公开(公告)号：CN119625263A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411703252.0

申请日：2024-11-25

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 杨健 ,  杨建坤 ,  陆海博 ,  何哲 ,  谢铠冰 ,  张玉梅

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/30 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请公开了基于多模态融合的目标检测方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取第一图像集合以及第二图像集合，其中，第一图像集合包括多张可见光图像，第二图像集合包括多张红外图像；对第一图像集合和第二图像集合进行数据对齐操作，得到与第一图像集合对应的第一特征图像集合以及与第二图像集合对应的第二特征图像集合；通过预设的双尺度图像融合算法对第一特征图像集合和第二特征图像集合进行特征融合，得到融合图像集合；通过预设的深度学习模型对融合图像集合中的融合图像进行目标检测，得到待检测物体的物体类别以及标记待检测物体的边界框。在本发明实施例中，能够提高目标检测的准确性，进一步提高检测精度。