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公开(公告)号：CN101190158A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610118866.8
申请日：2006-11-29
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种智能轮椅，包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含桌面和两个脚踏板。其特点是：桌面内安装有嵌入式智能控制系统，车体侧部布置有多传感器测距机构，车身下部四周设置有防碰撞机构和防跌落机构，车体上布有摄像头作为视觉传感器；多传感器测距机构、防碰撞机构、防跌落机构和视觉传感器分别与嵌入式智能控制系统电信相连，嵌入式智能控制系统还与操纵杆及电机驱动器电信相连。本发明智能轮椅是一种性能优越的代步工具，具有自动行走、避障、防碰、防跌以及目标跟踪等功能，与传统的轮椅相比，智能轮椅更加安全可靠、易于操作，可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要，提高他们的生活质量。
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公开(公告)号：CN101130244A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710046462.7
申请日：2007-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种步行机器人悬臂型髋关节机构，属于机器人技术领域。本发明中，第一谐波齿轮减速器的中心轴线、第二谐波齿轮减速器的中心轴线、第三谐波齿轮减速器的中心轴线构成了髋关节三个摆动自由度的回转中心线，而且相互之间垂直正交于同一点上，该点位于第二谐波齿轮减速器的中心轴线上；第三谐波齿轮减速器的中心轴线相对于第二谐波齿轮减速器的中心轴线为悬臂结构，通过第三壳体连接。本发明结构紧凑，髋关节三个摆动自由度的回转中心线相互正交，驱动大腿摆动的第三谐波齿轮减速器相对于第二谐波齿轮减速器的中心轴线为悬臂布置式结构，扩大了机器人腿部的工作运动范围。
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公开(公告)号：CN100361893C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200610025223.9
申请日：2006-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用磷酸铁制备碳包覆磷酸亚铁锂的方法，即采用还原剂将磷酸铁中的三价铁还原成二价铁，同时与溶液中的铵离子反应，形成非晶态的磷酸亚铁铵，然后磷酸亚铁铵与乙酸锂反应，得到磷酸亚铁锂，再经过碳包覆处理，得到碳包覆的磷酸亚铁锂，由此得到的磷酸亚铁锂具有良好的晶体结构，作为锂离子电池的正极材料时表现出良好的电化学性能，首次充电容量为169mAh/g，放电容量为163mAh/g，接近磷酸亚铁锂正极材料的理论放电容量170mAh/g。该方法采用磷酸铁为原材料，原材料成本以及加工成本低，并且工艺路线简单，适合规模量产。
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公开(公告)号：CN1884341A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610027413.4
申请日：2006-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种有机硫聚合物在二次镁电池正极材料中的应用，将有机硫聚合物作正极，以金属镁为负极，以Mg[AlCl2(C4H9)(C2H5)]2/四氢呋喃为电解液，组成二次镁电池。有机硫聚合物作为二次镁电池的正极材料，具有容量大、电压平台高的特点，首次放电容量可达到110mAh/g以上，稳定放电电压平台可达到1.6V左右；与目前二次镁电池较为理想的材料Mo3S4相比，有机硫聚合物具有制备简单、低成本、结构可设计等优点。
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公开(公告)号：CN114976234B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210711572.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/058 , H01M10/052 , H01M10/42 , C08F120/34
Abstract: 本发明提供了一种锂硫电池用聚离子液体电解质、制备方法及应用。所述聚离子液体电解质由聚离子液体前驱体溶液在电池中通过原位聚合制备得到。所述聚离子液体前驱体溶液由吡咯烷离子液体、热引发剂、聚离子液体前驱体单体和锂盐组成。本发明中吡咯烷离子液体和由聚离子液体前驱体单体热聚合得到的聚离子液体两种特定结构同时发挥作用，使得聚离子液体电解质在确保优异的离子电导率的同时，能够与锂金属负极形成稳定的固态电解质界面层，从而显著提高锂硫电池的性能，尤其是较高温度下的循环稳定性。另外，聚离子液体电解质具有阻燃特性，克服了传统碳酸酯电解液易燃的缺陷，提升了锂硫电池的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117747759A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311303343.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海交通大学 , 浙江钠创新能源有限公司
