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公开(公告)号：CN104158437B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410375124.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种压电式矿井提升机旋转过程连续发电装置，包括对称扣合并固定在转轴上的上下基座，上下基座上依次对称间隔设有能量采集模块、整流模块和储能模块，能量采集模块、整流模块和储能模块外部罩扣有固定在基座上的保护罩，能量采集模块包括呈箱体状的压电衬套，压电衬套的内设有质量棒，质量棒周围对称设有与质量棒圆柱面相贴合的四个压电片，四个压电片对称贴合安装在压电衬套中空内圆表面上开设的方形凹槽壁内。利用能量采集模块将提升机转轴旋转过程中的重力势能、振动能量等机械能连续不断地转化为电能后经整流模块和储能模块进行存储，实现为旋转监测系统提供电源，无电磁场对无线传输的干扰，使用方便，维护成本低。
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公开(公告)号：CN106335853A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610853195.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F7/0666 , B66F7/0658 , B66F7/28
Abstract: 一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，包括垂直调节机构、水平横向调节机构、水平纵向调节机构和承接机构，利用丝杠带动剪叉杆实现了大型振动台台面装配过程中所需的竖向、横向和纵向三个平移运动，同时在承接机构上设置了微调丝杠，满足了振动台面装配中的旋转需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可消除传统依赖起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏作用，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN104859852B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510251452.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种空陆两用四旋翼飞行器，包括四组执行机构和驱动变形机构，驱动变形机构包括驱动电机、两个主动轴和两个从动轴，主动轴和从动轴设置在支撑座上，驱动电机设有两个电机输出轴，每个电机输出轴均通过联轴器与一个主动轴连接，每个主动轴均通过齿轮副与一个从动轴连接，其中两组执行机构的旋翼支架分别与两个主动轴连接，另外两组执行机构的旋翼支架分别与两个从动轴连接。本发明能方便快捷的实现四旋翼飞行器空陆两种用途，当道路平坦时可作为机器人小车进行行走，当遇到障碍时可变形为四旋翼飞行器进行飞越，两种方式切换进行行走可节省能源的消耗，提高飞行器的续航能力。
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公开(公告)号：CN105928653A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610327857.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条张力监测装置及方法，该装置包括安装在链轮轮齿侧面的应力传感器，用于测量刮板输送机运行过程中链条不同张力下的链轮轮齿应力数据，应力传感器还与无线发送装置相连接，实现将测量的链轮轮齿应力数据通过无线传输方式发送给无线接收装置，无线接收装置将接收的数据通过USB接口传输给工控机；该方法包括刮板输送机链条张力大小测量和通过张力测量值实现对刮板输送机链条张力安全情况进行判断两个步骤。本发明将刮板输送机链条张力的监测转化为链轮应力的实时检测，使得相关工作人员能够实时获得刮板输送机链条的张力数据，基于采集的应力数据可判断链条张力是否超限、是否出现断链以及断链发生的具体链条。
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公开(公告)号：CN104533429B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410770573.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
Abstract: 本发明公开了一种双巷道联合快速掘进排矸系统及方法，该系统包括悬臂式掘进机、皮带输送机、矸石转运装置、矸石仓和矿车组成的快速掘进排矸流水线。所述掘进机分别布置在巷道Ⅰ和巷道Ⅱ内，两巷道通过中间掘进联络巷相连通，掘进机通过尾部托架与皮带输送机相连接，将切削下的矸石通过掘进机刮板链输送到皮带输送机上，巷道Ⅰ内皮带输送机靠近尾部处接有矸石转运装置，将矸石送入巷道Ⅱ，巷道Ⅱ矸石经过皮带输送直接进入巷道Ⅱ上部矸石仓，矸石通过管道输送落入运输巷道中矿车内，经矿车连续装矸将矸石运至地面卸载。本发明采用双巷道同时掘进、联合自动出矸，出矸速度快，减少辅助作业人员，能有效提高巷道机械化水平及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105858427A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610460928.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B7/02 , B66B7/08 , B66B11/02 , B66B15/08 , B66B11/0206
Abstract: 一种齿轮牵引的矿用电梯，安装于副井井筒壁内部，进行人员和设备的运输。装置包括导轨架、对重、轿厢、固定架、天轮、钢丝绳、驱动装置、随行电缆、电缆卷筒等。钢丝绳两端分别连接轿厢和对重，通过驱动装置的小齿轮与导轨架上的齿条的啮合驱动轿厢升降，通过天轮实现对钢丝绳的导向，通过导轨架实现轿厢和对重的导向，通过固定架将导轨架固定在井筒壁上，通过电缆卷筒容纳随行电缆。整个系统结构简单，安全可靠，安装方便，对导轨的垂直度要求无需很高，布置在井筒壁内部，方便相关场合的人员和设备运送，具有广泛实用性；牵引方式简单可行，有效避免普通曳引提升中需要保证较高垂直度的要求，使安装维护更加方便。
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公开(公告)号：CN105710887A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610282287.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J15/0608
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁吸盘的抱式煤矿提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，并在关节上设置电磁吸盘，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，同时结合电磁吸盘的得电失电，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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公开(公告)号：CN105692390A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610180254.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法，该安全导向系统包括轿厢、对重、导轨钢丝绳和导向轮组，所述导轨钢丝绳包括设置在轿厢两侧的轿厢钢丝绳、设置在对重两侧的对重钢丝绳以及设置在轿厢与对重之间的防撞绳，所述导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳端部的导向轮组一、设置在防撞绳端部的导向轮组二以及设置在对重钢丝绳端部的导向轮组三，轿厢钢丝绳、防撞绳和对重钢丝绳通过导向轮组一、导向轮组二和导向轮组三串接成一根钢丝绳体，钢丝绳体的一端与张紧装置相连，钢丝绳体的另一端通过卡绳器与绳头夹相连。本发明可以解决导轨布置困难，操作复杂等问题，而且能够有效防止轿厢或对重发生偏摆，保证其工作的安全可靠。
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公开(公告)号：CN105382115A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510663162.8
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油漆刷铁壳复合机，包括机架，机架上设有铁壳定型模板，铁壳定型模板端部设有铁壳导向滑杆和收送壳机构，铁壳定型模板下方设有下顶壳机构，铁壳定型模板两侧对称设置左冲壳机构和右冲壳机构，铁壳定型模板上方设有上压壳机构，收送壳机构、下顶壳机构、左冲壳机构、右冲壳机构和上压壳机构分别连接传动系统。本发明适用于多种型号油漆刷的铁壳复合机，体积小、结构紧凑，操作简单，造价低，效率高，安全可靠，无油污污染。
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公开(公告)号：CN105366455A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510934087.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/04 , B66B5/00 , B66B15/08 , B66B5/0018
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
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