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公开(公告)号:CN109373190B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201811263239.2
申请日:2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种埋地钢质管道损伤全张量地磁检测系统及实现方法,信号调理模块对隧道磁阻多元传感器阵列探头输出的多通道差分模拟电压信号进行调理;数据信息高速处理模块由FPGA作为主控芯片;管道损伤特征提取及辨识模块由ARM控制实现;由损伤定位模块获取经纬度坐标信息,计算管道检测路由,对损伤处进行定位;结合现场环境对不同管段的磁场信息进行划分并单独处理,同时对15轴数据进行深度挖掘,发挥阵列优势,计算三维损伤磁场信号分别在XYZ三个方向的梯度,构建磁梯度全张量矩阵,实现管道损伤信息的有效提取和辨识;本发明无需外加激励源,为埋地钢质管道地面非开挖检测提供一种可行性方案,具有一定的参考和实用价值。
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公开(公告)号:CN110986813A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911268758.2
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器柔轮径向变形量测量系统,伺服电机和刚轮连接法兰通过螺钉安装在电机安装座上;柔轮与交叉滚子轴承的外圈相连,柔轮的齿轮部分安装于刚轮的内部,内壁受柔性轴承支撑,柔性轴承的内圈与波发生器的外圈为过盈配合,且波发生器该部分为椭圆,使柔轮沿径向发生形变;激光位移传感器安装在传感器支架上,并且激光位移传感器的水平高度与柔轮轴线的水平高度相同。本发明通过伺服电机驱动波发生器转动,激光位移传感器实时测量柔轮的径向变形量,实现柔轮径向变形量的动态测量。本发明同时对不同转速和不同柔轮杯体位置的径向变形量进行测量,为谐波减速器理论径向变形量的设计和工业化的检测提供一种精确、高效的检测系统。
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公开(公告)号:CN110889178A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911175433.X
申请日:2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种预测谐波减速器柔轮寿命的方法,该方法能够根据齿轮负载情况,在ANSYS中建立谐波齿轮的三维装配体预处理模型,对柔轮进行内力分析,结合物理方程和几何方程,结合边界条件,求解出柔轮三个方向上的应力;然后对三维装配体预处理模型进行ANSYS仿真分析,求解出不同结构尺寸和不同工况下的钢轮柔轮啮合处危险点的多组应力曲线。根据多组应力曲线计算寿命,然后建立神经网络模型,输入结构、寿命参数改变神经网络模型,最后完成谐波减速器柔轮寿命预测。本发明方便设计人员对于谐波减速器柔轮结构的改进,突破原有的三维建模、仿真分析、提取应力谱以及计算疲劳损伤的设计流程;大量仿真数据作为基础,提高谐波柔轮寿命预测的准确性。
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公开(公告)号:CN109960883A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201910242143.6
申请日:2019-03-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于分形理论的含倾角结合面接触刚度计算方法,由于重型数控机床大自重/大载荷的特点,在长期不均匀载荷作用下导致结构间结合面产生倾角,为了重构倾角下真实接触参数,本发明基于受力特征将宏观倾角接触转换成微观倾角接触考虑到单微凸体变形中,考虑材料弹性/弹塑性和完全塑性变形三个阶段,通过分段积分来计算接触表面的真实面积,基于分型理论推导了结合面刚度模型。本发明通过搭建的含倾角结合面实验系统,对比理论模态与实验模态值验证了该模型的精确性,基于该发明我们分析了分型参数/倾角值等参数对结合面特性的影响规律,为提升重型数控机床精度提供理论依据。
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公开(公告)号:CN109919489A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910174206.9
申请日:2019-03-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于企业资产管理系统和GA-BP的企业设备寿命预测方法,本发明通过对企业资产管理系统的数据和业务分析,从资产管理系统中提取出影响设备寿命的因素,并从数据库抽取相关数据构建GA-BP预测模型,对企业设备寿命进行预测。分析某企业资产管理系统业务流程和数据流向。提取抽象出影响设备寿命的因素。从数据库抽取数据构建数据集。构建BP神经网络模型用于预测。用遗传算法优化BP模型,构建GA-BP预测模型。根据实验结果优化GA-BP模型;对GA-BP模型进行适应度函数和交叉算子的优化,改进后的遗传算法在进化上更彻底,在全局优化的意义上效果更加明显,也更适合该BP模型的全局优化。
