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公开(公告)号：CN116642534A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310617600.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 吕中宾 , 田宇晟 , 刘泽辉 , 谢凯 , 叶中飞 , 卢明 , 赵爽 , 马俊朋 , 郑鹏超 , 倪康婷 , 伍川 , 刘光辉 , 马伦 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 蔡光柱 , 王威 , 郭哲 , 尹磊 , 于洪亮 , 杨振 , 曹向勇 , 赵建豪
Abstract: 本发明公开一种架空输电线路金具健康状态联动监测系统，涉及输电线路安全监测技术领域。本发明通过采用弧垂采集单元、风偏采集单元、金具温度采集单元、云台双目红外监拍装置和输电边缘智能终端的联动协同控制，可以有效的运用数据类资源，在提高效能的同时，增加工程实践的可行性与可靠性。并且，本发明通过采用阈值信号作为云台双目红外监拍装置的视频图像监拍启动信号，可以有效的降低视频图像监拍装置的常规运行时间，从而降低其监测低成本和使用功耗，避免其因为电量不足而引发异常情况。
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公开(公告)号：CN115864222A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310006282.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02 , H02G1/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种弹性压紧机构，涉及压紧机构技术领域，包括方形导轨、两个滑块、防脱绳和弹簧，两个滑块均能够滑动地套设于方形导轨上，弹簧设置于两个滑块之间且弹簧套设于方形导轨上，防脱绳的两端分别连接于两个滑块上，两个滑块在不受外力作用时，弹簧处于受压状态；防脱绳在弹簧的弹力作用下处于伸展状态，一个滑块用于和压紧驱动装置连接，另一个用于直接或间接压紧于待压物体上。本发明提供的方案能够防止压坏待压物体且能够防止滚压过程中装置卡死。
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公开(公告)号：CN114370898A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210026723.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张逸娲 , 赵睿 , 马俊朋 , 蔡光柱 , 郑鹏超 , 田宇晟 , 赵爽 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
Abstract: 本发明涉及一种覆冰舞动综合监测系统。该系统中覆冰舞动数据联动APP均与图像采集模块、覆冰图像检测模块、舞动报警模块以及在线取能模组连接；覆冰舞动数据联动APP将图像采集模块采集的输电线路导线的图片发送至覆冰图像检测模块；图像采集模块内置温湿度传感器和镜头玻璃加热组件；覆冰图像检测模块根据图片确定输电线路导线的覆冰厚度；舞动报警模块采集输电线路导线的舞动数据，并根据舞动数据确定舞动特征量，当舞动特征量超过舞动设定阈值时，触发舞动报警信号；同时将舞动特征量发送至覆冰舞动数据联动APP；覆冰舞动数据联动APP根据覆冰厚度以及舞动特征量进行监测、上传。本发明实现输电线路覆冰舞动现象的实时监测预警。
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公开(公告)号：CN114166277A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111458323.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 郑鹏超 , 赵爽 , 倪康婷 , 张逸娲 , 田宇晟 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵建豪 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 尹磊 , 刘梦柳
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种数据采集优化方法及系统，方法包括：设置N种传感器采集数据的优先级；判断第i优先级对应的传感器采集的数据是否超过第i设定阈值；如果第i优先级对应的传感器采集的数据超过第i设定阈值，则令i＝i+1，并判断i是否大于N；如果i大于N，则将N种传感器采集的数据上报给服务器；如果i小于或等于N，则生成控制指令，并按照所述控制指令控制第i优先级对应的传感器开始采集数据，并重新判断是否超过第i设定阈值。本发明通过设置各传感器的优先级，当上一优先级对应的传感器检测的数据大于该设定阈值时，下一优先级对应的传感器进行数据检测，降低传感器数据获取的冗余性。
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公开(公告)号：CN114151512A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111466670.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王志兴 , 于洪亮 , 尹磊 , 刘梦柳 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16C3/02
Abstract: 本发明公开了一种同轴双输出传动机构，属于传动装置技术领域，包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴，辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部，辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮，外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆，辅助驱动轴上设有锥形凸起，蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽，辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构；辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递，对比平键连接方式，不仅结构简单，而且辅助驱动轴无需加工键槽，可大幅降低辅助驱动轴的壁厚，从而降低整体传力机构的重量，为巡检机器人重量提供操作性，而且锥面配合方式使其受力也更均匀，并且便于加工成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034339A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111306806.