一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法

    公开(公告)号:CN117123355A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310968740.3

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明涉及煤炭挖掘技术领域,尤其是一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法,包括,抽水机构,包括机体,设于所述机体一侧的水箱,设于所述水箱上的抽水组件,以及与所述抽水组件连接的滑动组件,以及与所述滑动组件连接的驱动组件;降尘机构,包括设于与所述滑动组件连接的调节组件,与所述调节组件连接的喷头,通过开启驱动组件,驱动组件带动滑动组件往复移动,滑动组件带动抽水组件往复运动,实现了将水箱内部的水抽出并从喷头喷出,滑动组件在运行的时候也会带动调节组件做往复运行,调节组件带动喷头往复摆动,增加了喷头的喷射范围,进而提高了降尘效果。

    一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法

    公开(公告)号:CN117111596A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310654163.0

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法,涉及自动化控制技术领域,包括根据运输任务确定运输路径;采集运输路径所涉及的地形信息,基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型,并选定运输路径;通过四元数定义矿车姿态,基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态;监测矿车的实时运动信息;在无载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式;在有载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度,以及提高姿态调节的适应性,使得矿车能更好的适应矿场复杂环境,保证了运输效率。

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