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公开(公告)号：CN112073432A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011024125.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及盾构领域数据采集技术领域，特别是一种盾构数据采集传输系统及网络安全传输方法。包括PLC采集系统，数据传送系统、集成网关、VPN终端，采集系统通过集成网关内网口连接盾构ＰＬＣ网络，数据传输系统通过集成网关外网口连接ＶＰＮ终端，由ＶＰＮ终端负责和ＶＰＮ服务器建立虚拟私有网络，加密后透过公网安全上传到采集中心服务器，盾构ＰＬＣ网络和公网通过集成网关实现内外网隔离，从物理上避免了盾构ＰＬＣ网络直接暴露在公网上，防止受到公网病毒和ＤＤＯＳ攻击。
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公开(公告)号：CN110195604B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910547661.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种线隧道正洞TBM掘进段施工方法，根据施工围岩级别的不同，采用不同的施工方式，在软岩段施工时采用如下步骤：超前地质预报、加强超前支护、渗水引排、初期支护、仰拱施作、铺轨、设备区域抽排水、TBM掘进，换步作业进行下次循环；在硬岩段施工与软岩段相比不需要加强超前支护和渗水引排的过程。本发明能够有效减少围岩的扰动、防坍塌，施工过程安全性高，针对不同施工段采用不同的施工方法有利于提高开挖效率。
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公开(公告)号：CN112031782A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010917998.7
申请日：2020-09-03
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 洪开荣 , 李凤远 , 潘东江 , 卢高明 , 任颖莹 , 高会中 , 张合沛 , 褚长海 , 周振建 , 王凯 , 陈桥 , 王发民 , 杨振兴 , 杨延栋 , 韩伟锋 , 翟乾智 , 王利明 , 陈瑞祥
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的检测装置，包括刀座、刀头、信号发送模块与信号接收模块，所述刀座的一端开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有称重传感器，所述称重传感器的外壁固定连接有导电测试板，所述导电测试板的外壁设置有多个导电测试机构，所述安装槽的内壁固定连接有限位环，所述安装槽的内壁位于限位环的一侧固定连接有安装板，所述安装板的外壁均匀贯穿设置有多个顶杆；本发明通过设置多个盲孔与充气条，当刀头达到一定磨损程度，会将对应的检测盲孔磨穿，并在随后的运转过程中，将该检测盲孔内的充气条磨破，随机触发刀座内的称重传感器及导电测试机构，从而利用信号发送模块与信号接收模块的配合对刀具的磨损情况进行汇报。
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公开(公告)号：CN111997654A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010918001.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 孙振川 , 王凯 , 周晓泽 , 陈桥 , 杨延栋 , 杨振兴 , 韩伟锋 , 陈瑞祥 , 王利明 , 翟乾智 , 潘东江 , 卢高明 , 褚长海 , 张合沛 , 王发民 , 秦银平
Abstract: 本发明公开了一种盾构机注浆系统，包括搅拌站、浆液车、储浆罐、注浆泵、注浆管，所述注浆管包括出浆管，所述出浆管的外壁贯穿设置有第一输浆管、第二输浆管，所述第一输浆管、第二输浆管的外壁均设置有电磁闸阀，所述第一输浆管的一端固定连接有端盖，所述端盖的外壁贯穿设置有转轴，所述转轴位于出浆管内的一端通过轴承座与支架转动连接有活塞环，所述活塞环的外壁与出浆管的内壁滑动连接；本发明通过设置液压缸、转轴、活塞板、活塞环等，当盾构机完成一次推进与注浆作业后，可利用液压缸推动转轴带动活塞板及活塞环移动，可利用活塞环将出浆管管口内壁粘附的浆液残留推出出浆管，从而避免残留的浆液在管口处凝固后发生堵塞。
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公开(公告)号：CN111980720A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 张兵 , 王利明 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号：CN109974995B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910315075.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有复合式测力结构的TBM实验台，包括主机架、主传动系统、刀盘、试样框和试样框导向装置；所述刀盘的下方均布安装有四组刀箱组，刀箱组具有复合式测力结构；所述复合测力结构包括大刀箱组件、复合式测力传感器组件、小刀箱组件和滚刀组件；所述小刀箱组件通过两个三分量力传感器安装于所述大刀箱箱体内；所述两个三分量力传感器和设置在小刀箱箱体上的三组光纤光栅传感器共同构成复合式测力传感器组件，用于精确测量滚刀的垂直力、滚动力和侧向力。
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公开(公告)号：CN111126873A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911399090.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Hadoop集群架构的盾构TBM大数据平台系统及建设方法，包括如下步骤：数据采集模块对数据进行远程实时采集传输；大数据应用模块进行数据处理，建立数据字典，并通过清洗、去噪等技术手段对海量数据进行预处理，而后传输至Hadoop集群服务器进行存储和分析；综合分析模块进行数据分析、数据建模，通过画像模型、运行监测模型、地理环境模型、施工过程模型等各种数据模型，为实现应用功能提供支持；数据应用，通过web服务器发布数据分析结果，实现对盾构TBM的智能监控模块、综合分析模块、协同管理模块及多种大数据深度应用。本发明有利于充分发挥数据的基础资源作用和创新引擎作用，为盾构TBM智能化施工和制造提供依据。
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公开(公告)号：CN110763144A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911077621.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种快速测量盾构管片隧道内径尺寸偏差的测量装置及方法，该装置包括支架、双头激光测距仪和转动机构，支架包括底部横梁、立柱、连接梁和支腿；在立柱的顶端设置有安装板，转动机构包括固定在安装板上的测量伺服电机和角度传感器，双头激光测距仪的壳体背面中心位置通过螺栓与角度传感器的中心螺杆固定连接，测量伺服电机的输出轴与角度传感器对应连接，在横梁两端的底部以及支腿的底端均设有万向轮。本发明能够快速、准确测量盾构管片隧道的内径尺寸，明确管片隧道内径与标准圆模型之间的偏差，便于根据实时测量数据及时纠偏，对控制管片隧道结构的安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110656650A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910701693.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道及地下空间等岩土双液注浆工程领域，特别是一种自旋转多重混合的双液注浆孔口混合装置，旨在解决现有技术中双液注浆混合不均匀的问题。本发明包括三通状的混合仓，混合仓的两侧各设有物料进口，混合仓的底部设有螺旋流道出料管，螺旋流道出料管内设有搅拌机构；物料进口处安装物料进口机构,自转喷头的包括帽状回转体,自其上盲孔的内壁起外部延伸安装螺纹状的导料板，导料板上沿螺纹边缘方向设计圆弧折型喷嘴。优点在于：达到充分混合浆材的目的，完成孔口混合注浆作业，在我国诸多IV级和V级围岩岩土双液注浆工程中具有重要的实用价值和广阔的应用前景。
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