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公开(公告)号：CN102960094A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210454345.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种装置及考种方法。该考种装置包括图像采集装置、滚动托辊、托辊支撑装置、链条传动机构、电机以及与图像采集装置相连接的计算机。托辊支撑装置由上下两个水平面和位于水平面两端的两个半圆面组成；链条传动机构包括两组传动链条、两根安装轴及传动链轮，每根安装轴上安装两个传动链轮，其中一根安装轴连接电机；托辊支撑装置的两个半圆面的中心分别与链条传动机构的两根安装轴同心；滚动托辊的托辊中心由轴和轴承支撑，轴两端连接到传动链条上。图像采集装置置于托辊支撑装置的正上方，并与计算机相连接。该装置实现了准确、快速、高效的玉米考种作业，降低了人工成本和操作复杂度，提高了玉米考种作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN102682464A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210093495.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明公开了一种基于生长体空间的植物生长动画合成方法，涉及动画合成技术领域。所述方法包括步骤：在植物对象的各器官从开始生长到停止生长的阶段内的关键时期，进行特征点提取，建立各器官在关键时期的三维形态模板；在植物对象的生命周期内，记录各器官开始生长、停止生长、开始衰老和终止的时间节点；根据三维形态模板和时间节点，建立各器官的生长体空间；在生长体空间范围内，计算各器官在连续时间轴上的三维形态，并将各器官按照植株拓扑结构组合，得到植物对象生长过程的模拟动画。所述方法无需人工干涉，以实测数据为基础建立三维形态模板，进而采用体空间插值方法，实现了植物对象的高精度高真实感动态过程模拟和动画合成。
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公开(公告)号：CN102663816A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210096581.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于物理模型的植物叶片萎蔫模拟方法，涉及计算机模拟技术领域。所述方法包括步骤：构建三维植物叶片模型的体素集，体素集包括多个用于模拟植物叶片叶肉内部细胞的六面体单元；将体素集转化为质点弹簧模型；对质点弹簧模型施加外力后，模拟计算六面体单元中各个顶点的位移；根据六面体单元中各个顶点的位移，插值出叶片模型中三角网格的顶点的坐标。所述方法，通过三维模型构造体素集，基于该体素集构建的质点弹簧模型是多层的，与真实植物叶片的内部结构更加贴近，并且质点弹簧之间连接更加稳定；采用了隐式纽马克积分算法可以在大步长下进行模拟，保证了模型能够进行实时的可视化模拟。
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公开(公告)号：CN111127561B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911236897.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多视角图像标定装置及方法，该装置包括：标定板和标记槽；标定板的上表面设置有低反光性的白色涂层；在白色涂层上设置有标记图案层；包括：颜色标定图案、比例尺标定图案和标记槽坐标方向标定图案；比例尺标定图案包括：正方形图案和外接于正方形图案四个角的同一规则图案，颜色标定图案为标准比色卡；标记槽坐标方向标定图案包括：标记槽底部图案以及长方形图案；标记槽的外侧设置有方向标记物，方向标记物与所述长方形图案一一对应。本实施例解决了基于多视角图像生成的被测物体点云与实际物体尺寸比例尺偏差问题、被测物体Z轴正方向偏差问题、被测物体点云颜色偏差问题，执行效率高且精确度高。
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公开(公告)号：CN107389511B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710429235.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物种籽表型测量方法及便携装置。所述方法包括获取待测种籽的图像信息和重量信息；通过对所述图像信息和所述重量信息的解析获取所述待测种籽的第一表型信息和所述待测种籽胚部的第二表型信息。本发明实施例提供的根据图像信息和重量信息来获取所述待测种籽表型信息的方法可以更多更便捷得获取表型信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107392956B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710428771.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物根系表型检测方法和装置。所述方法包括，处理装置接收待测作物根系进行360度范围内多个位置进行拍摄而获取的多个图像序列对，各图像序列对均包括二维作物根系图像序列和三维作物根系图像序列，根据二维作物根系图像序列，计算得到特征点，寻找与同对三维作物根系图像序列中的映射点，并读取映射点深度值，若映射点的深度值符合预设根系深度阈值范围，则保留特征点，并最终计算三维作物根系表面模型，根据三维作物根系表面模型，计算所述作物根系对应的根系信息。本发明提供的一种作物根系表型检测方法和装置通过多角度二维作物根系图像序列和三维作物根系图像解析三维作物根系表面模型，使待测作物根系信息更精确。
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公开(公告)号：CN105760870B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610067561.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种作物冠层半球图像处理方法和装置，所述方法包括：获取若干个光照相同、曝光时间不同的作物冠层半球图像；根据像素点的亮度范围和每个图像的曝光时间，确定每个图像中每个像素点对应的光照强度；根据每个图像中每个像素点的光照强度，计算所有图像每个像素点的平均光照强度；将每个像素点的平均光照强度的取值区间分为256个子区间，并将每个子区间内的平均光照强度映射至256色的RGB值，得到处理后的图像。本发明处理后的图像消除了光照的影响，同时通过控制曝光时间，能够克服不同光照条件和不同曝光时间对植物图像的影响，使用相同阈值得到的二值化图像结果相差较小，有利于当前作物冠层结构参数的进一步研究。
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公开(公告)号：CN106296662B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610615680.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置，其中，该方法包括：获取待测玉米植株的叶片轮廓的时间序列图像；所述时间序列图像包括多幅所述待测玉米植株在不同时刻分别对应的叶片轮廓图像；采用局域纹理能量滤波器增强多幅所述叶片轮廓图像中的叶片边缘像素对比度；对经过局域纹理能量滤波器处理的多幅所述叶片轮廓图像的叶片进行单像素化处理，以获取叶片边缘像素；根据获取到的所述叶片边缘像素提取所述待测玉米植株的叶片轮廓。本发明的田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置，可以实现针对真实而复杂的农田环境中进行智能化、自动化的叶片图像分割处理，可以克服近似绿色背景中弱边缘对分割结果的影响，提高图像分割的准确度。
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公开(公告)号：CN106989776B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710313821.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种可控环境作物表型连续获取系统及方法，所述系统包括：作物培养箱，位于所述作物培养箱内部的滑动导轨、表型传感器盒、环境传感器盒和补光灯，以及位于所述作物培养箱外部的环境控制箱、根系箱和根系营养液循环箱；所述表型传感器盒内设置有高光谱成像传感器、热红外成像传感器、三维结构传感器和可见光成像传感器，所述表型传感器盒在所述滑动导轨的带动下定时及定点获取所述作物培养箱内作物的生长连续表型数据；本发明提供的可控环境作物表型连续获取系统可以在可控环境下开展作物表型指标获取与分析，本发明能够明确环境条件对表型参数变化的影响规律，使得对表型参数的认识更为符合实际情况。
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