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公开(公告)号：CN205920270U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620730706.8
申请日：2016-07-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于高速显微扫描的动态对焦装置，包括依次排布构成对焦探测光路的物镜、对焦透镜组、液体透镜、智能对焦相机，以及嵌入式对焦控制器、液体透镜驱动器、对焦机构驱动器、对焦执行机构、扫描机构驱动器、扫描运动机构；智能对焦相机连续采集并处理离焦探测图像进行离焦偏移编码；对焦执行机构驱动物镜实现Z轴对焦运动；扫描运动机构驱动样本实现XY平面扫描运动；嵌入式对焦控制器控制液体透镜进行连续离焦状态探测，并根据智能对焦相机的离焦偏移编码，控制对焦执行机构和扫描运动机构实现扫描运动和对焦运动的协同，实现连续扫描过程中的对焦跟踪。本实用新型中的装置能够大幅提高对焦响应速度和对焦跟踪精度。
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公开(公告)号：CN207607911U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201720807698.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 谷朝臣 , 关新平 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本实用新型提供了一种基于托盘的病理切片搬运装置，包含切片托盘、切片仓库、执行机构；其中，所述执行机构包括搬运机械手；所述切片托盘上设置有切片固定槽；所述切片托盘可拆卸放置在切片仓库内；所述搬运机械手能够将切片托盘从切片仓库内运出。本实用新型提供的切片托盘包含多个切片槽，可一次装夹多片病理切片，基于本实用新型提供的硬件平台，进行进一步改进，有助于实现切片托盘的自动搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206321258U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621159778.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度电动扫描台，包括：支撑底板、运动下板、运动上板、直线电机、光栅尺、限位开关、电缆接插件、控制驱动器，通过两个直线电机带动运动上板和运动下板进行XY扫描运动，并利用光栅尺进行精确定位。本实用新型提供的高精度电动扫描台响应速度快、定位精度高，低速性能好，可用于工业视觉检测扫描台、显微镜扫描载物台等自动控制，尤其适用于高分辨率全自动数字显微镜。
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公开(公告)号：CN217910484U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221389905.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于基因测序芯片的基底表面修饰装置,涉及化学反应装置领域，包括：上压板、基因测序芯片基底、下压板以及固定夹具；所述基因测序芯片基底夹设在所述上压板和所述下压板之间；所述基因测序芯片基底与所述上压板密封连接，且二者之间形成有流道；所述基因测序芯片基底、所述上压板以及所述下压板均固定在所述固定夹具内；所述固定夹具内设置有通道，所述通道与外界连通，且所述通道与所述流道连通。本实用新型通过上压板、基因测序芯片基底以及下压板三者配合形成封闭流道，有助于隔绝空气污染，有助于操作方便、拆分便利，从而有助于提高实验的效率。
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公开(公告)号：CN215469516U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121622376.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本实用新型涉及机床制造等技术领域内的一种龙门滑台柔性铰链支撑组件及其龙门双驱装置，包括回转柔性铰链支撑和偏扭柔性铰链支撑；回转柔性铰链支撑与偏扭柔性铰链支撑成对使用且分别滑动连接于龙门滑台两侧导轨上；沿龙门滑台两侧导轨滑动时，回转柔性铰链支撑与偏扭柔性铰链支撑通过铰链回转、偏扭组合的变形方式，被动补偿龙门滑台两侧导轨直线度、平行度以及两侧运动不同步导致的龙门横梁跨度方向的拉压和弯扭形变。本实用新型通过一体化的柔性铰链设计保证了系统运行的刚性，解决了龙门滑台和龙门双驱装置系统安装精度要求极高，装调、控制困难，运行卡涩，重复定位精度差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214751405U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120014921.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型提供了一种多场景通用的边缘视觉运动控制系统，包括：智能传感模块：采集视野内的光像并进行光电信号转换，得到信号和图像，同时进行图像预处理；视觉计算模块：根据自定义的视觉算法处理信号和图像，得到视觉控制指令和运动控制指令；运动控制模块：根据运动控制指令，完成自定义多轴插补计算、运动控制指令分发以及其他控制执行指令下发；存储模块：对信号、图像、视觉算法和控制算法进行存储，以及外部存储介质信息的读写；用户交互模块：进行图像显示和传输。本实用新型实现数据流水线处理，更高的时间同步精度和预测控制；提高了视觉运动控制系统的可靠性及稳定性，通过无线下载扩展了视觉运动控制系统的算法柔性和边缘端应用场景。
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公开(公告)号：CN214751055U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120381339.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种355nm F‑theta紫外场镜光路构造装置，包括：第一透镜部件、第二透镜部件、第三透镜部件、第四透镜部件、入射光阑以及聚焦平面；所述第一透镜部件采用凸向聚焦平面的凸凹透镜；所述第二透镜部件采用凸向聚焦平面的弯月形凹凸透镜；所述第三透镜部件采用凸向聚焦平面的弯月形凹凸透镜；所述第四透镜部件采用凸向激光入射方向的弯月形凹凸透镜；所述入射光阑、第一透镜部件、第二透镜部件、第三透镜部件、第四透镜部件依次设置于355nm F‑theta紫外场镜光路构造装置中。本实用新型通过合理的光路构型，在有效保证入射光束直径的情况下，实现了大视场、高质量扫描。
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公开(公告)号：CN214674834U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120019802.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种直线电机，包括绕组定子、永磁动子和光栅闭环反馈系统，所述绕组定子固定设置在直线电机的壳体内，所述永磁动子可滑动的设置在所述绕组定子的上方，且可沿所述绕组定子的长度方向做直线运动；所述光栅闭环反馈系统包括多个光栅尺读头、光栅尺和信号处理系统，多个所述光栅尺读头沿所述绕组定子的长度方向间隔固定设置，所述光栅尺固定在所述永磁动子上，且所述光栅尺的长度大于相邻两个所述光栅尺读头的间距，所述信号处理系统与所述光栅尺读头通信连接。该实用新型通过光栅闭环反馈系统将直线电机的位置反馈精度提升到微米级，乃至亚微米级，极大扩大永磁动子直线电机的应用场景。
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公开(公告)号：CN214375997U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120497447.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本实用新型提供了一种智能相机多核异构片上集成系统，包括图像数据采集模块、图像预处理模块、无线通信模块、视觉算法模块、视觉控制通信模块和运动控制模块；所述图像数据采集模块与图像预处理模块相连接；所述视觉算法模块与图像预处理模块相连接；所述运动控制模块与视觉算法模块相连接；所述无线通信模块和视觉控制通信模块分别与视觉算法模块相连接。本实用新型能够实现视觉控制系统的流水线式数据处理以达到更高的时间同步精度，同时降低了视觉控制系统的应用难度和部署成本，提高了视觉控制系统的控制精度和可靠性，并通过无线传输等技术扩展了视觉控制系统的算法改写柔性和边缘端应用场景。
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公开(公告)号：CN214101859U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120018341.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: H05B45/30 , H05B45/345 , H05B45/325 , H05B45/10
Abstract: 本实用新型提供了一种全数字高频LED恒流驱动电路，包括：功率单元：连接直流母线和LED，以半桥拓扑的开关进行能量传输与转换，对扼流电感进行充电和续流；反馈单元：分别连接直流母线、所述功率单元和控制单元；控制单元：包括微控制器，所述微控制器分别与所述功率单元以及所述功率单元连接。本实用新型的LED恒流驱动电路可以实现电流宽范围、高精度调节，保证精密场合下对LED光源亮度连续可调、高频无闪烁的要求。
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