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公开(公告)号：CN108809181A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810747748.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 基于反推控制的永磁同步电动机驱动柔性负载的振动抑制方法，所述控制方法首先将涡簧等效为Euler‑Bernouli梁，基于拉格朗日方程建立了描述涡簧振动模态的动力学模型；然后，将非线性反推控制引入系统控制中，提出了一种基于反推控制的永磁同步电动机直接驱动柔性负载的振动抑制方法，分别建立了速度控制器和电流控制器；同时针对涡簧模态的未知性，设计了一种带遗传因子最小二乘算法的涡簧振动模态估计方法。实验结果表明，提出的控制方法在有效抑制涡簧振动的同时实现了系统平稳储能，由此验证了方法的正确性与有效性。
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公开(公告)号：CN108561260A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810009509.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种可控功率双涡簧储能点头鸭式波浪能收集发电装置，包括鸭体、发电机、鸭体通过桩柱支撑平台支撑，在鸭体内安装发电机，发电机与双涡簧储能装置连接，所述的双涡簧储能装置包括正向涡簧储能机构、反向涡簧储能机构、换向及力矩控制器，在正、反向涡簧储能机构之间啮合连接换向及力矩控制器，其中一个正向或反向涡簧储能机构通过芯轴及联轴器连接发电机。本发明用简易可行的机械结构代替传统鸭式波浪能量收集装置中复杂的液压传动机构，实现双向捕能、纯机械结构控制储能与释能发电过程，功率可控，具有极高的可靠性和可行性。
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公开(公告)号：CN105932922B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610446128.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P21/13 , H02P9/00 , H02P103/20
Abstract: 种机械弹性储能用永磁同步发电机的控制方法,所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机依次连接而成的永磁同步发电装置的全系统数学模型;然后根据内外部干扰建立永磁同步发电机状态方程并设计高增益干扰观测器,利用高增益干扰观测器估计出综合干扰;再通过设计鲁棒反步控制器,求得、轴的控制电压;最后将控制电压输入到永磁同步发电机全系统数学模型中,实现对永磁同步发电机的控制。本发明针对内外部非线性扰动,设计了基于高增益算法的干扰观测器;并基于干扰抑制算法,设计了鲁棒反步控制律。试验结果表明,本方法能够完全抑制内外部的非线性干扰,实现了发电机的高精度控制,保证电机输出高质量电能。
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公开(公告)号：CN105277355B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510809815.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于电力设备在线监测与故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于失压释放胶囊的电力变压器压板故障检测方法，包括：在变压器端部两片压板相对位置压出多个半圆球凹槽，半圆槽沿端部压板圆周均匀分布；将装有可检测物质的胶囊小球放入半圆球凹槽内，并压紧变压器端部两片压板；变压器正常运行时，压板正常承受压力，胶囊小球内外压力保持平衡稳定；压板一旦发生失压，会导致压板间胶囊小球因内部压强过大而胀裂，可检测物质流入变压器油中；通过对变压器油进行气相色谱分析来检测油中释放物质含量，从而判断绕组端部压板是否存在失压。本发明能方便安全的在线检测，无需变压器停机，就能定量判断变压器压板失压情况，从而确保变压器安全运行。
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公开(公告)号：CN107453663A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710671457.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种机械弹性储能PMSM参数自适应调速控制方法，建立由机械弹性储能箱、PMSM、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型，以转速、定子电流为虚拟控制变量，结合反推id＝0矢量控制和转矩、转动惯量自适应控制律，设计了电压控制器，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器驱动PMSM运行，本控制方案可以保证储能系统有较好的静态和动态性能，且有较强的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106817054A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610540777.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
IPC: H02P9/00 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P103/00
CPC classification number: H02P9/00 , H02P21/14 , H02P21/141 , H02P21/143
Abstract: 一种基于参数辨识的机械弹性储能用PMSG控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机组成的永磁同步发电装置的全系统数学模型；然后根据MRAS和Popov超稳定理论设计能辨识发电机参数(电感和磁链)和储能箱参数(转矩和转动惯量)的两种辨识算法观测参数变化，然后利用辨识值建模最大程度的消除内外参数变化带来的建模误差；再通过设计自适应反步控制器，求得描述电阻干扰的自适应律并求得d、q轴的控制输入信号；最后将控制信号输入到永磁同步发电机全系统数学模型中，实现对永磁同步发电机的控制。实验结果表明，本方法能够最大程度的消除系统内外部的参数变化干扰，实现了发电机的高精度控制，保证电机输出高质量电能。
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公开(公告)号：CN106788043A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710046457.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/143
Abstract: 本发明涉及一种MEES中永磁同步电机反推自适应直接转矩控制方法，首先建立由蜗簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成机械弹性储能装置全系统数学模型；其次采用遗忘因子递推最小二乘算法辨识储能箱转矩和转动惯量，实时更新控制对象参数：再次结合辨识结果设计转角，转速，转矩和磁链反推控制器并最终得到定子电压在两相静止坐标系下的分量，同时设计转动惯量和转矩自适应控制器消除辨识误差对控制性能的影响，最后应用电压空间矢量调制方法产生频率恒定的开关信号，控制变频器运行，实现对永磁同步电机的有效控制，保证储能过程的平稳。
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公开(公告)号：CN105932922A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610446128.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 一种机械弹性储能用永磁同步发电机的控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机依次连接而成的永磁同步发电装置的全系统数学模型；然后根据内外部干扰建立永磁同步发电机状态方程并设计高增益干扰观测器，利用高增益干扰观测器估计出综合干扰；再通过设计L2鲁棒反步控制器，求得d、q轴的控制电压；最后将控制电压输入到永磁同步发电机全系统数学模型中，实现对永磁同步发电机的控制。本发明针对内外部非线性扰动，设计了基于高增益算法的干扰观测器；并基于L2干扰抑制算法，设计了鲁棒反步控制律。试验结果表明，本方法能够完全抑制内外部的非线性干扰，实现了发电机的高精度控制，保证电机输出高质量电能。
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公开(公告)号：CN102738792B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210194151.6
申请日：2012-06-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种风电功率预测方法，所述方法首先从风电场中读取各个风电机组的风速和功率数据；然后根据各风电机组风速数据的分布特征对风电场的机组进行分组建模，并对建模后的各组风电机组的功率分别进行预测；最后将各组风电机组功率的预测结果叠加，得到整个风电场风电功率的预测值。本发明将数据分布特征引入功率预测，在传统风电功率预测模型基础上增加了机组分组模块。测试证明，所述方法在保证预测精度的同时，大大减少了预测所需的运算量，提高了预测速度，在风电功率预测方面具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN103344694A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310286537.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01N27/61
Abstract: 一种检测在役支柱瓷绝缘子裂纹缺陷的方法，属于电气设备在线监测与状态检修技术领域。该方法根据被测元件尺寸，确定测量点数，选定测量装置；针对支柱瓷绝缘子的断裂高发部位，进行电位值测量；根据电位值，计算电场强度的轴向分量，并绘制出曲线组图；根据电场曲线图，对缺陷进行定位，分析劣化程度并得出结论。本发明有目的地进行维修，可提高维修水平，使设备运行更加安全、可靠；降低备件的库存量，以及更换部件与维修所需费用。本发明作为支柱瓷绝缘子在线检测方法的新的补充，完善了状态检修的方法机制。对于支柱瓷绝缘子表面裂纹的检测具有高分辨率、高灵敏度等优点，可广泛应用于高压交、直流输变电工程中的支柱瓷绝缘子检测。
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