公开(公告)号：CN112799369A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110053323.7

申请日：2021-01-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 庄存波 ,  刘检华 ,  巩浩 ,  张雷 ,  熊辉 ,  胡兴 ,  武颖

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供了一种产品装配过程管控方法和装置，所述产品装配过程管控方法通过基于数字孪生模型，采集产品装配过程中的产品装配过程数据，实现对产品装配过程数据的有效采集；通过对产品装配过程数据进行融合与分析，得到融合数据，根据融合数据，对数字孪生模型与物理装配过程进行映射，得到映射结果，实现对产品装配过程监控的实时性；通过根据融合数据，通过数字孪生模型对产品质量进行预测，得到预测结果，在预测结果指示产品质量异常的情况下，根据数字孪生模型，分析影响产品质量的因素，得到分析结果，根据映射结果、预测结果和分析结果，进行质量反馈控制，实现对产品装配过程的运行状态的预测和分析以及对产品装配过程的有效管控。

公开(公告)号：CN112729834A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110077986.2

申请日：2021-01-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊辉 ,  刘检华 ,  苏凯鸽 ,  庄存波 ,  张雷

IPC: G01M13/045 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请公开了一种轴承故障的诊断方法、装置和系统，涉及故障检测技术领域，所述方法包括：预设工况以及采样频率下，采集故障轴承运行时的轴承故障数据；构建具有分支结构的一维卷积神经网络模型；根据所述轴承故障数据对所述一维卷积神经网络模型进行训练；通过训练后的一维卷积神经网络模型自动提取轴承状态特征，并获取所述轴承的故障诊断结果。本申请的方案实解决了目前轴承故障诊断难以直接从原始数据中提取深层特征，需要对数据进行额外的预处理，且处理高维数据不足的问题，实现了直接从收集得到的一维数据中提取有效特征，准确率高，操作方便。

公开(公告)号：CN112506164A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011509297.6

申请日：2020-12-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张雷 ,  刘检华 ,  庄存波

IPC: G05B19/418

Abstract: 本申请公开了一种可重构制造系统布局规划方法、装置及平台，涉及机械制造技术领域，该可重构制造系统布局规划方法包括：生成可重构制造系统RMS中各个装备的数字孪生体；获取RMS的产品族的工艺规划结果；根据所述工艺规划结果和所述数字孪生体，对所述RMS进行布局规划，获得所述RMS的目标布局方式。本申请的方案提供了一种切实有效的RMS布局规划方法，实现了对可重构制造系统的自主布局规划，提高了实现RMS的工程应用的可能性。

公开(公告)号：CN110470523B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910893026.6

申请日：2019-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郭磊 ,  夏焕雄 ,  刘检华 ,  刘少丽 ,  丁晓宇 ,  李夏禹 ,  李勇德

IPC: G01N1/28

Abstract: 本发明的实施例提供了一种胶接试样制作设备及方法，其中，设备包括：第一夹具、第二夹具、第一位移传感器、压力传感器、滑动装置以及控制装置；其中，第二夹具与滑动装置连接，且可跟随滑动装置在竖直方向上滑动；压力传感器与第一夹具连接；第一位移传感器用于监测第二夹具或粘接件；控制装置分别与第一位移传感器、压力传感器以及滑动装置连接。在本发明的实施例中，控制器通过滑动装置控制粘接件向被粘接件移动，通过位移传感器确定胶接试样的胶层厚度，通过压力传感器监测的第一夹具受到的压力的判断粘接件和被粘接件间的胶层是否填满，得到的胶接试样的精度更高，且胶接试样的胶接效果更好，进而有利于保证测试试验的顺利进行。

公开(公告)号：CN112068519A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010948625.6

申请日：2020-09-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 庄存波 ,  刘检华 ,  张雷 ,  熊辉 ,  刘子文 ,  刘娟

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供了一种产品装配过程的质量管控方法、装置和设备，涉及质量管控领域。所述方法包括：根据当前时刻产品的质量数据和所述产品的历史质量数据，获取下一时刻的质量数据的数值；根据所述产品的历史质量数据，确定所述产品的装配工序的状态；根据下一时刻的质量数据的数值以及所述产品的装配工序的状态，进行质量管控。本发明提供的方法实现了装配过程质量数据的采集、分析与反馈；根据质量数据当前的状态变化预测质量数据的未来变化趋势，从两个方面监测航天产品的装配过程，能够将质量数据调控在合理范围内，提升航天产品装配质量的管控能力。

公开(公告)号：CN109375595B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201811251647.6

申请日：2018-10-25

Applicant: 北京理工大学 ,  北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 刘检华 ,  熊辉 ,  赵浩然 ,  庄存波 ,  刘金山 ,  王彬 ,  苗田

