一种导轨式凿岩机钻杆轴向力和扭矩载荷测试方法

    公开(公告)号:CN116399509A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202211561296.5

    申请日:2022-12-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种导轨式凿岩机钻杆轴向力和扭矩载荷测试方法,该测试方法包括以下步骤:首先,在导轨式凿岩机钻杆外表面布置轴向应变片和扭矩应变片,设计测试电路,建立导轨式凿岩机钻杆钎杆、测试应变片、无线传输传感器、控制测试平台的数据采集系统;其次,分别通过标定试验完成对导轨式凿岩机钻杆钎杆的轴向力和扭矩标定试验,得到测试数据,以万能试验机和标准配重块为试验输入载荷与传感器测得稳定值为试验输出载荷,通过最小二乘法拟合建立标定方程,建立输入真值和传感器测试值的标定方程;最后,建立解耦方程,完成钻进过程的轴向力传感器和扭矩传感器实时输出监测数据解耦修正,最终得到精确的凿岩机钻杆轴向力和扭矩载荷信息。

    一种可实现封闭往复运动轨迹的吊扇及方法

    公开(公告)号:CN104214116B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410410566.1

    申请日:2014-08-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种可实现往复运动轨迹的吊扇及方法,包括吊扇动力主体,吊扇动力主体的顶端与刚性连接件的一端铰接,连接件的另一端与固定连接块铰接,固定连接块固结在升降套筒上,升降套筒安装在螺旋升降杆上,螺旋升降杆竖直固定在吊扇动力主体上方的天花板上;升降套筒沿着螺旋升降杆往复运动,使得吊扇扇叶中心的运动轨迹呈现能够往复运动的闭合。以现有吊扇为基础,通过连杆机构增加了吊扇竖直方向的一个自由度,可以在保持吊扇现有动平衡的基础上,保证吊扇的转动轴沿螺旋升降杆上下移动时改变吹拂范围,使得整个大范围内没有吹拂死角,每个位置的吹拂更加均匀。

    一种移动模架主梁支撑用平衡梁装置

    公开(公告)号:CN104179125B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201410438054.6

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种移动模架主梁支撑用平衡梁装置,包括安装在推进台车上的主梁箱,以及竖直设置在主梁箱内并安装于主梁箱顶部的主梁箱支撑架;主梁箱支撑架的下端连接铰支机构,铰支机构的下端与平衡梁的顶部相连,形成平衡梁式支撑系统;平衡梁的底部和推进台车之间安装两个升降油缸。本发明通过将铰支结构连接在平衡梁上,形成平衡梁式支撑系统,在主梁前后桥墩支撑位置处均布置该平衡梁式支撑系统,形成移动模架主梁的简支梁力学模型,混凝土浇筑时,可保证整个载荷通过平衡梁支撑系统均匀传递至两个升降油缸上,使得推进台车下方的牛腿梁受力均匀,防止牛腿梁局部超载及偏载,有效保证了设备安全。

    一种U型螺栓拉伸试验专用工装

    公开(公告)号:CN103234819A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310156643.0

    申请日:2013-04-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种U型螺栓拉伸试验专用工装,包括夹板、上盖板、下盖板、腹板、中间挡板、加劲板和垫块,其中,夹板固定在上盖板上表面的中间位置,上盖板侧面上固定有腹板,夹板和腹板外侧设置有加劲板,腹板内侧固定有垫块,下盖板放置在垫块上,中间挡块放置在下盖板上,通过定位螺栓与腹板连接,易于安装和拆卸;下盖板上加工有安装U型螺栓的通孔。本发明减少了在制造过程中造成的尺寸误差对试验精度的影响;中间挡块能够保证在进行拉伸试验过程中液压缸传递下来的力均匀施加在U型螺栓上;本发明为箱型结构,箱型结构整体刚度大,稳定性好;垫块作为结构的主要受力构件,增加结构的强度和稳定性。

    一种陀螺光纤环加速度场下的最大形变量测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113375631A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110640482.7

    申请日:2021-06-08

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种陀螺光纤环加速度场下的最大形变量测量装置及方法,包括刚性载体和第一压力传感器;刚性载体为圆环状,包括外壳和盖板,外壳内部设置有用于放置陀螺光纤环组件的光纤环壳,光纤环内置在光纤环壳内,外壳空腔内环直径和高度大于光纤环壳外环直径和高度,盖板位于外壳顶部,与外壳可拆卸连接;在刚性载体的过圆心横截面上,光纤环壳内的空腔内壁和底面上各设置第一压力传感器,第一压力传感器与光纤环壳的间距为光纤环壳允许的最大水平形变量。能够测量出光纤环壳在不同加速度下对应的最大水平形变量,防止光纤环壳及光纤环的变形碰撞。