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的输电线路舞动监测方法及系统，获取输电线路在第t个采集周期内的传感数据集；对所述传感数据集中的各传感数据进行加权计算，得到传感加权值；对所述传感加权值与传感设定阈值进行比较；若所述传感加权值小于所述传感设定阈值，则定义输电线路在第t个采集周期内没有发生舞动；若所述传感加权值大于或等于所述传感设定阈值，则获取输电线路在第t+1个采集周期内的所述传感数据集和视频数据。本发明通过直观的、有效的获得输电线路的实际舞动轨迹，提高了舞动预警的准确度，同时降低了数据冗余。
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公开(公告)号：CN112202104A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011176389.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 乔国华 , 高树国 , 郑鹏超 , 高方玉 , 赵振华 , 孙辰军 , 赵庆华 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 陈文瑶 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮
Abstract: 本发明公开一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统，涉及输电线路巡检技术领域，包括垂直登塔机构和与垂直登塔机构顶端衔接的水平巡检机构。本发明结构简单，重量轻便，系统紧贴杆塔不占用额外土地资源，安装速度快，方便施工人员安装，且安装后不影响原有杆塔性能，使巡检机器人能够无障碍地完成上下塔操作；整套安装完成后巡检机器人登塔无需人员登塔调整，减少了巡检人员及施工人员的负担，可在一个巡检周期内完成全部巡检段的安装部署工作，提高人员效力。同时，本发明在安装时无需更改塔体原有结构，适用于现有塔体结构和线路加装，具有通用性高、适用范围大、方便安装的优点，能够高效地完成整条线路的铺设，实用性强。
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公开(公告)号：CN112187946A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011069311.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC: H04L29/08 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备评估系统及方法。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备，用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据，并将所述感知数据提交至接入节点设备；所述传感设备用于接入物联网；所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求；所述接入节点设备，用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选，并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备；所述评估设备，用于将所述筛选后的感知数据输入传感设备评估模型得到评估结果。上述系统在通信协议、阈值等多方面对感知数据进行评估，确保了接入物联网的传感设备的正常通信。
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公开(公告)号：CN112054944A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011060533.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
Abstract: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备检测系统、方法、装置及设备。所方法包括：接收待检测传感设备发送的原始数据包，所述原始数据包中包括待检测传感设备采集的原始感知数据；在所述接收的原始数据包与所述发送的原始数据包相同的情况下，将所述接收的原始数据包发送至接入节点设备，以便于所述接入节点设备对所述接收的原始数据包进行解析，获得所述接收的原始数据包对应的解析数据，比较所述解析数据与所述原始感知数据，获得第一比较结果，根据所述第一比较结果生成第一检测结果，从而判断待检测传感设备是否满足相关入网协议，验证各类传感设备的合规性。
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公开(公告)号：CN111780860A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010809778.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 吕中宾 , 赵建豪 , 李清 , 倪康婷 , 陶亚光 , 郑鹏超 , 卢明 , 赵爽 , 杨晓辉 , 王威 , 谢凯 , 杨振 , 张博 , 马俊朋 , 刘光辉 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 蔡光柱 , 魏雷 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿
Abstract: 本发明涉及一种输电线路舞动监测系统。所述系统包括所述第一数据采集模块，安装在输电线路上，用于以第一设定时间间隙采集第一监测数据；所述第二数据采集模块，安装在杆塔上，用于以第二设定时间间隙采集第二监测数据；控制器，分别与第一数据采集模块以及第二数据采集模块，用于当舞动加速度、覆冰厚度、输电线路的拉力数据或气象数据超过设定阈值时，通过通信模块输出控制指令控制第一数据采集模块和第二数据采集模块以增加采集的频率得到二次监测的数据；根据二次监测的数据判断输电线路是否发生舞动；本发明提高舞动监测的实时性与准确性，有助于提高电力运维人员对输电线路舞动灾害的监测力度。
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