公开(公告)号：CN109937698A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910299099.2

申请日：2019-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 李明志 ,  徐宇涛 ,  杨帆 ,  韩东趣 ,  姬鑫柯

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明一种助力式水果采摘装置及其使用方法，装置中伸缩杆上端的一侧固定有上导向板、下导向板和电机，上导向板和下导向板上下平行设置，电机固定在上导向板上，上导向板和下导向板的一侧设置有导槽，电机的输出轴与联轴器连接，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，切刀的刀刃能转动至导槽中，正转开关与电源和电机串联，正转开关闭合后形成回路；方法包括步骤1，移动该装置使两个握爪置于水果果体两侧；步骤2，握紧活动握把使两个握爪和正转开关闭合，切刀转动切掉果梗，碰到第二限位开关后停止转动，松开活动握把；步骤3，启动反转开关，切刀反转碰到第一限位开关后停止转动，回到未转动时的位置，完成一次水果采摘动作。

公开(公告)号：CN209824462U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920504903.1

申请日：2019-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 李明志 ,  徐宇涛 ,  杨帆 ,  韩东趣 ,  姬鑫柯

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型一种助力式水果采摘装置，包括上导向板，下导向板，电机，联轴器，切刀，电源，伸缩杆和正转开关；伸缩杆上端的一侧固定有上导向板、下导向板和电机，其中上导向板和下导向板上下平行设置，电机固定在上导向板上，上导向板和下导向板的一侧设置有导槽，电机的输出轴与联轴器连接，联轴器贯穿上导向板设置，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，在电机的带动下切刀的刀刃能转动至导槽中；正转开关与电源和电机串联，当正转开关闭合后，电源、电机和正转开关形成闭合回路A；减轻了劳动强度，切刀被夹在上导向板和下导向板之间可以避免刀具对果树枝叶和水果的伤害，保护了果树和水果的品质，有利于果实的储运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利