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公开(公告)号：CN113217060B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110702457.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国矿业大学 , 四川广旺能源发展(集团)有限责任公司赵家坝煤矿
Abstract: 一种急倾斜煤层巷道定长注的非对称控制方法及装置，尤其适用于控制急倾斜煤层巷道非对称变形破坏的巷道围岩控制领域。将锚环套与锚爪套布置在注浆锚索出浆口两侧，形成固定长度的封闭钻孔空间，通过调整出浆口与锚环套、锚爪套的位置完成特定围岩裂隙区域的精准注浆加固。围岩裂隙区域的精准注浆提高围岩完整性、增强锚固结构承载性能的同时，注浆锚索仍保留有一定长度的自由段存在，保留注浆锚索的缓冲让压特性。该注浆锚索定长注的锚固装置结构简单、操作方便、成本低廉，辅以非对称控制方法，即依据巷道围岩变形破坏程度差异化设计支护参数用以控制非对称变形破坏的方法，对急倾斜煤层巷道围岩裂隙区域进行精准注浆加固，可实现急倾斜煤层巷道非对称变形破坏的有效控制。
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公开(公告)号：CN116188298A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211687031.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种有中心偏移的钻孔内壁环形图像无失真展开方法，将摄像头放入孔洞中并向内推进；从采集视频中的选取两帧图像图一和图二，将图二中轴心角二调整至与图一中的轴心角一的角度相同；将轴心角一和轴心角二均调整至角度为零；调整后的图一和图二计算运动半径比一，同理得到运动半径比二；根据运动半径比一得到轴心距半径比一，同理得到轴心距半径比二；根据轴心距半径比一和轴心距半径比二矫正得到图三和图四；得到矫正后无畸变图像展开得到无失真展开图像。本发明采用上述内容的一种有中心偏移的钻孔内壁环形图像无失真展开方法，通过运动轨迹来计算每一帧图片的矫正参数，利用边缘而非中心的像素，精度高鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN115961992A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211644205.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明涉及巷道支护领域，提供一种下伏巷道顶板对拉锚索梁支护方法，下伏巷道顶板对拉锚索梁支护方法包括：上伏煤层开采后，在所述下伏巷道正上方位的上伏煤层底部铺设钢带，所述钢带上开设有用于施工锚索的通孔；在所述钢带铺设完成后，通过托盘和锁具将锚索固定在钢带上，所述锚索向下穿过所述通孔、中间岩层和下伏巷道的顶板岩层，并超出所述下伏巷道的顶板岩层；在所述下伏巷道的巷道掘进过程中，在所述锚索超出所述下伏巷道的顶板岩层的部分安装托盘和锁具进行固定。通过对拉锚索梁支护下伏巷道顶板，提升下伏巷道顶板整体性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115839255A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211544545.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽路源环保科技有限公司
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开一种矿用锚杆索压风定量挤注装置及精准锚固方法，适用于煤矿巷道围岩支护工程领域。包括气动双杆气缸、罐装瓶与混合器，利用气动双杆气缸中风向控制阀调整导杆的前后移动方向，带动罐装瓶实现出浆和拆除的功能；在风压作用下罐装瓶中双组分粘结剂不断被挤出，经混合器充分搅拌后，粘结剂不断被输送至锚杆索端部出浆口，进而根据事先测得的围岩裂隙位置设计锚固长度进一步实现锚杆索的精准锚固。每个钻孔对应一组罐装瓶，方便井下施工，并且根据巷道整体情况设定罐装瓶容量，有利于实现特定裂隙区域的精准粘固，充分利用井下少有的压缩空气动力源，操作方便，应用性强。
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公开(公告)号：CN115060446A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210592912.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及岩石力学技术领域，提供一种冲击作用下锚固结构动力响应实验装置及方法，实验装置包括底板、支架、预紧立板和摆锤；预紧立板上设有预紧孔；摆锤用于冲击锚固结构的锚固基体；锚固基体固定于底板，锚固结构的锚杆穿过预紧孔、并套装有预紧螺母。