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种车间可视化监控方法、装置及设备，该车间可视化监控方法包括：建立虚拟车间三维场景模型；根据车间实时数据，确定所述车间三维场景模型的运转状态；根据所述车间三维场景模型的运转状态，实时监控车间现场，展示状态监控信息。本发明的实施例，通过车间实时数据驱动的虚拟车间三维场景模型实现了车间作业现场的实时映射，可以直观的监控生产活动全过程，逼真的展示车间作业现场，辅助以二维展示看板协同监控，清晰地展示车间各要素的状态信息，提升了车间监控可视化水平，有效解决了车间作业不透明和流程环节多导致的业务受制问题。

公开(公告)号：CN111090937A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911289075.5

申请日：2019-12-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 夏焕雄 ,  刘检华 ,  林圣享 ,  敖晓辉 ,  何奇阳 ,  任策

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/18 ,  G06F119/08 ,  G06F17/11 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供了基于欧拉网格的增材制造工艺构件尺度的仿真处理方法，属于增材制造建模仿真领域。传统构件尺度的仿真存在精度不高或计算量过大等问题，为实现固体传热过程的高保真高效建模，本发明采用欧拉网格对计算域进行离散化，在计算域顶部的薄层内采用细网格，而在其他区域使用粗网格。当构件打印层高增加，通过构造特定的对流输运方程，实现其在垂向上位置的下移，让激光光斑始终位于域顶部网格划分细密的区域内。在保证激光热源具有足够网格分辨率的前提下不仅减少整体的网格量，而且网格无须动态重构。传热建模时，引入一个表征打印状态的参数，使仿真处理方法可以自动有序处理激光对构件层的打印以及构件在完成某一层打印后的下移。

公开(公告)号：CN110517350A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910755639.3

申请日：2019-08-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵瑛峰 ,  刘检华 ,  杨啸东 ,  马江涛

IPC: G06T17/00 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明的实施例提供了一种蒙特卡洛粒子输运计算程序的预处理方法及处理器，其中，方法包括：获取待处理产品的CAD模型；对CAD模型进行预处理操作，得到适用于MCNP的目标几何模型；对目标几何模型进行空间分解，得到半空间转换元的组合；根据Brep与CSG的转换关系，将半空间转换元的组合转换为MCNP半空间几何模型。本发明提供的技术方案，会对获得的CAD模型进行预处理操作，得到适用于MCNP的目标几何模型，并对目标几何模型进行空间分解，得到简单的几何实体，有利于降低几何实体在描述方法转换时因结构复杂而增加的转换难度，便于由Brep向CSG进行转换，有利于提高转换效率，进而提高整个工作的效率。

公开(公告)号：CN108255141B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201810044376.0

申请日：2018-01-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊辉 ,  刘检华 ,  庄存波 ,  洪子奇

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供一种装配调度信息生成方法和系统，其中，方法把包括：获取多个产品队列，其中，每个产品队列均用于表示n个产品进入装配工序的产品顺序；根据预设调度规则和所述产品队列，获取每个产品队列中全部产品完成装配的总装配时长，其中，所述预设调度规则包括产品在同一工序上对多个装配班组的选择策略、产品的排序策略和装配参数；确定总装配时长最短的目标产品队列，生成并输出装配调度信息，所述装配调度信息包括所述目标产品队列表示的所述n个产品进入装配工序的产品顺序。本发明实施例提供的装配调度信息生成方法和系统，能够提高车间应用装配调度信息时的装配效率，缩短车间的总装配时长。

公开(公告)号：CN110470523A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910893026.6

申请日：2019-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郭磊 ,  夏焕雄 ,  刘检华 ,  刘少丽 ,  丁晓宇 ,  李夏禹 ,  李勇德

IPC: G01N1/28

Abstract: 本发明的实施例提供了一种胶接试样制作设备及方法，其中，设备包括：第一夹具、第二夹具、第一位移传感器、压力传感器、滑动装置以及控制装置；其中，第二夹具与滑动装置连接，且可跟随滑动装置在竖直方向上滑动；压力传感器与第一夹具连接；第一位移传感器用于监测第一夹具或粘接件；控制装置分别与第一位移传感器、压力传感器以及滑动装置连接。在本发明的实施例中，控制器通过滑动装置控制粘接件向被粘接件移动，通过位移传感器确定胶接试样的胶层厚度，通过压力传感器监测的第一夹具受到的压力的判断粘接件和被粘接件间的胶层是否填满，得到的胶接试样的精度更高，且胶接试样的胶接效果更好，进而有利于保证测试试验的顺利进行。