采集机构设置在装载框架的内部且采集机构中的相机两两同向设置在“U形”遮光板中,配合装载框架的左侧、右侧装有的灯条能够清晰全面的采集作物根系图像,实时多角度、全方位观测完整的作物根系表型。本发明装载框架带动采集机构基于槽道长度方向的轨道自由滑动,全自动拍照,自动化程度高。本发明将采集机构集成在装载框架中,系统结构轻便简洁,满足作物根系表型高通量监测的需要。本发明无需嵌入地面以下土壤,提高了设备的使用寿命和观测的准确性。

    一种基于太阳能的田间作物图像自动采集传输系统

    公开(公告)号:CN111064884A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911264167.8

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明提出一种基于太阳能的田间作物图像自动采集传输系统,包括太阳能供电装置和图像采集装置,太阳能供电装置安装在图像采集装置外部,图像采集装置包括高分辨率相机、相机控制模块、时间控制器、4G通讯模块、电源模块,太阳能供电装置包括支撑平台、太阳能板、蓄电池和太阳能充电控制器。本发明能够实现对田间作物的定时拍照、实时传送和远程控制,满足田间作物生长监测的需要,提高工作效率,能够适应恶劣环境,并适用于多种地面平台。

    一种作物表型高通量获取装置与气候舱

    公开(公告)号:CN110612843A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201911033677.4

    申请日:2019-10-28

    Abstract: 一种作物表型高通量获取装置与气候舱。本发明在气候舱中设置有分别获取两种视角下作物表型特征的表型获取单元,并将设置于表型获取单元中间的根盒在工作平面上沿第一表型获取单元移动的第一方向排列为一条直线。本发明中,根盒表面平行于该直线的侧面设置为透明,以供对地下表型特征的拍摄。为获得重组的地下表型特征信息,根盒中头面的两侧还可相互接近,设置根盒为扁平长方体结构,压缩作物根系的生长空间,使其贴近透明侧壁,能够被表型获取单元拍摄。由此,本发明能够在气候舱中精确跟踪作物的表型参数,自动获取、分析作物表型数据与环境参数的关系。

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