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公开(公告)号:CN118651156B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411131595.4
申请日:2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor: 宋林森 , 张乂文 , 顾莉栋 , 李春芳 , 梁龙凯 , 吴宏刚 , 刘丕珧 , 王红平 , 于征磊 , 赵宝岩 , 刘菁茹 , 董雷 , 阮守新 , 袁超 , 矫晶 , 李振辉
Abstract: 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人,涉及重载机器人技术领域,包括:减震底座和重载移动机器人本体,所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部,所述减震底座的内部滑动连接有减震板,所述减震板的底部设置有平衡检测组件,所述减震板的内部设置有平衡调节组件,所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后,减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧,在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关,输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动,此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平,在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
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公开(公告)号:CN120079750A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510522001.0
申请日:2025-04-24
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种整体风洞喷管热旋压成型方法,包括以下步骤:确定坯料结构尺寸,初加工获得管形旋压坯料;进行夹具及旋轮设计;旋压道次与旋压轨迹设计:利用多道次旋压技术,根据极限减薄率与材料减薄率,进行旋压道次设计;根据旋压道次以及旋压成品件形状确定旋压轨迹;旋压参数设计;对坯料进行无心模多道次热旋压加工;对经过热旋压加工的坯料进行去应力退火,获得成品件。本发明通过旋压过程中加热控制温度以避免氧化和晶粒粗化,改善材料延展性,采用多道次渐进成形及来提升精度。
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公开(公告)号:CN118651156A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411131595.4
申请日:2024-08-19
Applicant: 长春理工大学
Inventor: 宋林森 , 张乂文 , 顾莉栋 , 李春芳 , 梁龙凯 , 吴宏刚 , 刘丕珧 , 王红平 , 于征磊 , 赵宝岩 , 刘菁茹 , 董雷 , 阮守新 , 袁超 , 矫晶 , 李振辉
Abstract: 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人,涉及重载机器人技术领域,包括:减震底座和重载移动机器人本体,所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部,所述减震底座的内部滑动连接有减震板,所述减震板的底部设置有平衡检测组件,所述减震板的内部设置有平衡调节组件,所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后,减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧,在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关,输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动,此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平,在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
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