实验时，将锚固结构的锚固基体固定在底板上，使锚固结构的锚杆穿过预紧立板并套装预紧螺母；在实验开始时可以通过旋转预紧螺母来调节锚杆支护的预紧力；实验过程中，可以通过摆锤反复的对锚固基体实施多重冲击，以对锚固结构施加不同等级的冲击能量；上述装置能够分别对锚杆和锚固基体施加预紧力和冲击力，能够实现预应力实体锚杆锚固结构在多重冲击作用下的累积损伤及承载性能衰减的研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114778344A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210437274.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种小型锚固体动静组合加载实验装置和方法，属于岩石力学实验领域。本装置包括底座组合单元、限位固定单元、侧向静载加载单元以及顶部动载加载单元，可实现五面约束、一面临空的小型锚固体三轴动静组合加载环境，装置底座及侧面设有可拆卸临空面，更改临空面位置可实现锚固体受力方向变化，本装置结合落锤式冲击动载试验机可精准构建出加载在小型锚固体试样上部的应力路径，从而研究不同工况小型锚固体试样在动静组合加载应力下所显现出的动力学特性以及破裂化特征，实验结构与方法更加符合现场实际情况。
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公开(公告)号：CN113482635A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110771438.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于垛式支架加固大跨度顶板的切眼刷扩安装平行施工方法，属于煤矿机电设备安装技术领域。在导硐切眼施工完成后，掘进刷大切眼前，先从机巷开始沿导硐切眼刷大侧超前安装垛式支架支护顶板，利用垛式支架加固顶板，同时对刷大后的大跨度切眼进行减跨，之后以垛式支架安装相同方向沿着垛式支架掘进刷大切眼，刷大切眼掘进与超前垛式支架安装平行作业直至风巷，最后将刷大切眼施工完毕区域的垛式支架支护拆除并安装综采液压支架。本方法法采用垛式支架支撑大跨度切眼顶板，提高了大跨度切眼顶板安全性，切眼刷扩与安装作业同步进行，快了切眼成型效率。
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公开(公告)号：CN108868758B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811058265.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于连采机的柔性网可控式展开装置及连采机，包括网卷存放架、高度调节立柱、滚网轴和柔性网,柔性网由网卷和展开网组成，网卷和展开网为一体结构，网卷位于所述网卷存放架上，展开网卡接在所述滚网轴上且展开网用于通过顶板锚杆压紧到截割后未支护巷道顶板上，滚网轴与高度调节立柱的顶部旋转连接，所述网卷存放架和所述高度调节立柱均安装在所述连采机上，滚网轴位于网卷存放架的后端，滚网轴上设有限位机构和阻尼机构；本发明可以实现在连采机牵引下的柔性网可控展开，为将锚杆支护作业在连采机后部开展创造条件，进而实现截割、支护平行作业，提高掘进效率，减少人工操作,工作效率高,安全性高。
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公开(公告)号：CN108691508B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810438485.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种坚硬岩体强度弱化的掘进方法，在掘进工作面布置掘进机和以掘进为载体的一体式磨料射流钻机、高压水泵；掘进机截割岩体前，采用一体式磨料射流钻机在岩体内形成钻孔，在钻孔基础上通过割缝形成一系列的锥状裂缝族；利用高压封孔器将近掘进面的钻孔密封一段距离，将高压封孔器通过入水管与高压水泵连通，利用岩体抗压不抗拉特性，使岩体内的锥状裂缝族扩张形成密集的锥状裂缝网，从而弱化岩体强度。然后采用掘进机截割头截割内部具有锥状裂缝网的岩体，从而大大提高巷道掘进效率，同时可以延长掘进机的使用寿命，降低掘进费用。
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公开(公告)号：CN109538266A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910073743.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性锚杆，适用于煤矿巷道支护工程领域。包括柔性锚杆体，托盘，定扭矩螺母，减摩垫圈，防扭转调心球头；柔性锚杆体包括连接套，钢绞线，限位筒，增摩丝簧，连接套与钢绞线和丝簧通过挤压的方式实现可靠固定，限位筒套装在连接套上；预紧时托盘通过限位柱与岩体表面卡住防止旋转，防扭转调心球头通过第一凸起实现与托盘之间周向限位，通过第二凸起实现与柔性锚杆体之间周向限位，进而防止预紧时锚杆体随螺母旋转。其不受巷道高度限制，有效增强支护效果，特有的防扭转结构解决了柔性锚杆预紧时的杆体扭转问题，提高了预紧力，锚杆通过螺旋预紧提高了施工速度，支护效率高。
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