公开(公告)号：CN119762531A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411776828.6

申请日：2024-12-05

Applicant: 青岛科技大学

Inventor： 刘明华 ,  张瑞全 ,  范晓雨 ,  李文静 ,  邵洪波 ,  渠连恩 ,  王贺 ,  李丹宁 ,  刘晓霞 ,  张宇琦 ,  毛欣怡

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于时空交互及长短时注意力的无人机目标跟踪方法，包括构建跟踪模型、模型对目标跟踪和目标模板更新，构建跟踪模型包括构建主干网，从主干网输出的特征映射，在输入主干网之前进行瓶颈结构“扁平化”处理，将特征序列输入到LSDA模块，获取特征序列的全局和局部信息，解码器从编码器中获取一个目标查询一个增强的特征序列作为输入，输入送到边框预测头来预测对象边框坐标。本发明通过替代原Transformer模型中的自注意力，提升目标跟踪性能的同时降低模型计算量，更适于视角复杂，计算资源有限的无人机目标跟踪。