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公开(公告)号：CN104617434A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410812431.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R13/52 , H01R13/627 , H01R24/00
CPC classification number: H01R13/52 , H01R13/627 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下可控电流通断快速接头，包括防爆接头母头(1)和防爆接头公头(13)，在所述防爆接头母头内安装O型密封圈Ⅰ(3)，在所述防爆接头公头安装O型密封圈Ⅱ(10)，所述防爆接头母头连接有U型销Ⅰ(4)，U型销Ⅰ连接有内连接套(5)；防爆接头公头连接有U型销Ⅱ(12)，U型销Ⅱ连接有外连接套(11)；内连接套内安装有O型密封圈Ⅲ(9)，并且内连接套与外连接套插入式连接。有益效果是：该装置采用无螺栓两级隔爆结构，通过旋转式卡扣实现快速接头的电流通断操控，符合煤矿防爆标准，无需紧固工具帮助，即可实现在防爆电气设备的手工快速对接操作。
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公开(公告)号：CN103776418B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410022676.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机记忆截割过程中的姿态定位方法，通过读取采煤机机身内部的倾角传感器得出采煤机机身的倾角θ1；通过读取机载可编程控制器中记载的左右调高油缸对应电磁阀的动作时间，进而计算出液压缸的进油量，再通过已有的几何关系得出左右摇臂相对于采煤机机身的倾角θ2、θ3，由θ1、θ2、θ3便可定位记忆截割过程中的采煤机姿态。本发明通过间接的方法得出采煤机左右摇臂的倾角θ2和θ3，就可对采煤机的姿态进行定位，无需安装左右摇臂的倾角传感器，不仅减少了传感器的数量，使采煤机在记忆截割过程中无需采集多个数据量，减少数据分析时间，而且有效避免倾角传感器由于外部的撞击损坏，导致定位不准确，保证采煤机的正常工作。
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公开(公告)号：CN104537169A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410815250.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法，适用于矿用综采装备的自动化控制领域中使用。包括在液压支架上设置推溜曲线传感器，通过推溜曲线传感器获取工作面液压支架的推溜位移信息，主控制器将液压支架的推流位移信息汇总，得到液压支架的推溜曲线和推溜曲线点，并通过对推溜曲线和推溜曲线点的计算出采煤机在工作面的移动方向和所处的位置。其不使用采煤机定位传感器，降低了电液控系统对其他外部系统的依赖，提高系统的耦合度，减少了采煤机定位传感的成本，降低了传感器对采煤机定位的干扰。
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公开(公告)号：CN103775113B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410022203.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明涉及一种控制液压支架阀换向的装置，属于矿用机械设备领域。本装置包括液压阀（1）、连杆（2）、底座（10）、直线电机以及执行机构；直线电机固定在底座（10）上，并通过执行机构与连杆（2）的一端相连，连杆（2）的另一端与液压阀（1）的阀芯相连。本发明结构简单实用，直线电机可以实现液压支架阀的快速稳定换向，不需要提供精细过滤的乳化液，维护成本低，适应大批量生产。
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公开(公告)号：CN104265346A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410391301.1
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统的控制方法，包括以下步骤：对I/O控制器的存储区进行顺序组态，并将其I/O口地址映射到超长指令字中对应的位置；在对某支架进行操作时，I/O控制器对输入指令进行采集；并将采集到的控制指令填充到EtherCAT总线中的超长指令字，经一个循环周期后发送给主控制器；主控制器进行协议解析，并将控制命令填充到EtherCAT总线的超长指令字中；I/O控制器读取出EtherCAT总线的超长指令字，获取自身地址与超长指令字中的地址映射关系，当映射关系匹配时，则取对应地址的指令；并对指令进行协议解析，然后实时对I/O口进行操作。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送，可靠性高；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104196553A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410391303.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统，包括物理层、介质层和系统控制层，物理层包括工作综采面上的采煤机、液压支架和刮板输送机，液压支架上设置有若干个液压缸，还设置有传感器，介质层包括若干个电磁阀组、数据采集器以及操作面板，且每个电磁阀组、数据采集器以及操作面板对应物理层中的一个液压支架；系统控制层包括两个主控制器、若干个I/O控制器以及用于传输液压支架超长指令控制字的EtherCAT总线，两个主控制器和若干个I/O控制器之间通过EtherCAT总线连接。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103913775A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410114422.1
申请日：2014-03-26
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种基于金属探测成像的采煤机工况环境可视化装置，采集模块内置线圈，并与数据处理模块相连接，数据处理模块分别连通电源模块，存储模块和通讯模块，通过通信模块会把数据处理模块处理的信息发送到远程成像单元的成像分析模块，并连接至显示模块；机载金属探测单元安装采煤机上，远程成像单元放置在顺槽监控室或者地面调度中心；本发明可有效的避免采煤机周边粉尘，水雾等恶劣环境对传统视频设备的不良影响，实现综采工作面采煤工作的远程可视化监控。
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公开(公告)号：CN103776418A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410022676.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机记忆截割过程中的姿态定位方法，通过读取采煤机机身内部的倾角传感器得出采煤机机身的倾角θ1；通过读取机载可编程控制器中记载的左右调高油缸对应电磁阀的动作时间，进而计算出液压缸的进油量，再通过已有的几何关系得出左右摇臂相对于采煤机机身的倾角θ2、θ3，由θ1、θ2、θ3便可定位记忆截割过程中的采煤机姿态。本发明通过间接的方法得出采煤机左右摇臂的倾角θ2和θ3，就可对采煤机的姿态进行定位，无需安装左右摇臂的倾角传感器，不仅减少了传感器的数量，使采煤机在记忆截割过程中无需采集多个数据量，减少数据分析时间，而且有效避免倾角传感器由于外部的撞击损坏，导致定位不准确，保证采煤机的正常工作。
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公开(公告)号：CN103352713A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310301535.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层、系统层、专家系统和数据仓库，通过通讯总线进行通讯，采用全双工信号；系统层包括管理层Agent和控制层Agent，每个液压支架对应于一个控制层Agent；专家系统与通讯总线信号连接；数据仓库存储三机传感参数，与通讯总线信号连接。有益效果是系统层调用数据仓库保存当前的三机传感参数，通过专家系统对三机传感参数调用，最终形成超长指令字，通过通讯总线传输到各个液压支架控制器上，由控制层Agent依据数据信息进行自主动作决策、管理层Agent对各个控制层Agent动作协调，实现整个综采工作面液压支架电液控制系统的智能化。
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公开(公告)号：CN104537169B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410815250.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法，适用于矿用综采装备的自动化控制领域中使用。包括在液压支架上设置推溜曲线传感器，通过推溜曲线传感器获取工作面液压支架的推溜位移信息，主控制器将液压支架的推流位移信息汇总，得到液压支架的推溜曲线和推溜曲线点，并通过对推溜曲线和推溜曲线点的计算出采煤机在工作面的移动方向和所处的位置。其不使用采煤机定位传感器，降低了电液控系统对其他外部系统的依赖，提高系统的耦合度，减少了采煤机定位传感的成本，降低了传感器对采煤机定位的干扰。
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