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公开(公告)号:CN106694658B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201611220169.3
申请日:2016-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于加工提花综丝左侧综耳的装置,属于纺织设备领域。其目的在于通过本发明所设计的装置加工所需形状及功能的提花机所用的提花综丝左侧综耳。该装置主要包括拧花机构、齿轮系、反转机构。工作时,先将待加工的丝放在下模模中,再通过左侧凸轮转动推动其上的滚子实现上模摆臂左带动上模实现合模与开模,同时上模拨片带动半圆形零件将丝压入模具,接着由拧花轴旋转带动拧花模具固定架及模具旋转实现拧花,然后通过反转凸轮实现反转,最后张开模具,完成拧花工艺。其中各轴的速比是通过左侧的齿轮系保证的。该装置主要应用于该种形状及功能的提花综丝左侧综耳的加工。
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公开(公告)号:CN105426630B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201510921327.7
申请日:2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于粒子群算法的角接触球轴承优化设计方法,本方法首先确定轴承的基本参数及轴承的工况条件,然后以角接触球轴承的寿命为优化目标,以轴承内、外滚道沟曲率半径系数fi和fo、滚珠数目Z、滚珠直径dw以及轴承的节圆直径Dm为设计变量,以轴承的刚度要求、滚珠的接触强度要求及轴承尺寸要求为约束条件,建立了优化设计数学模型,最后应用基本粒子群算法对角接触球轴承进行优化,得到轴承5个设计变量的最优解。本发明将粒子群算法应用于角接触球轴承的优化设计中,在轴承满足一定刚度条件下,最大限度提高轴承的寿命,该方法具有准确性高、可靠性强、计算速度快等优点,是一种切实有效的角接触球轴承优化设计方法。
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公开(公告)号:CN106640627B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201611254733.3
申请日:2016-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: F04C2/107
Abstract: 本发明公开了一种等过流面积的锥螺杆‑衬套副,属于单螺杆泵应用领域,锥形衬套包括锥形衬套内曲面、锥形衬套大端面、锥形衬套小端面和锥形衬套外圆柱面;锥形螺杆大端面和锥形衬套大端面组成锥螺杆‑衬套副的入口端;锥形螺杆小端面和锥形衬套小端面组成锥螺杆‑衬套副的出口端。锥螺杆‑衬套副某一截面的过流面积定义为该截面的锥形衬套内曲面面积与锥形螺杆外曲面的面积之差。锥螺杆‑衬套副的等过流面积特征以及等容腔特征有利于提高单头锥螺杆泵的排量,减小压力脉动,使流量更加平稳,而且从入口端到出口端压力上升相对较小,在运动过程中相对滑动速度低,降低磨损延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN108152363A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711397846.3
申请日:2017-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种抑端固有时间尺度分解的管道缺陷识别方法,针对固有时间尺度分解容易产生端点效应的问题采用对称延拓来处理极值序列,处理完的极值序列采用固有时间尺度分解来获得固有旋转分量。将原始信号减去端点延拓处理获得的固有旋转分量获得新的极值序列,重复以上步骤得到一系列固有旋转分量和一个单调趋势项,引入端点效应评价指标θ来定量分析端点效应,结合峭度判定选取重组管道量磁信号的固有旋转分量和单调趋势项。对重组的量磁信号和固有旋转分量进行包络处理,对包络信号进行梯度处理并求取管道变形指标,将重组的量磁信号和固有旋转分量进行频谱分析,通过分析梯度异常信号和频谱分析结果来判定管道缺陷。
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公开(公告)号:CN106623613B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201611219883.0
申请日:2016-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于加工提花综丝综眼与右侧综耳的装置,属于纺织设备领域。其目的在于通过本发明所设计的装置加工出所需形状及功能的提花机所用的提花综丝的综眼与右侧综耳。该装置主要包括冲孔机构、折弯机构、送片装置。工作时,先将待加工的丝放在下模模中,然后通过中间凸轮转动推动其上的滚子,从而推动上模摆臂中间带动上模实现合模与开模;同时右侧凸轮转动推动其上的滚子,从而推动上模摆臂右侧带动上模实现合模与开模动作。其中中间的模具用于冲孔和镶片加工综眼,冲孔与镶片相配合进行,右边的模具用于折弯加工右侧综耳。最后柳叶形拨丝片将加工结束的综丝从模具中拨出。该装置主要应用于该种形状及功能的提花综丝综眼与右侧综耳的加工。
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