    一种环氧树脂粘接与修复表面的方法

    公开(公告)号:CN106497441B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201610933198.8

    申请日:2016-10-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种环氧树脂粘接与修复表面的方法,先将碳纳米管、环氧树脂和丙酮按质量比(1~2):(2~5):(90~110)均匀混合,得到环氧树脂稀释溶液;将环氧树脂稀释溶液分若干次喷涂于待修复表面,得到预处理层;将环氧树脂和固化剂混合均匀,涂覆在预处理层上,直至环氧树脂完全固化,完成环氧树脂粘接与修复表面。本发明利用丙酮稀释已加入碳纳米管的环氧树脂,增加了环氧树脂的流动性和浸润性,使碳纳米管被环氧树脂完全包裹渗透到被粘接或修复表面的极小缝隙中;利用固化剂的扩散作用使环氧树脂固化,同时缝隙内一小部分碳纳米管会由于挤压的原因进入到后覆盖的环氧树脂中,形成无缝隙和无气泡的粘接层,增加粘接界面的强度。

    一种挖掘机工作装置载荷谱测试方法

    公开(公告)号:CN106197801B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201610559713.0

    申请日:2016-07-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种挖掘机工作装置载荷谱测试方法,该方法首先在挖掘机工作装置的各液压缸处布设位移传感器、压力传感器以获取液压缸伸缩量数据、液压缸力数据,然后在斗杆上采用虚拟平面进行截切,获取脱离体,计算脱离体的重心位置,继而在斗杆上截切面所在处布置应变花,推导出截面的内力分量,结合工作装置的结构尺寸,由截面内力根据力的平衡关系得到挖掘机铲斗斗尖载荷时间历程,由载荷时间历程即可编制工作装置载荷谱。利用本发明方法得到的载荷谱不仅包含了挖掘过程中受到的正载的影响,而且包含了偏载和侧载的影响,与实际情况更加吻合;该方法适用于各类挖掘机工作装置载荷谱的测试,也可用于其它承受动载作用的结构载荷谱测试。

    一种挖掘机动臂疲劳试验程序谱整理及试验加载方法

    公开(公告)号:CN106885691A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710042139.6

    申请日:2017-01-20

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G01M13/00

    Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动疲劳试验程序谱整理及试验加载方法,该方法的具体过程包括:1.准备编制载荷谱的基础数据;2.确定挖掘机动臂疲劳试验加载方案;3.以动臂最大弯矩截面为载荷当量基准,求取当量垂向载荷;4.将当量垂向力‑时间历程编制成动臂计算载荷谱;5.通过对疲劳关键部位应力测点采用损伤一致性准则对计算载荷谱进行修正,最后得到动臂疲劳试验程序谱。本发明方法以实测载荷为基础,使疲劳试验简单可行的同时能最大限度的复现动臂的实际应力状态。

    自行式移动模架后横梁与主梁连接结构

    公开(公告)号:CN104594205A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510052066.X

    申请日:2015-01-31

    CPC classification number: E01D21/00 E01D2101/24

    Abstract: 本发明公开了一种自行式移动模架后横梁与主梁连接结构,包括三轴转动机构,三轴转动机构包括横移架、挂杆、吊耳、横移底座和横移油缸,横移架下端通过横向销轴与挂杆上端铰接,横向销轴横桥向设置,挂杆下端通过纵向销轴与吊耳上端铰接,纵向销轴纵桥向设置,横移油缸的两端分别与横移架和横移底座铰接,横移架和横移底座均悬挂在自行式移动模架后横梁上,横移底座与自行式移动模架后横梁连接,横移架位于横移底座内侧,吊耳下部伸入自行式移动模架主梁内且自行式移动模架主梁能够绕着吊耳转动,吊耳竖直设置。本发明避免了后横梁与主梁连接处局部横向、纵向弯矩较大产生的应力集中现象,并确保了小半径平曲线桥梁施工时的安全性。

    一种移动模架主梁支撑用平衡梁装置

    公开(公告)号:CN104179125A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410438054.6

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种移动模架主梁支撑用平衡梁装置,包括安装在推进台车上的主梁箱,以及竖直设置在主梁箱内并安装于主梁箱顶部的主梁箱支撑架;主梁箱支撑架的下端连接铰支机构,铰支机构的下端与平衡梁的顶部相连,形成平衡梁式支撑系统;平衡梁的底部和推进台车之间安装两个升降油缸。本发明通过将铰支结构连接在平衡梁上,形成平衡梁式支撑系统,在主梁前后桥墩支撑位置处均布置该平衡梁式支撑系统,形成移动模架主梁的简支梁力学模型,混凝土浇筑时,可保证整个载荷通过平衡梁支撑系统均匀传递至两个升降油缸上,使得推进台车下方的牛腿梁受力均匀,防止牛腿梁局部超载及偏载,有效保证了设备安全。

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