公开(公告)号：CN106171299A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610702822.3

申请日：2016-08-22

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 胡彩旗 ,  陈安焱 ,  李胜多 ,  纪晶

IPC: A01D51/00

CPC classification number: A01D51/00

Abstract: 一种轮式收集器，包括车架，所述车架上安装收集轮、收集箱和分离器。所述收集轮的轮面上周向设置有收集槽，所述收集槽的侧壁为弹性凸缘。所述收集箱位于收集轮的后侧。所述分离器设置有引导楔面，所述引导楔面内端位于收集槽内，外端伸出收集槽。所述引导楔面的外端位于收集箱设置的开口上方。轮式收集器利用汽车轮胎条纹夹杂石子的原理，收集轮在地面上滚动时，果实会被夹到收集轮的收集槽中，然后由分离器将果实从收集槽中起出，并落入到收集箱内。收集器的整体结构十分简单，成本低，仅需要通过车架上设置的扶手在需要进行果实收集的地面上推行，即可完成果实的收集工作。

公开(公告)号：CN206000714U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620928835.8

申请日：2016-08-24

Applicant: 青岛农业大学 ,  华南农业大学 ,  丽水学院

Inventor： 胡彩旗 ,  兰玉彬 ,  胡笑奇 ,  葛振涛 ,  纪晶 ,  李胜多 ,  秦婷婷 ,  陈安焱

IPC: F04B43/04 ,  A01G25/02

Abstract: 一种杠杆三角放大压电叠堆泵，泵体内安装有杠杆三角放大机构，杠杆三角放大机构结构对称，顶部与振臂接触，包括三角臂、杠杆臂、支承座和驱动臂。三角臂、杠杆臂和支承座都对称设置两个。三角臂的顶部之间铰接，三角臂之间所呈夹角小于180度。杠杆臂外端与三角臂的底部铰接，内端与支承座铰接。支承座与泵体固接。驱动臂与压电叠堆接触，两端分别通过连接杆与对应杠杆臂的中部相连。杠杆三角放大压电叠堆泵的振臂振动幅度通过杠杆三角放大机构进行放大，杠杆三角放大机构内具有三角形结构和杠杆结构，都能对振动进行放大，形成了两级放大的效果，增强了振臂的振动幅度，放大效果明显，提高了泵的泵送流量，并且其结构也较为简单。

公开(公告)号：CN207201361U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721066413.5

申请日：2017-08-24

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 胡彩旗 ,  王存鹏 ,  隋仁东 ,  李胜多 ,  陈安焱 ,  秦婷婷

IPC: A01D46/00

Abstract: 一种林果分类收获装置，用于对林果进行分类收获，包括机架，所述机架上安装有能够对林果进行分类的分选单元，以及用于承接林果的收集单元；所述分选单元包括横向安装且能够旋转的分选筒，所述分选筒包括环形的连接架以及周向间隔设置的多个栅条，所述栅条均与连接架相连；所述分选筒的前端设置有可使林果进入的进料口，相邻栅条之间的间距沿所述分选筒的轴向自后向前逐渐增大；所述收集单元包括位于分选筒下方且开口向上的收集箱，所述收集箱沿所述分选筒的轴向设置多个。通过使林果通过不同大小的栅条之间间隔空间，下落到收集箱中，能够直接对收获的林果按照大小进行分类，降低了工作量和工作强度，而且该分类方式较为简单，且工作效率高。

公开(公告)号：CN205993134U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620918106.4

申请日：2016-08-22

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 陈安焱 ,  胡彩旗 ,  李胜多 ,  纪晶 ,  陈志新 ,  王义坤 ,  葛振涛 ,  秦婷婷 ,  燕桂港

IPC: A01D51/00

Abstract: 一种轮式收集器，包括车架，所述车架上安装收集轮、收集箱和分离器。所述收集轮的轮面上周向设置有收集槽，所述收集槽的侧壁为弹性凸缘。所述收集箱位于收集轮的后侧。所述分离器设置有引导楔面，所述引导楔面内端位于收集槽内，外端伸出收集槽。所述引导楔面的外端位于收集箱设置的开口上方。轮式收集器利用汽车轮胎条纹夹杂石子的原理，收集轮在地面上滚动时，果实会被夹到收集轮的收集槽中，然后由分离器将果实从收集槽中起出，并落入到收集箱内。收集器的整体结构十分简单，成本低，仅需要通过车架上设置的扶手在需要进行果实收集的地面上推行，即可完成果实的收集工作。

公开(公告)号：CN205993133U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620918068.2

申请日：2016-08-22

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 陈安焱 ,  胡彩旗 ,  李胜多 ,  纪晶 ,  陈志新 ,  王义坤 ,  葛振涛 ,  秦婷婷 ,  燕桂港

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种林果收获机，包括机架，所述机架上安装有收集箱、输送通道、振动臂以及驱动振动臂的振动装置，所述输送通道分成输送段和收集段。所述收集段向外弯折，所述收集段设置有内向外逐渐向上倾斜的倾斜滚面。所述收集段外端设置进料口，并安装有伞式接果机构，所述进料口位于伞式接果机构设置的卸料口上方。所述输送段与收集箱相连，输送段内安装有传送带。林果收获机将振动掉落的果实，通过伞式接果机构收集，再通过输送通道送入收集箱中，将采集的果实集中，自动化程度高。振动臂对树木的树枝进行振动，不需要较大幅度的振动，即可将果实振动掉落，减轻了对树木损伤。