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公开(公告)号：CN115437382A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211203157.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 长安大学
Inventor： 韩毅 , 程亿盟 , 岳佳豪 , 王碧瑶 , 王司宇 , 王澍
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人仓库的多AGV路径规划方法、系统及设备介质，S1，建立栅格地图模型；S2，根据任务的优先级顺序，分配给指定AGV车辆；S3，对上述AGV车辆采用PCBS算法，并根据栅格地图模型进行全局路径规划，找到一条静态无冲突路径。能够大大减小交通堵塞的可能性，提高了货物运送的效率。