IPC: H01M4/1393 , H01M4/1397 , H01M4/133 , H01M4/136 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供了一种钠离子电池负极预钠化处理试剂及预钠化方法。所述预钠化试剂由Red‑Al在混合溶剂中溶解所得。该预钠化试剂能够消除由硬碳缺陷和表面含氧官能团引起的首次充放电循环高不可逆容量，提高硬碳负极的首次循环库伦效率。本发明的预钠化试剂制备过程简易、反应过程温和、预钠化方法简单，同时预钠化试剂在200℃以下具有好的热稳定性，有利于长期储存和大规模生产。本发明提供的负极预钠化方法克服了传统由金属钠‑芳香族化合物溶解于低沸点醚类所制备成的预钠化试剂的挥发性强、试剂制备过程中使用金属钠带来的潜在安全风险以及反应活性过强存在局部析钠风险的缺陷，对干燥空气具有更强稳定性。
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公开(公告)号：CN113809315A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111081775.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/052 , H01M10/054 , C08F8/48 , C08F120/44
Abstract: 本发明涉及一种二次电池用高导电性硫基正极材料和二次电池，该硫基正极材料采用高全同聚丙烯腈为前驱体，与单质硫混合均匀后，加热发生化学反应而形成；高全同聚丙烯腈由丙烯腈单体在模板剂作用条件下经自由基聚合或者包和聚合反应合成。与现有技术相比，本发明的高全同聚丙烯腈，比无规聚丙烯腈具有更高的结晶度和更低的热裂解与环化温度，制得的硫基正极材料S@pPAN电导率达到10‑3S/cm，硫含量40‑70wt％；作为二次电池正极材料时，显著提高材料整体的电导率，明显提升硫正极的活性物质利用率、循环稳定性与倍率性能，正极材料可逆比容量超过700mAh/g；效果显著，制备工艺简单，容易放大，实用性强。
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公开(公告)号：CN110964302A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811130214.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明涉及一种类骨性3D打印材料及具有类骨性结构和类神经血管结构的类骨3D打印颞骨模型。所述材料由以下重量百分比的组分制成：改性聚碳酸酯39-75％、硫酸钡24-60％和钛白粉0.1-1％。所述颞骨模型具有类神经血管结构和由所述类骨性3D打印材料打印而成的类骨性结构。本发明材料所打印的颞骨模型在模型重量、硬度、显微镜下的光感、钻磨声音、钻磨触感、钻磨过程中碎屑形成情况和听小骨复制准确度方面都有着较高的评分，从整体上，被评价为与尸体颞骨“相似度高”，且打印成功率及稳定性高，表明本发明材料是一种具有类骨性质的3D打印材料，本发明的颞骨模型在耳科手术训练中具备实用性，可作为尸体颞骨外的辅助训练工具。
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公开(公告)号：CN106531964B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610918286.0
申请日：2016-10-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M4/13 , H01M4/62 , H01M4/64 , H01M4/66 , H01M10/052
Abstract: 本发明涉及一种硫正极用水性粘结剂及其应用，该水性粘结剂为植物胶或复合胶，所述的植物胶为瓜尔豆胶、胡麻胶、香豆胶、石花胶、塔拉胶、桃胶、杜仲胶或卡那亚胶中的一种或几种，所述的复合胶为植物胶与羰基‑β‑环糊精、羧甲基纤维素钠或聚乙烯醇形成的复合胶；将所述的水性粘接剂、含硫材料及导电剂按质量比7～9:0.5～1.5:0.5～1.5均匀分散于水中，然后涂覆在集流体上，干燥后压片，制得二次锂硫电池正极。与现有技术相比，本发明的水性粘接剂具有环境友好，成本低廉等显著优势，正极制备过程简单，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN107456310B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710659960.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F9/00
Abstract: 一种眼部手术辅助装置，其特征在于，包括固定架、功能部件连接件、转动部件，所述功能部件连接件连接到所述转动部件外表面，所述转动部件可以绕所述固定架旋转，并驱动功能部件连接件向左右方向转动。本发明眼部手术辅助装置结构简单、使用方便，对双眼对称性进行准确判断，能够满足眼部整形手术对于对称性和精密性的双重要求。
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