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公开(公告)号：CN116025483B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211722636.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京天兵科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种运载火箭增压系统及运载火箭，所述运载火箭增压系统包括：液氧贮箱，所述液氧贮箱内设有增压气瓶，用于贮存液氧；液丙烷贮箱，用于贮存液丙烷，所述液丙烷贮箱设有第一增压气体进口，所述第一增压气体进口通过管路与所述增压气瓶连通；所述液氧贮箱和所述液丙烷贮箱为共底贮箱，所述共底贮箱的共底为单层共底，所述液氧贮箱中的液氧温度和所述液丙烷贮箱中的液丙烷温度相同。本发明提供的运载火箭增压系统及运载火箭，其运载火箭增压系统的贮箱采用单层共底贮箱，使贮箱的结构更加简单，减小了贮箱的重量，避免引入多余物，降低了共底贮箱的生产成本。
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公开(公告)号：CN114485724B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110231350.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京天兵科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种MEMS陀螺仪标度非线性误差快速评估方法，将MEMS陀螺仪安装于转台；转台匀加速连续旋转，检测转台的速率大小以及对应的陀螺仪输出量；对陀螺仪输出量与转台的速率大小进行全局拟合以及分段回归拟合，由全局拟合和分段回归拟合的最大偏差评估陀螺仪标度非线性误差。本发明将MEMS陀螺放置于匀加速旋转的速率转台上，以恒定的采样频率对MEMS陀螺仪的输出进行测量并将其数据传输给接收处理系统，使得误差测试评估时间大大缩短。
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公开(公告)号：CN117963336B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410140635.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京天兵科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种火箭发动机喷管运输防护装置和防护方法，该防护装置包括：防护罩和导向组件，导向组件位于防护罩的内侧，防护罩与火箭的箭脚通过紧固件连接。本发明实施例在拆除防护罩的过程中，在导向组件的纵向导向下，即使没有技术厂房，也没有铺设铁轨的场地以及水平对接停放架，在拆除防护装置的过程中也不会导致防护罩与发动机喷管碰撞。
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公开(公告)号：CN117536733B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311358641.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京天兵科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种大型液体运载火箭POGO抑制系统及输送系统，所述抑制系统包括：液氧多通18和可调节PV值的蓄压器182，蓄压器182的上部设于液氧多通18内，液氧多通18和蓄压器182为一体化设计结构；液氧多通18连接于上游的一级氧箱1，液氧多通18连接于下游的一级发动机3；一级氧箱1处于一级发动机3的竖向位置之上。通过向蓄压器不断充氦气实现蓄压器的PV值的调节，保证了在一级飞行过程中，一级液氧输送系统的固有频率和箭体结构纵向一阶频率保持不相交，避免了发生POGO振动的风险。
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公开(公告)号：CN118376136A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410140631.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京天兵科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种级间分离试验系统、可靠性增长试验方法和装置，所该试验方法包括：改变第二模拟质量体的偏移角度模拟不同的分离方向，验证不同的分离方向是否能够满足级间分离标准；改变气动推杆的偏心距离模拟不同的分离角度，验证不同的分离角度是否能够满足级间分离标准，改变气动推杆的初始气压模拟不同的初始推力，验证不同的初始推力是否能够满足级间分离标准；改变第二模拟质量体的质量模拟不同的第二模拟质量体，验证不同的第二模拟质量体是否能够满足级间分离标准；改变气动推杆的第二气瓶的气压模拟不同的分离推力，验证不同的分离推力是否能够满足级间分离标准。本发明实施例提供一种级间分离的可靠性增长试验方案的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117760264B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311808713.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京天兵科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种可重复使用火箭牵引释放装置，包括底板，底板上设置有支架；可旋转连接在支架上的支撑结构和压紧组件；底板上还设置有驱动结构和约束结构；驱动结构通过第一定轴与支撑结构可旋转连接；约束结构与压紧组件可旋转连接；驱动结构和约束结构动作分别带动支撑结构与所述压紧组件夹紧或松离。本发明的结构设置合理，在支架上可旋转连接的支撑结构和压紧组件，在使用时可以通过支撑结构配合压紧组件实现对火箭箭角的夹紧定位，并且也可以有效的实现释放，提高了使用平稳性，而且其对装配精度要求低，有利于降低加工及装配维护成本。
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公开(公告)号：CN117299382B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311278551.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京天兵科技有限公司
Inventor： 龙春伟
Abstract: 本发明实施例提供一种应用于介质流量控制的喷嘴组件，包括入口接嘴、出口接嘴和外套螺母，入口接嘴与出口接嘴之间设置有喷嘴结构；喷嘴结构包括喷嘴件、第一密封垫片和第二密封垫片；入口接嘴与出口接嘴通过喷嘴件实现导通；第一密封垫片连接在入口接嘴与喷嘴件的连接处，第二密封垫片连接在出口接嘴与喷嘴件的连接处。本发明的结构设置合理，在连接时可以有效的形成相应的密闭空间，提高了整体的密封性，可以实现喷嘴结构的多次使用及快速更换，充分限制了密封材料蠕变引起的塑性变形，适用于高低温环境及长期贮存要求，解决了现有技术中无法同时兼顾长期贮存密封可靠性及反复拆装使用的技术不足。
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公开(公告)号：CN114461185B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110960214.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京天兵科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种诸元文件的自动生成方法及系统，由诸元描述文件逐一提取各个参数，基于诸元描述文件自动生成的诸元文件，同时自动生成相应的诸元源代码文件和配套辅助说明文件，诸元源代码文件以源码的方式给其他软件直接使用，自动生成配套辅助说明文件作为诸元文件的文字辅助说明文档，供软件开发人员判读诸元文件使用。该方法的优点在于，减少了系统开发的工作量，提供了诸元内容分段校验机制，降低了诸元内容变化导致的修改成本，降低地面和箭上多个系统之间由于需求变化导致的数据不一致性风险。
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公开(公告)号：CN113759956B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011474476.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京天兵科技有限公司
Inventor： 刘兴隆
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提出一种用于亚轨道飞行器的飞行弹道设计方法，将传统的惯性弹道式飞行与滑翔式飞行的有机结合，飞行弹道依次包括惯性弹道飞行段与滑翔飞行段，惯性弹道飞行段的射程与总射程的比例K满足：0.5≤K≤0.8。采用本发明亚轨道飞行器的飞行弹道设计方法获得的飞行弹道，相比于全程滑行形式，可有效的提升飞行器射程；相比于纯惯性弹道飞行，可有效的提升飞行突防能力。本发明提出了以射程最大化为原或者以装药量最小化为原则，确定比例K的值保证了惯性弹道飞行段与滑翔飞行段的最优分配。
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公开(公告)号：CN117869120A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311810428.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京天兵科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种一子级火箭及其增压输送系统和控制方法，增压输送系统包括液氧箱、液氧输送管路组件、燃料箱、燃料输送管路组件、氧箱开式自生增压系统及燃料箱开式自生增压系统。液氧输送管路组件设在燃料箱外，液氧输送管路组件包括两组对称设置的液氧输送管路单元；每组液氧输送管路单元分别包括液氧输送主管、多通结构和液氧输送分支管，液氧输送主管的两端分别和液氧箱、多通结构连接；液氧输送分支管分别和多通结构及发动机连接。本发明实施例的提供的一子级火箭及其增压输送系统和控制方法能够有效提高系统的安全性、稳定性，简化了系统的整体结构，实现了火箭的回收利用。
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