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公开(公告)号：CN114913359B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210601835.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大田玉米高通量叶夹角和叶倾角分布提取方法，包括以下步骤：扫描获取大田玉米的点云数据；对大田玉米的点云数据进行茎叶分离；对得到的大田玉米的茎秆点采用基于密度的DBSCAN空间聚类算法对大田玉米的茎秆点进行聚类，分别提取每株玉米的茎秆点；采用最小二乘算法对提取出的每株玉米的茎秆点进行拟合，得到每株玉米的茎秆点拟合线；计算大田玉米的多层叶夹角分布曲线及多层叶倾角分布曲线。本发明提出的提取方法可对不同生育期、不同品种和不同种植密度的大田玉米进行叶夹角和叶倾角分布的提取，实现了各品种玉米不同生育期叶夹角和叶倾角的动态监测，为获取大田玉米表型信息提供了有效的工具。
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公开(公告)号：CN114283163B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210017232.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/11 , G06T5/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种多平台激光雷达大田玉米高通量茎叶分离方法，包括利用激光雷达扫描获取大田玉米的点云数据；对获取到的点云数据进行预处理；采用玉米茎叶分离模型对玉米茎叶进行初步分离；优化分离结果，具体优化步骤为：采用统计离群值移除SOR滤波去除茎秆中的噪声点，将噪声点添加到叶片中；采用优化圆柱去遍历分离出的茎秆，统计每个优化圆柱中最高点和最低的差值，设定一个阈值，若差值小于这个阈值，则优化圆柱内的点被从茎秆中分离出去，添加到叶片点中。本发明实现大田玉米高精度的茎叶分离，为准确、高通量的提取玉米表型参数提供基础，为玉米理想株型性状的筛选提供科学方法和技术支撑，对加速玉米育种进程具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114283163A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210017232.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/11 , G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种多平台激光雷达大田玉米高通量茎叶分离方法，包括利用激光雷达扫描获取大田玉米的点云数据；对获取到的点云数据进行预处理；采用玉米茎叶分离模型对玉米茎叶进行初步分离；优化分离结果，具体优化步骤为：采用统计离群值移除SOR滤波去除茎秆中的噪声点，将噪声点添加到叶片中；采用优化圆柱去遍历分离出的茎秆，统计每个优化圆柱中最高点和最低的差值，设定一个阈值，若差值小于这个阈值，则优化圆柱内的点被从茎秆中分离出去，添加到叶片点中。本发明实现大田玉米高精度的茎叶分离，为准确、高通量的提取玉米表型参数提供基础，为玉米理想株型性状的筛选提供科学方法和技术支撑，对加速玉米育种进程具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114913359A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210601835.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大田玉米高通量叶夹角和叶倾角分布提取方法，包括以下步骤：扫描获取大田玉米的点云数据；对大田玉米的点云数据进行茎叶分离；对得到的大田玉米的茎秆点采用基于密度的DBSCAN空间聚类算法对大田玉米的茎秆点进行聚类，分别提取每株玉米的茎秆点；采用最小二乘算法对提取出的每株玉米的茎秆点进行拟合，得到每株玉米的茎秆点拟合线；计算大田玉米的多层叶夹角分布曲线及多层叶倾角分布曲线。本发明提出的提取方法可对不同生育期、不同品种和不同种植密度的大田玉米进行叶夹角和叶倾角分布的提取，实现了各品种玉米不同生育期叶夹角和叶倾角的动态监测，为获取大田玉米表型信息提供了有效的工具。
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